The object of research, development or design (in Russian) : Объектом исследования, разработки и проектирования в данном проекте является многоцелевая роботизированная беспилотная летательная платформа (БЛП) типа VTOL – гибридный беспилотный аппарат вертикального взлёта и посадки, предназначенный для выполнения задач дистанционного мониторинга природных, сельскохозяйственных и труднодоступных территорий, а также для работы в условиях ограниченного пространства. В состав объекта включаются конструктивные элементы беспилотной платформы (корпус, силовая установка, система винтов, аэродинамическое крыло), бортовые навигационные и вычислительные подсистемы (GNSS, RTK, инерциальные модули, системы визуально-инерциальной навигации), а также аппаратно-программные средства сбора, передачи и обработки данных (RGB-, мультиспектральные и тепловизионные камеры, модули телеметрии, системы реального видеопотока, программные комплексы анализа данных). Таким образом, объектом исследования выступает интегрированная беспилотная платформа, объединяющая конструктивные, аэродинамические, навигационные, программные и аналитические компоненты, обеспечивающие выполнение задач высокоточного мониторинга с использованием современных технологий аэродинамического моделирования, спутниковой навигации и интеллектуальной обработки данных.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Осы жобадағы зерттеу, әзірлеу және жобалау объектісі VTOL типті көп мақсатты роботтандырылған ұшқышсыз ұшу платформасы (БЛП) – табиғи, ауыл шаруашылығы және қол жеткізу қиын аумақтарды қашықтықтан мониторингтеу міндеттерін орындауға, сондай-ақ шектеулі кеңістік жағдайында жұмыс істеуге арналған тік ұшу және қону гибридті ұшқышсыз аппараты болып табылады. Объектінің құрамына пилотсыз платформаның конструктивтік элементтері (корпус, күштік қондырғы, бұрандалар жүйесі, аэродинамикалық Қанат), борттық навигациялық және есептеу кіші жүйелері (GNSS, RTK, инерциялық Модульдер, визуалды-инерциялық навигация жүйелері), сондай-ақ деректерді жинау, беру және өңдеудің аппараттық-бағдарламалық құралдары (RGB -, мультиспектрлік және термовизиялық камералар, телеметрия модульдері, нақты бейне ағыны жүйелері, Деректерді талдаудың бағдарламалық кешендері). Осылайша, зерттеу нысаны заманауи аэродинамикалық модельдеу, спутниктік навигация және деректерді интеллектуалды өңдеу технологияларын пайдалана отырып, жоғары дәлдіктегі мониторинг міндеттерін орындауды қамтамасыз ететін конструктивті, аэродинамикалық, навигациялық, бағдарламалық және аналитикалық компоненттерді біріктіретін интеграцияланған ұшқышсыз платформа болып табылады.

Aim of work (in Russian) : Создание системы поддержки агротехнических мероприятий в растениеводстве на базе комплекса систем мониторинга и методов искусственного интеллекта, обеспечивающих повышение эффективности кормового агропроизводства.

Aim of work (in Kazakh) : Жемшөп агроөнеркәсіп өндірісінің тиімділігін арттыруды қамтамасыз ететін жасанды интеллект әдістері мен мониторинг жүйелерінің кешені негізінде өсімдік шаруашылығында агротехникалық іс-шараларды қолдау жүйесін құру.

Методы исследования (на русском) : Использованы системный анализ, 3D-проектирование и параметрическое моделирование. Проведены аэродинамические расчёты в CFD и моделирование работы винтов. Применены методы GNSS/RTK-обработки и тестирование навигационных модулей. Для анализа данных задействованы алгоритмы машинного обучения и фотограмметрия.

Методы исследования (на казахском) : Жүйелік талдау, 3D жобалау және параметрлік модельдеу қолданылады. CFD-де аэродинамикалық есептеулер және бұрандалардың жұмысын модельдеу жүргізілді. GNSS/RTK өңдеу әдістері және навигациялық модульдерді тестілеу қолданылды. Деректерді талдау үшін машиналық оқыту алгоритмдері мен фотограмметрия қатысады.

