Inventory number IRN Number of state registration
0225РК00913 AP19680646-OT-25 0123РК00241
Document type Terms of distribution Availability of implementation
Заключительный Gratis Number of implementation: 0
Not implemented
Publications
Native publications: 1
International publications: 0 Publications Web of science: 0 Publications Scopus: 0
Number of books Appendicies Sources
1 2 48
Total number of pages Patents Illustrations
68 0 26
Amount of funding Code of the program Table
24246624.37 AP19680646 6
Name of work
Беспилотные транспортные средства различного назначения высокой степени автоматизации
Report title
Type of work Source of funding The product offerred for implementation
Fundamental Метод, способ
Report authors
Ахметова Сабира Тастановна , Исмаилов Серик Умирбаевич , Батырбеков Амантай Абдрахимович ,
0
2
1
0
Customer МНВО РК
Information on the executing organization
Short name of the ministry (establishment) МНВО РК
Full name of the service recipient
Некоммерческое акционерное общество "Южно-Казахстанский университет имени М.Ауэзова"
Abbreviated name of the service recipient ЮКУ им.М.Ауэзова
Abstract

Система автоматизированного управления транспортными средствами различного назначения.

Әртүрлі мақсаттағы көліктерді басқарудың автоматтандырылған жүйесі.

создание беспилотных транспортных средств (БТС) различного назначения, при этом решается задача по разработке системы автоматизированного управления БТС, с учетом назначения БТС и условий его использования, и решаются вопросы интеграции системы автоматизированного управления в рамках модификации транспортного средства (ТС) для обеспечения его беспилотного функционирования

ұшқышсыз көлік құралдарының мақсаты мен оларды пайдалану шарттарын ескере отырып, ұшқышсыз көліктерді басқарудың автоматтандырылған жүйесін әзірлеу мәселесін шешу кезінде және оның ұшқышсыз жұмысын қамтамасыз ету үшін көлік құралын түрлендіру шеңберінде автоматтандырылған басқару жүйесін интеграциялау мәселелерін шешу кезінде әртүрлі мақсаттағы ұшқышсыз көлік құралдарын құру

результаты проекта будут получены путем систематизации, анализа и теоретического обобщения достижений в области разработки и повышения эффективности функционирования алгоритмов управления автономных беспилотных транспортных средств различного назначения, алгоритмов и методов обработки изображений, а также систем виртуального моделирования. Теоретические результаты базируются на использовании методов математического и виртуального моделирования, методов распознавания образов и цифровой обработки сигналов, методов фильтрации цифровых изображений, методов теории графов, методов теории принятия решений и численных методов. Экспериментальные исследования проводились c использованием современного программного обеспечения математического и системного моделирования

Жобаның нәтижелері әртүрлі мақсаттарға арналған автономды ұшқышсыз көліктерді басқару алгоритмдерін, кескіндерді өңдеу алгоритмдері мен әдістерін, виртуалды модельдеу жүйелерін әзірлеу және тиімділігін арттыру саласындағы жетістіктерді жүйелеу, талдау және теориялық жалпылау арқылы алынады. Теориялық нәтижелер математикалық және виртуалды модельдеу әдістерін, үлгіні тану және цифрлық сигналды өңдеу әдістерін, цифрлық кескінді сүзу әдістерін, графиктер теориясы әдістерін, шешімдер теориясы әдістерін және сандық әдістерді қолдануға негізделген. Эксперименттік зерттеулер қазіргі заманғы математикалық және жүйелік модельдеуге арналған бағдарламалық қамтамасыз етуді қолдану арқылы жүргізілді.

Полученные в ходе работы результаты обладают научной значимостью в части решения проблемы построения системы управления беспилотных транспортных средств с учетом высоких требований к достоверности определения изменяющейся окружающей обстановки, определения динамических объектов с учетом ограниченного времени на принятие управляющих решений, при этом для решения поставленных задач применяются современные методы машинного обучения, цифровой обработки сигналов, искусственного интеллекта.

Жұмыс барысында алынған нәтижелер өзгермелі ортаны анықтау сенімділігіне жоғары талаптарды ескере отырып, басқару шешімдерін қабылдаудың шектеулі уақытын ескере отырып, динамикалық объектілерді анықтауды ескере отырып, ұшқышсыз көліктерді басқару жүйесін құру мәселесін шешу тұрғысынан ғылыми маңызға ие, бұл ретте тапсырмаларды шешу үшін машиналық оқытудың заманауи әдістері, цифрлық сигналдарды өңдеу және жасанды интеллект қолданылады.

Результаты работы носят фундаментальный характер

Жұмыс нәтижелері іргелі сипатқа ие

Не внедрено

Өндіріске енгізілмеген

Эффективность данного научного исследовании заключается в новизне и в международном признании полученных результатов

Бұл ғылыми зерттеудің тиімділігі келесіде: жаңалығы және жұмыс нәтижелерінің халықаралық мойындалуында.

Научные результаты применимы в промышленном производстве

Ғылыми нәтижелер өнеркәсіптік өндірісте қолданылады

UDC indices
629.73.02; 629.73.05/.06
International classifier codes
28.00.00; 28.23.15;
Readiness of the development for implementation
Key words in Russian
беспилотное транспортное средство; морфологические операции; сложная траектория движения; машинное обучение; искусственный интеллект; система управления; обработка искаженных изображений; техническое зрение;
Key words in Kazakh
ұшқышсыз көлік; морфологиялық операциялар; күрделі қозғалыс траекториясы; машиналық оқыту; жасанды интеллект; басқару жүйесі; бұрмаланған кескінді өңдеу; техникалық көру;
Head of the organization Сулейменов Уланбатор Сейтказиевич Доктор технических наук / Профессор ЮКГУ им. М. Ауезова
Head of work Ахметова Сабира Тастановна Кандидат физико-математических наук / доцент
Native executive in charge