The object of research, development or design (in Russian) : Симулятор землетрясения для обучения поведения людей при землетрясении, на основе тросового параллельного робота

The object of research, development or design (in Kazakh) : Сымарканды параллельді робот негізінде жер сілкінісі симулятор

Aim of work (in Russian) : Целью проекта является разработка и изготовление прототипа симулятора землетрясения для обучения поведения людей при землетрясении на основе тросового параллельного робота, имитирующего реальное землетрясение, согласно заданной сейсмограммы землетрясения и с использованием технологии виртуальной реальности VR.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты – берілген жер сілкінісі сейсмограммасына сәйкес және VR виртуалды шындық технологиясын қолдана отырып, нақты жер сілкінісін имитациялайтын сымырканды параллельді робот негізінде жер сілкінісі кезінде адамдардың мінез-құлқын үйрету үшін жер сілкінісі симуляторының прототипін әзірлеу және жасау.

Методы исследования (на русском) : Использовались методы: аналитической геометрии, численного решения систем нелинейных уравнений, теоретической механики, теории машин и механизмов, теории автоматического регулирования, теории синтеза систем управления.

Методы исследования (на казахском) : Келесі әдістер қолданылды: аналитикалық геометрия, сызықтық емес теңдеулер жүйелерінің сандық шешімі, теориялық механика, машиналар мен механизмдер теориясы, автоматты басқару теориясы, басқару жүйелерінің синтезі теориясы.

Obtained results and novelty (in Russian) : Представлены структурные схемы симулятора землетрясения на основе тросового параллельного робота.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Сымарканды параллельді роботқа негізделген жер сілкінісі симуляторының құрылымдық диаграммалары ұсынылған.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Определена рабочая зона симулятора землетрясения на основе тросового параллельного робота с тремя поступательными степенями свободы и четырьмя рабочими тросами.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Үш трансляциялық еркіндік дәрежесі және төрт жұмыс арқаны бар параллель арқанды роботқа негізделген жер сілкінісі симуляторының жұмыс аймағы анықталды.

Level of implementation (in Russian) : не внедрено

Level of implementation (in Kazakh) : енғізуелмеген

Efficiency (in Russian) : Результаты проекта будет способствовать развитию научных направлений таких, как проектирование симуляторов землетрясения с практическим применением.

Efficiency (in Kazakh) : Жобаның нәтижелері практикалық қолдану үшін жер сілкінісі симуляторларын жобалау сияқты ғылыми салалардың дамуына ықпал етеді.

Field of application (in Russian) : Областью применения результатов проекта является проектирование различных симуляторов.

Field of application (in Kazakh) : Жоба нәтижелерін қолдану аясы әртүрлі симуляторларды жобалау болып табылады.