Obtained results and novelty (in Russian) : В результате работы над проектом создана функциональная многоцелевая беспилотная платформа AeroScope, объединяющая преимущества гибридной схемы VTOL и энергоэффективного летательного крыла. Разработан полный конструкторский комплект: 3D-модели, компоновочные схемы, аэродинамические решения и рабочие элементы корпуса из композитов. Проведено CFD-моделирование, включающее расчёт поляр крыла, анализ обтекания профиля MH-61, моделирование работы несущих и маршевых винтов, а также оценку нагрузок на основные узлы конструкции. Научная новизна проекта заключается в сочетании трёх ключевых решений: - интеграция аэродинамического профиля MH-61 в лёгкую VTOL-платформу с адаптацией параметров под низкоскоростной крейсерский режим; - совмещение RTK-навигации, мультиспектральной и тепловизионной съёмки в единой аппаратно-программной архитектуре с высокой точностью геопривязки; - использование вычислительной аэродинамики и цифровой оптимизации конструкции для повышения энергоэффективности и стабильности полёта. В совокупности эти результаты обеспечивают переход от типового БПЛА к специализированной научно-технической платформе, предназначенной для высокого уровня мониторинга, что расширяет возможности дистанционного анализа территорий и повышает качество получаемых данных.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Жоба бойынша жұмыс нәтижесінде VTOL гибридті схемасы мен энергияны үнемдейтін ұшу қанатының артықшылықтарын біріктіретін функционалды көп мақсатты ұшқышсыз aeroscope платформасы құрылды. Толық дизайн жиынтығы әзірленді: 3D модельдері, орналасу схемалары, аэродинамикалық шешімдер және композиттерден жасалған корпустың жұмыс элементтері. CFD модельдеу жүргізілді, оның ішінде Қанат полярын есептеу, MH-61 профилінің айналымын талдау, жүк көтергіш және Марш бұрандаларының жұмысын модельдеу және құрылымның негізгі түйіндеріне жүктемелерді бағалау. Жобаның ғылыми жаңалығы үш негізгі шешімнің үйлесімінде жатыр: - MH-61 аэродинамикалық профилін төмен жылдамдықты круиздік режимге бейімделген параметрлері бар жеңіл VTOL платформасына біріктіру; -RTK-навигацияны, мультиспектралды және термовизиялық түсірілімді бірыңғай аппараттық-бағдарламалық архитектурада жоғары геореференттік дәлдікпен біріктіру; - энергия тиімділігі мен ұшу тұрақтылығын арттыру үшін есептеу аэродинамикасын және дизайнды цифрлық оңтайландыруды пайдалану. Жиынтықта бұл нәтижелер аумақтарды қашықтықтан талдау мүмкіндіктерін кеңейтетін және алынған деректердің сапасын арттыратын мониторингтің жоғары деңгейіне арналған мамандандырылған ғылыми-техникалық платформаға үлгілік ҰҰА-дан көшуді қамтамасыз етеді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : AeroScope - гибридный VTOL массой до 20 кг с композитной конструкцией и крылом профиля MH-61. Оснащён RGB-, мультиспектральными и тепловизионными сенсорами с GNSS/RTK-привязкой. Время полёта достигает 100 минут, скорость - до 150 км/ч, связь - до 25 км. Модульная архитектура снижает эксплуатационные затраты и расширяет спектр задач мониторинга.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : AeroScope-салмағы 20 кг-ға дейінгі гибридті VTOL, композициялық құрылымы және MH-61 Профильді қанаты бар. GNSS/RTK байланысы бар RGB, мультиспектрлі және термиялық сенсорлармен жабдықталған. Ұшу уақыты 100 минутқа жетеді, жылдамдығы - 150 км/сағ дейін, байланыс - 25 км-ге дейін.

Level of implementation (in Russian) : Не внедрено

Level of implementation (in Kazakh) : Енгізілген жоқ

Efficiency (in Russian) : Гибридная схема снижает энергозатраты и увеличивает дальность и длительность полёта. Высокая точность GNSS/RTK снижает количество повторных вылетов и повышает качество данных. Модульная конструкция уменьшает стоимость обслуживания и ускоряет ремонт. Платформа обеспечивает существенный прирост производительности мониторинга по сравнению с чистыми мультикоптерами.

Efficiency (in Kazakh) : Гибридті схема энергия шығынын азайтады және ұшу ауқымы мен ұзақтығын арттырады. GNSS/RTK жоғары дәлдігі қайталану санын азайтады және деректер сапасын жақсартады. Модульдік дизайн техникалық қызмет көрсету құнын төмендетеді және жөндеуді тездетеді. Платформа таза мультикоптерлермен салыстырғанда бақылау өнімділігінің айтарлықтай өсуін қамтамасыз етеді.

Field of application (in Russian) : Экологический мониторинг и природопользование: оценка состояния почв, растительности, прогноз рисков ЧС (в том числе, паводков), выявление экологических угроз. Сельское хозяйство (точное земледелие, животноводство): для оценки урожайности, выявления проблемных зон, снижения затрат на удобрения и гербициды. Безопасность территорий: обнаружение несанкционированного проникновения, мониторинг доступа техники, людей и животных. Геоинформационные системы и цифровая трансформация агропромышленного комплекса. Научные исследования и подготовка специалистов в сфере ИИ, ДЗЗ, обработки данных, робототехники.

Field of application (in Kazakh) : Экологиялық мониторинг және табиғатты пайдалану: топырақтың, өсімдіктердің жай-күйін бағалау, ТЖ (оның ішінде су тасқыны) тәуекелдерін болжау, экологиялық қатерлерді анықтау. Ауыл шаруашылығы (нақты егіншілік, мал шаруашылығы): өнімділікті бағалау, проблемалық аймақтарды анықтау, тыңайтқыштар мен гербицидтерге шығындарды азайту. Аумақтардың қауіпсіздігі: рұқсатсыз кіруді анықтау, техниканың, адамдар мен жануарлардың қол жетімділігін бақылау. Геоақпараттық жүйелер және агроөнеркәсіптік кешеннің цифрлық трансформациясы. АИ, ЖҚЗ, деректерді өңдеу, робототехника саласында ғылыми зерттеулер және мамандар даярлау.