Inventory number IRN Number of state registration
0325РК00195 AP25796549-KC-25 0125РК00282
Document type Terms of distribution Availability of implementation
Краткие сведения Gratis Number of implementation: 0
Not implemented
Publications
Native publications: 0
International publications: 0 Publications Web of science: 0 Publications Scopus: 0
Patents Amount of funding Code of the program
0 9993162 AP25796549
Name of work
Искусственный интеллект в управлении мобильными роботами: оптимизация навигации, визуального восприятия и голосового взаимодействия
Type of work Source of funding Report authors
Applied Төленов Серік Әсілханұлы
0
0
0
0
Customer МНВО РК
Information on the executing organization
Short name of the ministry (establishment) МНВО РК
Full name of the service recipient
Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения "Институт механики и машиноведения имени академика У.А. Джолдасбекова"
Abbreviated name of the service recipient РГП на ПВХ ИММаш
Abstract

Система управления мобильными роботами, предназначенная для интеграции навигации, визуального и голосового восприятия на основе искусственного интеллекта.

Мобильді роботтардың жасанды интеллект негізінде навигациясын, визуалды және дыбыстық қабылдау жүйесін интеграциялауға арналған басқару жүйесі.

Формирование архитектуры системы управления мобильным роботом на основе искусственного интеллекта, направленной на улучшение навигации и мультимодального восприятия.

Мобильді роботтың навигациясын және мультимодальды қабылдау жүйесін жетілдіруге бағытталған жасанды интеллект негізіндегі басқару жүйесінің архитектурасын қалыптастыру.

Использованы методы проектирования и моделирования, алгоритмического анализа, тестирования в программной среде и обработки визуальных данных.

Жобалау және модельдеу әдістері, алгоритмдік талдау, бағдарламалық ортада сынақтан өткізу және визуалды деректерді өңдеу тәсілдері қолданылды.

Создана базовая архитектура системы навигации мобильного робота и проведены первичные программные испытания. Полученные результаты станут основой для дальнейших экспериментальных исследований.

Мобильді роботтың навигация жүйесінің бастапқы архитектурасы жасалды және бағдарламалық сынақтар жүргізілді. Алынған нәтижелер болашақ эксперименттік зерттеулерге негіз болады.

Разработана начальная архитектура и программные модули системы управления на основе искусственного интеллекта. Работоспособность алгоритмов проверена в программной среде. Технические решения ориентированы на дальнейшее совершенствование и адаптацию к реальным робототехническим системам.

Жасанды интеллект негізіндегі басқару жүйесінің бастапқы архитектурасы мен бағдарламалық модульдері әзірленді. Алгоритмдердің жұмыс қабілеттілігі бағдарламалық ортада сынақтан өтті. Техникалық шешімдер әрі қарай жетілдіруге және нақты роботтық жүйелерге бейімдеуге бағытталған.

Результаты используются на учебно-лабораторном уровне. Полученные материалы адаптированы для проведения практических испытаний и учебных занятий.

Нәтижелер оқу және зертханалық деңгейде пайдаланылуда. Алынған материалдар тәжірибелік сынақтар мен оқу процесінде қолдануға бейімделген.

Полученные результаты позволяют повысить эффективность алгоритмов навигации и управления мобильными роботами. Разработки могут быть эффективно использованы в научных и образовательных целях.

Алынған нәтижелер мобильді роботтардың навигациясы мен басқару алгоритмдерін жетілдіруге мүмкіндік береді. Зерттеу нәтижелері ғылыми және білім беру салаларында қолдануға тиімді.

Робототехника, мехатроника, искусственный интеллект, образовательные и научно-исследовательские лаборатории.

Робототехника, мехатроника, жасанды интеллект, білім беру және ғылыми-зерттеу зертханалары.

UDC indices
004.8
International classifier codes
55.30.00;
Key words in Russian
робототехника; мобильный робот; 3D модель; Искусственный интелект; Программировать;
Key words in Kazakh
робототехнкика; мобильді робот; 3D модель; Жасанды интеллект; Бағдарламалау;
Head of the organization Уалиев Заир Гахипович Доктор технических наук / профессор
Head of work Төленов Серік Әсілханұлы магистр техники и технологии / КазНУ имени аль-Фараби