| Inventory number | IRN | Number of state registration | ||
|---|---|---|---|---|
| 0325РК00195 | AP25796549-KC-25 | 0125РК00282 | ||
| Document type | Terms of distribution | Availability of implementation | ||
| Краткие сведения | Gratis | Number of implementation: 0 Not implemented |
||
| Publications | ||||
| Native publications: 0 | ||||
| International publications: 0 | Publications Web of science: 0 | Publications Scopus: 0 | ||
| Patents | Amount of funding | Code of the program | ||
| 0 | 9993162 | AP25796549 | ||
| Name of work | ||||
| Искусственный интеллект в управлении мобильными роботами: оптимизация навигации, визуального восприятия и голосового взаимодействия | ||||
| Type of work | Source of funding | Report authors | ||
| Applied | Төленов Серік Әсілханұлы | |||
|
0
0
0
0
|
||||
| Customer | МНВО РК | |||
| Information on the executing organization | ||||
| Short name of the ministry (establishment) | МНВО РК | |||
| Full name of the service recipient | ||||
| Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения "Институт механики и машиноведения имени академика У.А. Джолдасбекова" | ||||
| Abbreviated name of the service recipient | РГП на ПВХ ИММаш | |||
| Abstract | ||||
|
Система управления мобильными роботами, предназначенная для интеграции навигации, визуального и голосового восприятия на основе искусственного интеллекта. Мобильді роботтардың жасанды интеллект негізінде навигациясын, визуалды және дыбыстық қабылдау жүйесін интеграциялауға арналған басқару жүйесі. Формирование архитектуры системы управления мобильным роботом на основе искусственного интеллекта, направленной на улучшение навигации и мультимодального восприятия. Мобильді роботтың навигациясын және мультимодальды қабылдау жүйесін жетілдіруге бағытталған жасанды интеллект негізіндегі басқару жүйесінің архитектурасын қалыптастыру. Использованы методы проектирования и моделирования, алгоритмического анализа, тестирования в программной среде и обработки визуальных данных. Жобалау және модельдеу әдістері, алгоритмдік талдау, бағдарламалық ортада сынақтан өткізу және визуалды деректерді өңдеу тәсілдері қолданылды. Создана базовая архитектура системы навигации мобильного робота и проведены первичные программные испытания. Полученные результаты станут основой для дальнейших экспериментальных исследований. Мобильді роботтың навигация жүйесінің бастапқы архитектурасы жасалды және бағдарламалық сынақтар жүргізілді. Алынған нәтижелер болашақ эксперименттік зерттеулерге негіз болады. Разработана начальная архитектура и программные модули системы управления на основе искусственного интеллекта. Работоспособность алгоритмов проверена в программной среде. Технические решения ориентированы на дальнейшее совершенствование и адаптацию к реальным робототехническим системам. Жасанды интеллект негізіндегі басқару жүйесінің бастапқы архитектурасы мен бағдарламалық модульдері әзірленді. Алгоритмдердің жұмыс қабілеттілігі бағдарламалық ортада сынақтан өтті. Техникалық шешімдер әрі қарай жетілдіруге және нақты роботтық жүйелерге бейімдеуге бағытталған. Результаты используются на учебно-лабораторном уровне. Полученные материалы адаптированы для проведения практических испытаний и учебных занятий. Нәтижелер оқу және зертханалық деңгейде пайдаланылуда. Алынған материалдар тәжірибелік сынақтар мен оқу процесінде қолдануға бейімделген. Полученные результаты позволяют повысить эффективность алгоритмов навигации и управления мобильными роботами. Разработки могут быть эффективно использованы в научных и образовательных целях. Алынған нәтижелер мобильді роботтардың навигациясы мен басқару алгоритмдерін жетілдіруге мүмкіндік береді. Зерттеу нәтижелері ғылыми және білім беру салаларында қолдануға тиімді. Робототехника, мехатроника, искусственный интеллект, образовательные и научно-исследовательские лаборатории. Робототехника, мехатроника, жасанды интеллект, білім беру және ғылыми-зерттеу зертханалары. |
||||
| UDC indices | ||||
| 004.8 | ||||
| International classifier codes | ||||
| 55.30.00; | ||||
| Key words in Russian | ||||
| робототехника; мобильный робот; 3D модель; Искусственный интелект; Программировать; | ||||
| Key words in Kazakh | ||||
| робототехнкика; мобильді робот; 3D модель; Жасанды интеллект; Бағдарламалау; | ||||
| Head of the organization | Уалиев Заир Гахипович | Доктор технических наук / профессор | ||
| Head of work | Төленов Серік Әсілханұлы | магистр техники и технологии / КазНУ имени аль-Фараби | ||