The object of research, development or design (in Russian) : Объект исследования или разработки— объектом разработки является унифицированная мультикоптерная платформа двойного назначения, а также инверторс повышенной частотной коммутацией и высоким коэффициентом преобразования напряжения. Платформа может использоваться как для гражданских, так и для специальных задач. Для продолжительного полёта она подключается к кабельной линии, которая обеспечивает её электропитание.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Зерттеу немесе жобалау нысаны. Әзірлеу пәні біріңғай қос мақсатты көп роторлы платформа, сондай-ақ жоғары жиілікті коммутация және жоғары кернеуді түрлендіру коэффициенті бар инвертор болып табылады. Платформаны азаматтық және арнайы миссиялар үшін де пайдалануға болады. Ұзақ ұшу үшін оны қуатпен қамтамасыз ететін кабельдік желіге қосылады.

Aim of work (in Russian) : Разработка технической документации и создание экспериментального образца привязной мультикоптерной платформы двойного назначения с инвертором, имеющим повышенную частотную коммутацию и высокий коэффициент преобразования напряжения.

Aim of work (in Kazakh) : Техникалық құжаттаманы әзірлеу және жиілікті жоғарылату және жоғары кернеуді түрлендіру коэффициенті бар инверторы бар қос мақсатты байланыстырылған мультикоптер платформасының тәжірибелік прототипін жасау.

Методы исследования (на русском) : Метод или методология проведения работы.использовался системный подход, включающий 3D-проектирование в программе Autodesk, моделирование в ANSYS CFX и MATLAB/Simulink, а также сборку, монтаж и тестирование опытногообразца.Применение этого подхода позволило провести тестирование и убедиться в надежности работы платформы.

Методы исследования (на казахском) : Autodesk бағдарламалық жасақтамасында 3D дизайнды, ANSYS CFX және MATLAB/Simulink жүйелерінде модельдеуді және прототипті құрастыруды, орнатуды және сынауды қамтитын жүйелік тәсіл қолданылды. Бұл тәсіл тестілеуді жүргізуге және платформаның сенімділігін тексеруге мүмкіндік берді..

Obtained results and novelty (in Russian) : Проведенные испытания подтвердили работоспособность и соответствие характеристик понижающего инвертора и привязной мультикоптерной системы. Инновационность работы заключается в разработке единой платформы двойного назначения, оснащенной передовым высокопроизводительным инвертором. Это решение открывает возможности для снижения массы, повышения энергоэффективности и обеспечения стабильного функционирования системы при вариациях нагрузки и питании через кабель.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Сынақтар төмендеткіш инвертордың және байланыстырылған мультироторлы жүйенің өнімділігі мен өнімділігін растады. Бұл жұмыстың инновациялық сипаты жетілдірілген, өнімділігі жоғары инвертормен жабдықталған біртұтас қос мақсатты платформаны әзірлеуде жатыр. Бұл шешім салмақты азайтуға, қуат тиімділігін арттыруға және әртүрлі жүктемелер кезінде және кабель арқылы қуат алатын жүйенің тұрақты жұмысына мүмкіндік береді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Универсальная привязная платформа БПЛА, тип гексакоптер. Взлётный вес: 4кг(в сборе): около 8,5 кг. Номинальное питающее напряжение: 60 В DC. Пиковая выходная мощность ИПН: до 1,0 кВт. Коэффициент преобразования напряжения ИПН: тройной (1:3). Полезная нагрузка до 2кг Время стабильного полёта в привязанном режиме: до 30 минут. КПД преобразователя: ≈92–94 % при номинальной нагрузке. Тип кабельной линии питания: многожильный медный провод с армированной оболочкой, длиной до 30 м. Средняя потребляемая мощность в режиме зависания: 600–700 Вт. Скорость полёта: 0-60км/ч Взлёт/посадка: вертикально Высота полёта: 3 — 3000м Рабочие частоты: 2,4ГГц, 5,8ГГц Системы спутникового позиционирования: GPS, ГЛОНАСС, BEIDOU Размер площадки для взлёта/посадки: 2х2м Диаметр по осям двигателей: 800мм Количество двигателей: 6 Тип двигателей: бесколлекторные 3-х фазные Управление: ручное, полуавтоматическое, автоматическое (взлёт/посадка, полёт по точкам) Планирование маршрута: через ПК с использованием модема и телеметрии Точность позиционирования в стандартном режиме — до 0,6м, в режиме RTK — сантиметровое.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Әмбебап байланыстырушы платформа ұшқышсыз ұшу аппараттары, түрі гексакоптер. Ұшу салмағы: 4 кг (жинау): шамамен 8,5 кг. Номиналды қоректендіру кернеуі: DC - де 60. ЖТС ең жоғары шығыс қуаты: 1,0 кВт дейін. ЖТС кернеуін түрлендіру коэффициенті: үштік (1:3). Пайдалы жүктеме 2 кг дейін Бекітілген режимде тұрақты ұшу уақыты: 30 минутқа дейін. Түрлендіргіштің тиімділігі: номиналды жүктеме кезінде ≈92-94%. Кабельдік қуат желісінің түрі: Ұзындығы 30 м-ге дейін арматураланған қабығы бар көп ядролы мыс сым. Мұздату режиміндегі орташа қуат тұтыну: 600-700 Вт. Ұшу жылдамдығы: 0-60км/сағ Ұшу/қону: тігінен Ұшу биіктігі: 3-3000м Жұмыс жиілігі: 2,4 ГГц, 5,8 ГГц Спутниктік позициялау жүйелері: GPS, GLONASS, BEIDOU Ұшу/қону алаңының мөлшері: 2х2м Қозғалтқыш осьтері бойынша диаметрі: 800мм Қозғалтқыштар саны: 6 Қозғалтқыш түрі: коллекторсыз 3 фазалы Басқару: қолмен, жартылай автоматты, Автоматты (ұшу/қону, нүктелік ұшу) Маршрутты жоспарлау: модем мен телеметрияны қолдана отырып, ДК арқылы Стандартты режимдегі позициялау дәлдігі — 0,6 м дейін, RTK режимінде-сантиметр.

