The object of research, development or design (in Russian) : Система спутниковой навигации интегрированная с инерциальной навигационной системой

The object of research, development or design (in Kazakh) : Инерциалдық навигация жүйесімен интеграцияланған жерсеріктік навигация жүйесі

Aim of work (in Russian) : Разработать методы и аппаратно-программные средства для повышения точности спутниковых навигационных определений без использования дифференциальных корректирующих поправок

Aim of work (in Kazakh) : Дифференциалды түзетуді пайдаланбай спутниктік навигациялық анықтамалардың дәлдігін арттыру үшін әдістер мен аппараттық-бағдарламалық құралдарды әзірлеу

Методы исследования (на русском) : В работе применяются элементы теории фильтрации, методы теории дифференциальных уравнений, линейной алгебры, теории наблюдаемости линейных систем, теории случайных процессов, теории оптимального оценивания и обработки информации. Также используются элементы теории цифровой обработки сигналов, методы имитационного моделирования, электродинамики и микропроцессорной техники. При выполнении проекта использованы методы математического, имитационного и численного моделирования, методология объектно-ориентированного моделирования. При реализации проекта использованы современные методы математического и имитационного моделирования, основанные на применении компьютерных систем MatLab/Simulink и др., что позволило в полной мере использовать возможности таких современных научных методов и технологий разработки сложных программных систем.

Методы исследования (на казахском) : Бұл жумыста фильтрация теориясының элементтері, дфференциалдық теңдеулер теориясының, сызықтық алгебраның, сызықтық жүйелердің байқалуы теориясының, кездейсоқ процесстер теориясының, оптимальды бағалау және информацияны өңдеу теорияларының эдістері қолданылды. Сонымен қатар сигналдарды цифрлік өңдеу теориясы, имитациялық модельдеу, электродинамика және микропроцессорлық техника әдістері қолданылды. Жобаны жүзеге асыру кезінде математикалық, имитациялық және сандық модельдеу әдістері, объектілі-бағытталған модельдеу әдістемесі қолданылды. Жобаны жүзеге асыру барысында MatLab/Simulink және т.б. компьютерлік жүйелерді пайдалануға негізделген математикалық және имитациялық модельдеудің заманауи әдістері қолданылды, бұл кешенді әзірлеу үшін осындай заманауи ғылыми әдістер мен технологиялардың мүмкіндіктерін толық пайдалануға мүмкіндік берді. бағдарламалық жүйелер.

