Inventory number IRN Number of state registration
0321РК00790 AP08857573-KC-21 0120РК00441
Document type Terms of distribution Availability of implementation
Краткие сведения Gratis Number of implementation: 0
Not implemented
Publications
Native publications: 6
International publications: 1 Publications Web of science: 0 Publications Scopus: 1
Patents Amount of funding Code of the program
1 19593463.8 AP08857573
Name of work
Разработка интеллектуальных информационных технологий на основе машинного зрения и распознавания образов с построением мобильного робота по обслуживанию сельхоз угодий
Type of work Source of funding Report authors
Applied Амиргалиева Жазира Едилхановна
0
2
2
0
Customer МНВО РК
Information on the executing organization
Short name of the ministry (establishment) МНВО РК
Full name of the service recipient
РГП на ПХВ "Институт информационных и вычислительных технологий" МОН РК
Abbreviated name of the service recipient ИИВТ
Abstract

Объектом исследования является робототехнический комплекс, направленный на решения задач агросектора, с применением современных технологий распознавания и принятия решений, для реализации которой рассматриваются предметы компьютерного зрения, искусственного интеллекта, математическое и компьютерное моделирование, системный анализ, теория вероятностей и др.

Зерттеу объектісі - бұл ауылшаруашылық саласының мәселелерін шешуге бағытталған робототехникалық кешен, тану мен шешімдер қабылдаудың заманауи технологияларын қолдана отырып, оны жүзеге асыру үшін компьютерлік көру, жасанды интеллект, математикалық және компьютерлік модельдеу, жүйелік талдау, ықтималдықтар теориясы және т.б. қолдану.

Разработка интеллектуального роботизированного комплекса с системой адаптивного управления, предназначенного для выполнения автономной работы по уходу сельскохозяйственными угодьями, применяя разрабатываемые новые модели и технологий распознавания образов, компьютерного зрения и машинного обучения.

Бейнетану, компьютерлік көру мен машиналық оқытудың жаңа модельдері мен технологияларын қолданып, егістікті күтетін автономды жұмыс жасауға арналған бейімділік басқаруға ие интеллектілі робототехникалық кешенді құру.

В проекте будут интегрированы знания и технологии из следующих областей: системный анализ, математическое и компьютерное моделирование; вычислительная техника и информационные технологии; телекоммуникационные технологии; робототехника; мехатроника; распознавание образов; компьютерное зрение; машинное обучение и анализ данных.

Жоба келесі бағыттар бойынша білім мен технологияларды біріктіреді: жүйелік талдау, математикалық және компьютерлік модельдеу; компьютерлер және ақпараттық технологиялар; телекоммуникациялық технологиялар; робототехника; мехатроника; үлгіні тану; компьютерлік көру; машиналық оқыту және мәліметтерді талдау.

Научной новизной результатов будет создание робототехнического комплекса, распознающий сорняков, разработка алгоритмов управления робототехническим комплексом, основанном на искусственном интеллекте с применением компьютерного зрения, работающий на полях, теплицах и других сельскохозяйственных участках.

Нәтижелердің ғылыми жаңалығы сектордағы шетелдік өсімдіктерді (арамшөптерді) танитын және олардың көбеюімен автономды түрде күресетін роботтандырылған кешен құру, компьютерлік көру, өсімдіктерді тану, егістіктерде, жылыжайларда және басқа да ауылшаруашылық аймақтарында жұмыс жасау арқылы жасанды интеллектке негізделген роботтандырылған кешенді басқару алгоритмдерін құру болады.

Практическая и социально-экономическая эффективность заключается в развитии наукоемкой робототехнической индустрии, повышении интеллектуального потенциала отечественных специалистов, вовлеченных в данную программу, подготовке новых специалистов в данной отрасли, а также внедрение агророботов в агропромышленный сектор страны.

Әлеуметтік-экономикалық тиімділігі берілген программа саласындағы отандық мамандардың зияткерлік потенциалын жоғарылату, ғылымға негізделген робототехникалық индустрияны дамыту, осы берілген салада жаңа мамандарды дайындау, сонымен қатар агророботтарды аргоөнеркәсіптік кешенге енгізу болып табылады.

агропромышленность

агроөнеркәсіп

UDC indices
519.7; 004.3; 004.9
International classifier codes
28.23.15; 28.23.33;
Key words in Russian
робототехника; компьютерное зрение; машинное обучение; распознавание образов; интеллектуальная обработка данных; автоматизация и управление;
Key words in Kazakh
робототехника; компьютерлік көру; машинамен оқыту; үлгіні тану; зияткерлік деректерді өңдеу; автоматтандыру және басқару;
Head of the organization Мутанов Галимкаир Мутанович Доктор технических наук / профессор
Head of work Амиргалиева Жазира Едилхановна Доктор PhD / Ассоциированный профессор (доцент)