The object of research, development or design (in Russian) : система координации разнородных роботизированных комплексов в поисково-спасательных операциях

The object of research, development or design (in Kazakh) : Іздестіру-құтқару операцияларындағы әртекті роботтандырылған кешендердің үйлестіру жүйесі

Aim of work (in Russian) : Цель проекта — разработка распределенной структуры реестра для безопасной, надежной и децентрализованной координации автономных, гетерогенных агентов, в частности наземных и воздушных роботов, для совместных задач, таких как поисково-спасательные операции в условиях ограниченной инфраструктуры.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты — шектеулі инфрақұрылым жағдайында іздестіру-құтқару сияқты бірлескен тапсырмаларды орындау үшін автономды, әртекті агенттерді, атап айтқанда жердегі және әуедегі роботтарды қауіпсіз, сенімді және децентрализденген үйлестіруге арналған таратылған реестр құрылымын әзірлеу.

Методы исследования (на русском) : Компьютерное зрение, обнаружение объектов, 3D SLAM, обработка изображений, картографирование рельефа, планирование пути, генерация карт местности с использованием дрона, алгоритмы обнаружения потенциальных пострадавших, моделирование и имитация работы программных средств.

Методы исследования (на казахском) : Компьютерлік көру, объектілерді анықтау, 3D SLAM, кескіндерді өңдеу, рельефті картографиялау, жолды жоспарлау, дрон арқылы жер бедерінің картасын генерациялау, потенциалды зардап шеккендерді анықтау алгоритмдері, бағдарламалық құралдарды модельдеу және имитациялау.

Obtained results and novelty (in Russian) : Разработаны программные средства генерации карты и планирования траектории дронов. Новизна: реализован единый модуль, объединяющий построение карты и планирование траектории в одном программном решении. Разработаны программные средства генерации карты местности с помошью дронов. Новизна: разработан адаптивный алгоритм, обеспечивающий более точное картографирование местности по аэровизуальным данным. Разработаны программные средства планирования траектории дронов. Новизна: создан улучшенный алгоритм планирования траектории, учитывающий динамические препятствия и изменяющиеся условия среды. Разработаны программные средства воздушного наблюдения и обнаружения пострадавших с использованием дронов. Новизна: предложен метод объединения данных RGB-камеры и тепловизора для повышения точности обнаружения объектов в сложных условиях. Разработаны программные средства обнаружения пострадавших по снимкам тепловизионной камеры. Новизна: разработана термальная модель, надёжно выделяющая человеческие силуэты на низкоразрешённых тепловых снимках. Разработаны программные средства обнаружения пострадавших по снимкам RGB камеры. Новизна: создан алгоритм детекции, устойчивый к различным условиям освещения и компенсирующий смаз при движении дрона.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Дрондар үшін карта генерациялау және траектория жоспарлау бағдарламалық құралдары жасалды. Жаңалық: карта құру мен траекторияны жоспарлау біріккен біртұтас бағдарламалық модуль ретінде жүзеге асырылды. Дрондардың көмегімен аймақтың картасын тұрғызу бағдарламалық құралдары жасалды. Жаңалық: әуедегі түсірілімдер негізінде жер бедерін дәлірек картаға түсіруге мүмкіндік беретін адаптивті алгоритм әзірленді. Дрондардың траекториясын жоспарлау бағдарламалық құралдары жасалды. Жаңалық: дронның қозғалысын динамикалық кедергілерді ескеріп оңтайландыратын жақсартылған жоспарлау алгоритмі жасалды. Дрондарды пайдаланып әуеден бақылау және зардап шеккендерді анықтау бағдарламалық құралдары жасалды. Жаңалық: RGB және жылу камера деректерін біріктіріп, қиын жағдайларда да объектілерді тану дәлдігін арттыратын әдіс жасалды. Жылу камерасының суреттері бойынша зардап шеккендерді анықтаудың бағдарламалық құралдары жасалды. Жаңалық: төмен рұқсаттағы жылулық кадрларда адам силуэтін сенімді анықтайтын термалды модель әзірленді. RGB камера суреттері бойынша зардап шеккендерді анықтаудың бағдарламалық құралдары жасалды. Жаңалық: әртүрлі жарық жағдайында жұмыс істей алатын және қозғалыс кезіндегі бұлыңғырлықты өтейтін детекция алгоритмі жасалды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Результаты данного проекта в виде программных средств генерации глобальных карт местности, алгоритмов планирования траекторий дронов, методов анализа аэровидеопотока для обнаружения пострадавших, а также интеграционных решений для поддержки наземных роботов создают основу для развития отечественных технологий автономных дронов в Казахстане. Реализованные инструменты позволяют предоставлять точную глобальную информацию о местности, оптимизировать маршруты роботов и обеспечивать коммуникацию между ними, что повышает эффективность мониторинга и реагирования в чрезвычайных ситуациях. Применение данных разработок создаёт высокий экономический и индустриальный потенциал, способствует снижению эксплуатационных затрат, ускорению обработки данных и заложению технологической базы для масштабирования автономных дроновых систем как на национальном, так и на международном уровне.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Осы жобаның нәтижелері — глобалды карта генерациясы, дрондардың траекториясын жоспарлау алгоритмдері, зардап шеккендерді анықтауға арналған әуеден бейне өңдеу әдістері, сондай-ақ жерүстілік роботтарды қолдау үшін интеграциялық шешімдер — Қазақстандағы автономды дрон технологияларын дамытуға негіз болады. Жүзеге асырылған құралдар жерүстілік роботтарға дәл глобалды ақпарат беруге, маршруттарды оңтайландыруға және роботтар арасындағы коммуникацияны қамтамасыз етуге мүмкіндік береді, бұл мониторингтің және төтенше жағдайларға жедел әрекет етудің тиімділігін арттырады. Осы нәтижелерді қолдану жоғары экономикалық және индустриалды потенциалға ие, эксплуатациялық шығындарды төмендетуге, деректерді өңдеуді жылдамдатуға және автономды дрон жүйелерін ұлттық және халықаралық деңгейде масштабтауға арналған технологиялық базаны құруға ықпал етеді.

