The object of research, development or design (in Russian) : Объект исследования — методы ускорения обучения алгоритмов глубокого обучения с подкреплением, используемых для управления электромеханическими системами различного типа, в частности для автономной навигации мобильных роботов и регулирования работы электрических моторов.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Зерттеу нысаны - әртүрлі электромеханикалық жүйелерді басқару үшін қолданылатын терең арматуралық оқыту алгоритмдерін оқытуды жеделдету әдістері, атап айтқанда, мобильді роботтардың автономды навигациясы және электр қозғалтқыштарын реттеу.

Aim of work (in Russian) : Цель работы состоит в повышении эффективности алгоритмов глубокого обучения с подкреплением за счёт внедрения жидкостных нейронных сетей и моделей большого языка. Это позволит создать интеллектуальные системы управления, характеризующиеся ускоренным обучением, улучшенной адаптацией и устойчивой работой в сложных и изменяющихся условиях эксплуатации электромеханических объектов.

Aim of work (in Kazakh) : Бұл жұмыстың мақсаты - сұйық нейрондық желілерді және ауқымды тілдік модельдерді енгізу арқылы терең күшейту арқылы оқыту алгоритмдерінің тиімділігін арттыру. Бұл электромеханикалық нысандардың күрделі және өзгермелі жұмыс жағдайларында жеделдетілген оқытумен, жақсартылған бейімделумен және сенімді жұмыспен сипатталатын интеллектуалды басқару жүйелерін жасауға мүмкіндік береді.

Методы исследования (на русском) : Исследование в симуляционной среде, реализованной на платформе ROS (чRobot Operating System), а также в лаборатории университета, где выполняются экспериментальные испытания и проверка алгоритмов на реальных установках.

Методы исследования (на казахском) : Зерттеу ROS (Робот операциялық жүйесі) платформасында енгізілген модельдеу ортасында, сондай-ақ нақты қондырғыларда эксперименттік сынақтар мен алгоритмдерді тексеру жүргізілетін университет зертханасында жүргізіледі.

Obtained results and novelty (in Russian) : Быстрая обучаемость и улучшенная точность модели в электромеханических системах.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Мобильді роботтың автономды навигациясы үшін тереңдетілген оқытудың жетілдірілген моделі әзірленді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Быстрая обучаемость и улучшенная точность модели в электромеханических системах.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Электр механикалық жүйелерде жылдам үйрену және үлгі дәлдігі жақсарды.

Level of implementation (in Russian) : не применимо

Level of implementation (in Kazakh) : қолданылмайды

Efficiency (in Russian) : не применимо

Efficiency (in Kazakh) : қолданылмайды

Field of application (in Russian) : Автономные системы, Робототехника, Электромеха-нические системы

Field of application (in Kazakh) : Автономды жүйелер, Робототехника, Электромеханикалық жүйелер