The object of research, development or design (in Russian) : Роботизированная система для обнаружения и нейтрализации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).

The object of research, development or design (in Kazakh) : Ұшқышсыз ұшу аппараттарын (ҰҰА) анықтауға және бейтараптандыруға арналған робототехникалық жүйе.

Aim of work (in Russian) : Целью проекта является разработка и проектирование параллельного робота для создания высокоэффективного и точного роботизированного решения, которое будет обнаруживать, и нейтрализовать БПЛА.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты – ҰҰА анықтайтын және бейтараптандыратын жоғары тиімді және дәл робототехникалық шешімді жобалау және жасау.

Методы исследования (на русском) : В исследовании применяются методы кинематического анализа параллельного манипулятора (ПМ). Обратная задача кинематики решена с использованием однородных матриц преобразования Денавита–Хартенберга, позволяющих установить связь между абсолютной и локальными системами координат. Прямая задача решена методом полиномов с применением процедуры исключения Сильвестера. Рабочая зона определена на основе решения обратной кинематики. Для анализа движения построены матрицы Якоби, связывающие скорости платформы и исполнительных звеньев. Проведён сингулярный анализ, основанный на оценке ранга матриц Якоби, позволяющий выявить конфигурации потери управляемости.

Методы исследования (на казахском) : Зерттеуде параллель манипулятордың (ПМ) кинематикалық талдау әдістері қолданылды. Кері кинематика есебі абсолюттік және жергілікті координаттар жүйелерінің байланысын қамтамасыз ететін Денавит–Хартенбергтің біртекті түрлендіру матрицалары арқылы шешілді. Тура кинематика есебі полиномдар және Сильвестердің жою әдісінің негізінде шешілді. Жұмыс аймағы кері кинематика шешімі негізінде анықталды. Қозғалысты талдау үшін қозғалмалы платформа жылдамдықтарын орындаушы звенолардың жалпыланған координаталарымен байланыстыратын Якоби матрицалары құрылды. Якоби матрицаларының рангіне талдау жүргізу арқылы сингулярлық конфигурациялар анықталды.

Obtained results and novelty (in Russian) : В результате исследования проведён детальный анализ современных систем наведения и нейтрализации БПЛА, что позволило обосновать выбор нового гибридного параллельно-серийного манипулятора. Разработаны его кинематическая схема и 3D-модель, обеспечивающие оценку геометрической согласованности и функциональных характеристик. Научная новизна состоит в установлении взаимосвязи между кинематикой параллельного и серийного манипулятора, что позволяет сформировать эффективную систему наведения с компенсацией движения и повышенной точностью слежения за БПЛА.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Зерттеу нәтижесінде заманауи ҰҰА анықтау және бейтараптандыру жүйелеріне жан-жақты талдау жүргізіліп, жаңа гибридті параллель-сериялық манипуляторды таңдаудың негізі анықталды. Оның кинематикалық схемасы мен 3D-моделі әзірленіп, геометриялық үйлесімділігі мен функционалдық сипаттамалары бағаланды. Ғылыми жаңалығы параллель және сериялық манипулятор кинематикасының өзара байланысын орнатуда, бұл қозғалысты компенсациялаумен және ҰҰА дәл бағыттау жүйесін қалыптастыруға жағдай жасайды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Основные конструктивные и технико-экономические показатели разработанного манипулятора включают компактную модульную архитектуру, позволяющую интеграцию в мобильные роботизированные платформы. Гибридная параллельно-серийная структура обеспечивает высокую жёсткость, точность и быстродействие при минимальном весе конструкции.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Манипулятордың негізгі конструктивтік және техникалық-экономикалық көрсеткіштері мобильді робототехникалық платформаларға интеграциялауға мүмкіндік беретін ықшам модульдік архитектураны қамтиды. Параллель-сериалық гибридтік құрылым конструкцияның минималды салмағында жоғары қатаңдықты, дәлдікті және жедел жұмысын қамтамасыз етеді.

Level of implementation (in Russian) : Не предусмотрено внедрение результатов.

Level of implementation (in Kazakh) : Нәтижелерді енгізу қарастырылмаған.

Efficiency (in Russian) : Реализация проекта представляется эффективным. Все задачи проекта и ожидаемые результаты, запланированные на первый год, были успешно выполнены.

Efficiency (in Kazakh) : Жобаны іске асыру тиімді болып көрінеді. Жобаның бірінші жылға жоспарланған барлық міндеттері мен күтілетін нәтижелері орындалды.

Field of application (in Russian) : Робототехника. Использование гибридного параллельно-серийного манипулятора в робототехнической системе для точного наведения, обнаружения и нейтрализации БПЛА.

Field of application (in Kazakh) : Робототехника. Гибридті параллель-сериалық манипуляторды ҰҰА дәл бағыттау, анықтау және бейтараптандыруға арналған робототехникалық жүйеде пайдалану.