The object of research, development or design (in Russian) : Параллельные манипуляторы (ПМ) для автоматизации технологической линии холодной штамповки.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Суық штамптау технологиялық желісін автоматтандыруға арналған параллель манипуляторлар (ПМ).

Aim of work (in Russian) : Структурно-параметрический синтез (СПС), прямая и обратная кинематика ПМ с двумя ползунами, позиционирующего ПМ с двумя рабочими органами и ПМ, работающего в цилиндрической системе координат.

Aim of work (in Kazakh) : Цилиндрлік координаттар жүйесінде жұмыс істейтін ПМ-дың, екі сырғақты және позициялаушы екі жұмыс мүшесі бар ПМ-дың құрылымдық-параметрлік синтезі мен тура және кері кинематикасы.

Методы исследования (на русском) : СПС исследуемых ПМ проведен на основе разработанного принципа формирования ПМ и аппроксимационных задач кинематической геометрии.

Методы исследования (на казахском) : Зерттелген ПМ -нің құрылымдық-параметрлік синтезі ПМ-ң құрылуының принципі мен кинематикалық геометриясының жуықтау есептері негізінде жүргізілді.

Obtained results and novelty (in Russian) : Проведен СПС позиционирующего ПМ с двумя рабочими органами, ПМ, работающего в цилиндрической системе координат, решены прямая и обратная задачи кинематики ПМ с двумя ползунами, позиционирующего ПМ с двумя рабочими органами и ПМ, работающего в цилиндрической системе координат.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Позициялаушы екі жұмыс мүшесі бар ПМ-дың, цилиндрлік координаттар жүйесінде жұмыс істейтін ПМ-дың құрылымдық-параметрлік синтезі жүргізілді, цилиндрлік координаттар жүйесінде жұмыс істейтін ПМ-дың, екі сырғақты және позициялаушы екі жұмыс мүшесі бар ПМ-дың кинематикасының тура және кері есептері шешілді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Разрабатываемые ПМ класса RoboMech по сравнении с промышленными роботами имеют простую систему управления, значительное быстродействие и малую себестоимость.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : RoboMech класты ПM-ң өнеркәсіптік роботтармен салыстырғанда қарапайым басқару жүйесі, жылдамдығы жоғары және төмен құны бар.

Level of implementation (in Russian) : Новые конструкции ПМ с двумя ползунами и ПМ, работающий в цилиндрической системе координат, защищены патентами РК.

Level of implementation (in Kazakh) : Цилиндрлік координаттар жүйесінде жұмыс істейтін және екі сырғақты ПМ-дың жаңа конструкциялары ҚР патенттерімен қорғалған.

Efficiency (in Russian) : Эффективность и значимость разрабатываемых ПМ определяются повышением их производительности и снижением себестоимости.

Efficiency (in Kazakh) : Әзірленген ПМ-дың тиімділігі мен маңыздылығы олардың өнімділігінің артуымен және өзіндік құнының төмендеуімен анықталады.

Field of application (in Russian) : Областью применения разрабатываемых ПМ является обрабатывающая промышленность.

Field of application (in Kazakh) : Әзірленген ПМ-дың қолдану аймағы өңдеу өнеркәсібі болып табылады.