Obtained results and novelty (in Russian) : Результаты: Разработаны имитационные модели аппаратно-программных средств для высокоточных спутниковых навигационных определений, включающие имитационные модели блоков спутниковой навигации, инерциальной навигации, имитационная модель оценки позиционирования объекта с использованием инерциальных датчиков, имитационную модель высокоточной гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы. Разработано техническое задание на создание аппаратно-программных средств для высокоточных спутниковых навигационных определений. Разработан эскизный проект на создание аппаратно-программных средств для высокоточных спутниковых навигационных определений. Разработан технический проект на создание аппаратно-программных средств для высокоточных спутниковых навигационных определений. Новизна: принципиальным отличием данного проекта от выполненных является разработка надежной и экономически доступной системы определения позиционирования потребителя на основе сигналов ГНСС без использования дифференциальных поправок за счет применения математического и алгоритмического аппарата слабосвязанных схем интеграции сигналов ГНСС с сигналами ИНС.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Нәтижелері: Спутниктік навигация блоктарының имитациялық модельдерін, инерциялық навигацияны, инерциялық датчиктерді қолдана отырып объектінің орналасуын бағалаудың имитациялық моделін, жоғары дәлдіктегі гибридті инерциялық-спутниктік навигациялық жүйенің имитациялық моделін қамтитын жоғары дәлдіктегі спутниктік навигациялық анықтамаларға арналған аппараттық-бағдарламалық құралдардың Имитациялық модельдері әзірленді. Жоғары дәлдіктегі спутниктік навигация анықтамалары үшін аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз етуді құру бойынша техникалық тапсырма әзірленді. Жоғары дәлдіктегі спутниктік навигация анықтамалары үшін бағдарламалық және аппараттық құралдарды құрудың алдын ала жобасы әзірленді. Жоғары дәлдіктегі спутниктік навигация анықтамалары үшін бағдарламалық-аппараттық құралдарды құрудың техникалық жобасы әзірленді. Жаңалық: бұл жобаның орындалғаннан түбегейлі айырмашылығы-gns сигналдарын Нұсқаулық сигналдарымен интеграциялаудың әлсіз байланысқан схемаларының математикалық және алгоритмдік аппаратын қолдану арқылы дифференциалды түзетулерді қолданбай, ИНЖ сигналдары негізінде тұтынушының позициясын анықтаудың сенімді және экономикалық қол жетімді жүйесін жасау.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Результаты данного проекта в виде математического аппарата, вычислительных схем, программно-математического обеспечения высокоточных навигационных определений без использования дифференциальных поправок, используемые в экспериментальных образцах АПС, разработанные на основе использования современных электронных и радиоэлектронных комплектующих могут позволить организовать казахстанское производство современных навигаторов для их широкого использования в различных сферах. Поэтому данный проект имеет высокий экономический и индустриальный потенциал, а также большую значимость в национальном, а также возможно и в международном масштабах.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Осы жобаның қазіргі заманғы электрондық және радиоэлектрондық құрамдас бөлшектерді пайдалану негізінде әзірленген аппараттық-бағдарламалық құралдардың тәжірибелік үлгілерінде пайдаланылатын математикалық аппарат, есептеу сұлбалары, дифференциалды түзетулерді пайдаланбай, жоғары дәлдікті навигациялық анықтау математикалық-бағдарламалық қамтамасы түріндегі нәтижелері әртүрлі салаларда кеңінен пайдалану үшін қазақстандық заманауи навигаторлар өндірісін ұйымдастыруға мүмкіндік береді. Сондықтан бұл жоба жоғары экономикалық және индустриялық әлеуетке, және де ұлттық, сондай-ақ мүмкін халықаралық ауқымда үлкен маңызға ие.

Level of implementation (in Russian) : Внедрения в рамках календарного плана на текущий год не предусмотрено.

Level of implementation (in Kazakh) : Ағымдағы жылдың күнтізбелік жоспарының шегінде орындау қарастырылмаған.

Efficiency (in Russian) : Эффективность полученных результатов может быть оценена после получения экспериментального образца гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы, разработка которого запланирована на третий год реализации проекта.

Efficiency (in Kazakh) : Алынған нәтижелердің тиімділігін әзірлеу жобаның үшінші жылына жоспарланған гибридті инерциялық спутниктік навигация жүйесінің тәжірибелік үлгісін алғаннан кейін бағалауға болады.

Field of application (in Russian) : Областью применения разрабатываемой инерциально-спутниковой навигационной системы и программно-математического обеспечения является мониторинг подвижных объектов: наземных, водных и воздушных. По сравнению с имеющимися на рынке навигаторами, разрабатываемый будет иметь более высокие точностные характеристики без использования дифференциальных поправок. Потенциальные целевые потребители: автомобильный, речной, морской, воздушный транспорт и пешеходы.

Field of application (in Kazakh) : Әзірленетін инерциалды-спутниктік навигациялық жүйені және математикалық- бағдарламалық қамтаманы қолдану саласы жер үсті, су және әуе қозғалмалы объектілерінің мониторингі болып табылады. Нарықтағы навигаторлармен салыстырғанда әзірленетін түрі дифференциалды түзетулерді пайдаланбай неғұрлым жоғары дәл сипаттамаларға ие болады. Әлеуетті мақсатты тұтынушылар: автомобиль, өзен, теңіз, әуе көлігі және жаяу жүргіншілер.