The object of research, development or design (in Russian) : кузнечно-штамповочные оборудования

The object of research, development or design (in Kazakh) : соғу-штамптау жабдықтары

Aim of work (in Russian) : Разработка методов исследования и проектирование адаптивных гибридных кривошипных прессов на основе оригинальных методов динамического моделирования, разработка прототипа гибридного кривошипного пресса новой конструкции с гибкой программируемой системой управления, высокой скоростью прессования и низким потреблением энергии.

Aim of work (in Kazakh) : динамикалық модельдеудің түпнұсқалық әдістері негізінде бейімделгіш гибридті иінді баспақтардын зерттеу әдістерін әзірлеу және жобалау; икемді бағдарламаланатын басқару жүйесі бар, престеу жылдамдығы жоғары және энергия тұтынуы төмен жаңа конструкциядағы гибридті иінді баспақтын прототипін әзірлеу.

Методы исследования (на русском) : методы математического моделирования сложных механических систем

Методы исследования (на казахском) : күрделі механикалық жүйелерді математикалық модельдеу әдістері

Obtained results and novelty (in Russian) : Выполнен обзор по гибридным прессам и системам управления; выполнен анализ и выбор кинематической схемы исполнительного механизма; разработан численно-аналитический метод кинематического синтеза при равномерном вращении главного вала и заданном законе перемещения ползуна; разработаны методы решения прямой и обратной задач кинематики; сформулированы и реализованы методы динамического анализа и синтеза. Создана компьютерная модель гибридного пресса и разработана 3D-модель узлов и сборки; в среде ANSYS проведены виртуальные испытания; подготовлена ПКД прототипа; представлена концепция адаптивного (предиктивного) управления с обратной связью и её оценка на численной модели. Выполнено изготовление прототипа; проведены экспериментальные исследования с сопоставлением с расчётами и виртуальными испытаниями; разработана методика экспериментальных исследований с практическими рекомендациями по настройке системы управления и обслуживанию основных узлов.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : гибридті баспақтар мен басқару жүйелері бойынша шолу жүргізілді; атқарушы механизмнің кинематикалық сызбасын талдау және таңдау орындалды; негізгі біліктің бірқалыпты айналуында және ползун (сырғақ) жүрісінің берілген заңында кинематикалық синтездің сандық-аналитикалық әдісі әзірленді; тура және кері кинематика есептерінің әдістері жасалды; динамикалық талдау мен синтез әдістері тұжырымдалып, іске асырылды. Гибридті баспақтын компьютерлік моделі құрылды және тораптар мен жинақтың 3D-моделі әзірленді; ANSYS ортасында виртуалды сынақтар жүргізілді; прототиптің жобалау-конструкторлық құжаттамасы (ЖКҚ) дайындалды; кері байланысы бар бейімделгіш (болжамдық, MPC) басқарудың тұжырымдамасы ұсынылды және оның сандық модель бойынша бағасы берілді. Прототип дайындалды; есептеулер және виртуалды сынақтармен салыстыру арқылы эксперименттік зерттеулер жүргізілді; басқару жүйесін баптау және негізгі тораптарға қызмет көрсету бойынша практикалық ұсынымдары бар эксперименттік зерттеулердің әдістемесі әзірленді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Разработанные численно-аналитические методы исследования кинематики и динамики гибридных кривошипных прессов с учетом конструктивных особенностей исполнительных механизмов могут быть использованы при проведении теоретических исследований для широкого класса механизмов, машин и роботов, содержащих в своем составе рычажные механизмы.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Гибридті қосиінді баспақтардын кинематикасы мен динамикасын зерттеудің әзірленген сандық және аналитикалық әдістері, жетектердің конструктивтік ерекшеліктерін ескере отырып, механизмдердің, машиналар мен рычагты механизмдері бар роботтардың кең класына теориялық зерттеулер жүргізу кезінде пайдаланылуы мүмкін.

Level of implementation (in Russian) : Не внедрено

Level of implementation (in Kazakh) : Енгізілмеген

Efficiency (in Russian) : Результаты способствуют ИММаш развивать новое научное направление в области кузнечно-штамповочных машин, наладить производственные связи с зарубежными производителями, что в свою очередь даст импульс для выхода на международный уровень, создать новые рабочие места и привлечь талантливую молодежь в науку.

Efficiency (in Kazakh) : Нәтижелер ММашИ-да соғу және штамптау станоктары саласында жаңа ғылыми бағытты дамытуға, шетелдік өндірушілермен өндірістік байланыстарды орнатуға көмектеседі, бұл өз кезегінде халықаралық деңгейге шығуға серпін береді, жаңа жұмыс орындарын ашуға және дарынды жастарды ғылымға тартуға мүмкіндік береді.

Field of application (in Russian) : Машиностроительные предприятия и др.

Field of application (in Kazakh) : машина жасау кәсіпорындары және т.б.