The object of research, development or design (in Russian) : Новый гуманоидный робот Zhugirmek v1.0, оснащённый мобильной платформой, телом с 6 степенями свободы на руках, человекоподобной головой и системой дистанционного управления через экзокостюм.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Zhugirmek v1.0 жаңа гуманоидты роботы, мобильді платформа, 6 еркіндік дәрежесі бар қолдары, адамға ұқсас басы және экзокостюм арқылы қашықтан басқару жүйесімен жабдықталған.

Aim of work (in Russian) : Разработка 3D-модели робота с учетом всех механических и электронных компонентов, проведение структурного, кинематического и прочностного анализа, создание экзокостюма для дистанционного управления и изготовление экспериментального прототипа.

Aim of work (in Kazakh) : Роботтың барлық механикалық және электрондық құрамдастарын ескере отырып 3D-модельін әзірлеу, құрылымдық, кинематикалық және беріктік талдау жүргізу, қашықтан басқару үшін экзокостюм жасау және эксперименттік прототипті дайындау.

Методы исследования (на русском) : Структурный анализ и топологический синтез; Кинематический и динамический анализ (прямая и обратная кинематика); Математическое и компьютерное моделирование; 3D-моделирование в SolidWorks; Инженерные расчёты и разработка систем управления; Применение ПИД-регулятора и алгоритмов дистанционного управления.

Методы исследования (на казахском) : Құрылымдық талдау және топологиялық синтез; Кинематикалық және динамикалық талдау (тікелей және кері кинематика); Математикалық және компьютерлік модельдеу; SolidWorks бағдарламасында 3D-модельдеу; Инженерлік есептеулер және басқару жүйелерін әзірлеу; ПИД-регулятор және қашықтан басқару алгоритмдерін қолдану.

Obtained results and novelty (in Russian) : Разработана оптимальная конструкция робота с высокой маневренностью и устойчивостью; Создана полноценная 3D-модель с учётом всех приводов и датчиков; Проведён структурный и кинематический анализ, определены рабочие зоны и зависимости между координатами звеньев и управляемыми параметрами;

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Жоғары маневрлік пен орнықтылыққа ие роботтың оңтайлы конструкциясы әзірленді; Барлық жетектер мен датчиктер ескерілген толыққанды 3D-модель құрылды; Құрылымдық және кинематикалық талдау жүргізіліп, жұмыс аймақтары мен буын координаталары мен басқару параметрлері арасындағы тәуелділіктер анықталды;

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Масса и размеры робота; Количество моторов и редукторов (11 на руку); Степень свободы на руках и голова с сенсорной системой; Мобильная платформа с высокой прочностью и устойчивостью; Энергоэффективность, точность движения, автономность работы.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Роботтың массасы мен өлшемдері; Әр қолға арналған моторлар мен редукторлардың саны (11); Қолдардағы еркіндік дәрежесі және сенсорлық жүйесі бар бас; Жоғары беріктілік пен орнықтылыққа ие мобильді платформа; Энергия тиімділігі, қозғалыс дәлдігі, автономды жұмыс істеу мүмкіндігі.

Level of implementation (in Russian) : Планируется использование результатов в научных публикациях и для последующих разработок дистанционно управляемых гуманоидных роботов.

Level of implementation (in Kazakh) : Нәтижелерді ғылыми мақалаларда және қашықтан басқарылатын гуманоидты роботтарды әзірлеуде қолдану жоспарлануда.

Efficiency (in Russian) : Позволяет безопасно управлять роботом в сложных или опасных условиях; Обеспечивает точное воспроизведение движений оператора; Повышает эффективность выполнения рутинных и спасательных задач; Способствует развитию научных исследований и компетенций в области робототехники.

Efficiency (in Kazakh) : Қиын немесе қауіпті жағдайларда роботты қауіпсіз басқаруға мүмкіндік береді; Оператор қозғалыстарын дәл қайталауды қамтамасыз етеді; Күнделікті және құтқару тапсырмаларын орындауда тиімділікті арттырады; Робототехника саласындағы ғылыми зерттеулер мен біліктілікті дамытуға ықпал етеді.

Field of application (in Russian) : Робототехника, спасательные операции, медицина (помощь людям с ограниченной подвижностью), промышленное производство, исследовательские проекты, образовательные и демонстрационные задачи.

Field of application (in Kazakh) : Робототехника, құтқару операциялары, медицина (қозғалысы шектеулі адамдарға көмек), өндіріс, зерттеу жобалары, білім беру және демонстрациялық тапсырмалар.