Level of implementation (in Russian) : не внедрено

Level of implementation (in Kazakh) : енгізілмеген

Efficiency (in Russian) : Разработанные программные средства и алгоритмы показали высокую эффективность при решении задач глобальной картографии, планирования траекторий дронов и поддержки наземных роботов. Использование дронов позволяет значительно ускорить поиск потенциальных пострадавших, повысить точность маршрутов роботов, сократить время мониторинга территории и снизить эксплуатационные затраты. Интеграция дронов в систему наблюдения и коммуникации между роботами повышает общую оперативность и надежность автономных систем, что делает проект практически применимым в реальных условиях.

Efficiency (in Kazakh) : Жобада әзірленген бағдарламалық құралдар мен алгоритмдер дрондардың глобалды картографиялау, траектория жоспарлау және жерүстілік роботтарды қолдау міндеттерін шешуде жоғары тиімділігін көрсетті. Дрондарды пайдалану потенциалды зардап шеккендерді іздеуді айтарлықтай жылдамдатады, роботтардың маршруттарының дәлдігін арттырады, жерді бақылау уақытын қысқартады және эксплуатациялық шығындарды азайтады. Дрондарды бақылау жүйесіне интеграциялау және роботтар арасындағы коммуникацияны қамтамасыз ету автономды жүйелердің жалпы оперативтілігі мен сенімділігін арттырып, жобаны нақты шарттарда қолдануға мүмкіндік береді.

Field of application (in Russian) : Разработанные программные средства и алгоритмы применимы для поисково-спасательных операций, мониторинга сельскохозяйственных угодий и природных ресурсов, а также для координации и поддержки наземных роботов с обеспечением глобальной картографии и планирования траекторий автономных дронов в реальном времени.

Field of application (in Kazakh) : Әзірленген бағдарламалық құралдар мен алгоритмдер іздестіру-құтқару операцияларында, ауыл шаруашылығы жерлерін және табиғи ресурстарды бақылауда, сондай-ақ жерүстілік роботтарды үйлестіру және қолдауда, автономды дрондардың глобалды картографиясы мен траекторияларын нақты уақыт режимінде жоспарлауда қолданылуы мүмкін.