Level of implementation (in Russian) : Макетный образец успешно прошел испытания, продемонстрировав стабильную работу в контролируемых эксплуатационных условиях. Была разработана необходимая проектная документация, а также проведена оценка ключевых технических параметров, таких как коэффициент полезного действия (КПД), устойчивость, температурный режим и уровень защиты.

Level of implementation (in Kazakh) : Макеттік үлгі сынақтан сәтті өтті, және бақыланатын пайдалану жағдайларында тұрақты жұмысын көрсетті. Қажетті жобалық құжаттама әзірленіп, сондай-ақ негізгі техникалық параметрлердің — пайдалы әсер коэффициенті (ПӘК), тұрақтылық, температуралық режим және қорғаныс деңгейі — бағалануы жүргізілді.

Efficiency (in Russian) : Результаты проекта внесут вклад в развитие технологий проектирования и изготовления привязных БПЛА и инверторов, а также будут готовы к коммерциализации, что создаст условия для организации отечественного производства и получения экономического эффекта.

Efficiency (in Kazakh) : Жобаның нәтижелері байланыстырылған ұшқышсыз ұшу аппараттары мен инверторларды жобалау мен өндіру технологияларын дамытуға ықпал етеді және отандық өндіріс пен экономикалық тиімділікке жол ашып, коммерцияландыруға дайын болады.

Field of application (in Russian) : Полученные результаты могут быть успешно применены в таких ключевых областях, как телекоммуникации, аварийно-спасательные работы, экологический мониторинг и военные действия. Важность проводимых исследований подчеркивается растущим спросом на технологии передачи энергии для привязных БПЛА, что указывает на значительный потенциал для дальнейшего развития и интеграции БПМС в реальные задачи.

Field of application (in Kazakh) : Алынған нәтижелерді телекоммуникация, авариялық-құтқару, қоршаған ортаны бақылау және әскери операциялар сияқты негізгі салаларда сәтті қолдануға болады. Жүргізіліп жатқан зерттеулердің маңыздылығы ҰҰА нақты әлемдік қолданбаларға одан әрі дамыту және біріктіру үшін маңызды әлеуетті көрсететін, ұшқышсыз байланыстырылған мультикоптер жүйесі (ҰБМЖ) үшін қуат беру технологияларына сұраныстың артуы арқылы атап өтіледі.