The object of research, development or design (in Russian) : Объект исследования: тензегрити-робот (манипулятор/платформа) и процессы его функционирования под нагрузкой — его пространственная конструкция, силовое взаимодействие стержней и тросов, а также механические и управляющие подсистемы, обеспечивающие высокую грузоподъёмность и эффективное решение кинематических и кинетических задач.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Зерттеу нысаны: тенсегрити-робот (манипулятор/платформа) және оның жүктеме кезіндегі жұмыс істеу процестері — кеңістіктік құрылымы, стерженьдер мен тростардың күштік өзара әсері, сондай-ақ жоғары жүк көтергіштікті және кинематикалық әрі кинетикалық есептерді тиімді шешуді қамтамасыз ететін механикалық және басқару ішкіжүйелері.

Aim of work (in Russian) : Целью исследования является разработка и проектирование робота с конструкцией тенсегрити с высокой грузоподъемностью и решение кинематических / кинетических задач для эффективного управления робота.

Aim of work (in Kazakh) : Зерттеудің мақсаты – жоғары жүк көтергіштігі бар тенсегрити құрылымына негізделген роботты әзірлеу және жобалау, сондай-ақ роботты тиімді басқару үшін кинематикалық және кинетикалық есептерді шешу.

Методы исследования (на русском) : Основным методом исследования будет проведение реальных экспериментов с роботом. Это исследование будет объединять следующие области исследований: робототехника, механическое проектирование, управление и математическое моделирование. Начальным этапом работы станет 3D-моделирование и конструирование модели робота тенсегрити в среде САПР (Solidworks). После этого, выполняется сборка робота в среде САПР для проверки и обоснования размеров компонентов робота. Среда САПР позволяет проводить анализ методом конечных элементов (МКЭ) компонентов робота перед производством. На основе результатов МКЭ мы доработаем детали робота и при необходимости перепроектируем компоненты. После итераций МКЭ и в случае успешных результатов, мы приступим к производству деталей роботов в соответствии с полученными результатами МКЭ. После изготовления компонентов, мы соберем настоящую установку робота для экспериментов. Эксперименты предоставят обратную связь о способности робота выполнять желаемые задачи, такие как манипуляции и тесты полезной нагрузки.

Методы исследования (на казахском) : Зерттеудің негізгі әдісі – роботпен нақты эксперименттер жүргізу. Бұл зерттеу келесі бағыттарды біріктіреді: робототехника, механикалық жобалау, басқару және математикалық модельдеу. Жұмыстың бастапқы кезеңі – САПР (SolidWorks) ортасында тенсегрити роботын 3D-моделдеу және жобалау. Одан кейін САПР ортасында роботты жинақтау арқылы оның компонент өлшемдерін тексеру және негіздеу жүзеге асырылады. САПР ортада өндіріске дейін робот компоненттеріне ақырғы элементтер әдісімен (ӘЭӘ/МКЭ) талдау жасауға болады. МКЭ нәтижелері негізінде бөлшектер жетілдіріледі, қажет болса компоненттер қайта жобаланады. МКЭ итерациялары табысты аяқталғаннан кейін, алынған нәтижелерге сәйкес робот бөлшектерін дайындауға кірісеміз. Компоненттер жасалған соң, тәжірибелер жүргізу үшін роботтың нақты қондырғысы жиналады. Эксперименттер манипуляция және пайдалы жүктеме сынақтары сияқты мақсатты тапсырмаларды орындау қабілеті жөнінде кері байланыс береді.

Obtained results and novelty (in Russian) : В рамках этого проекта был разработан новый метод управления роботами на основе ИИ. Он позволяет управлять роботами с гибкой конструкцией и обеспечивает высокую точность. Кроме того, предложенный метод демонстрирует хорошие показатели повторяемости работы робота.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Осы жоба аясында ЖИ негізіндегі роботтарды басқарудың жаңа әдісі әзірленді. Ол икемді құрылымды роботтарды басқаруға мүмкіндік береді және жоғары дәлдікті қамтамасыз етеді. Бұдан бөлек, ұсынылған әдіс робот жұмысының қайталанымдылығы бойынша жақсы көрсеткіштер көрсетеді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Казахстан - большая страна, и большая часть земли подходит для земледелия и сельского хозяйства. Поэтому большинство фермеров находятся в удаленных от крупных городов районах, а инфраструктура относительно плохая. К тому же, тенденция молодежи - миграция в города, поскольку сельское хозяйство не пользуется популярностью у молодого поколения. Эта тенденция создает серьезную нехватку рабочей силы в этой области. Поэтому, для устранения нехватки рабочей силы фермерам следует начать использовать инновационные технологии для компенсации рабочей силы. Таким образом, роботы тенсегрити могут быть роботами-помощниками для манипулирования объектами или выполнения задач подбора и размещения. Основываясь на наших предыдущих исследованиях, мы приобрели обширный опыт адаптации конструкции робота для промышленности и создания более практичного прототипа с устойчивой конструкцией. Предлагаемая робот манипулятор тенсегрити принципиально отличается от существующих прототипов и с точки зрения маневренности робота, манипуляций, промышленного применения и соотношения полезной нагрузки к весу предлагаемого прототипа может превосходить существующие прототипы. В настоящее время на рынке нет коммерческих роботов тенсегрити. Таким образом, существует значительный потенциал, чтобы стать одним из пионеров в этой области в качестве производителя роботов тенсегрити для коммерческих целей.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Қазақстан – аумағы кең ел, жерінің едәуір бөлігі егіншілік пен ауыл шаруашылығына жарамды. Сондықтан фермерлердің басым бөлігі ірі қалалардан шалғай өңірлерде орналасқан, ал инфрақұрылым салыстырмалы түрде әлсіз. Бұған қоса, жастар арасында ауыл шаруашылығының тартымдылығы төмен болғандықтан, олардың қалаға көшу үрдісі байқалады. Бұл үрдіс саланың кадр тапшылығын күшейтеді. Сол себепті еңбек тапшылығын өтеу үшін фермерлер инновациялық технологияларды қолдануды бастауы керек. Осындайда тенсегрити роботтары заттарды манипуляциялау немесе «алу–орналастыру» сияқты тапсырмаларды орындауға қабілетті көмекші роботтар бола алады. Алдыңғы зерттеулерімізге сүйене отырып, біз өнеркәсіпке бейімделген робот құрылымын әзірлеуде және берік, практикалық прототип жасауда елеулі тәжірибе жинадық. Ұсынылып отырған тенсегрити манипулятор маневрлік қабілеті, манипуляция мүмкіндіктері, өнеркәсіптік қолданбалығы және «пайдалы жүк/салмақ» қатынасы тұрғысынан қолданыстағы прототиптерден түбегейлі ерекшеленеді әрі олардан асып түсуі ықтимал. Қазіргі уақытта нарықта коммерциялық тенсегрити роботтары жоқ. Демек, осы салада коммерциялық мақсаттағы тенсегрити роботтарын өндіретін алғашқы пионерлердің бірі болуға айтарлықтай мүмкіндік бар.

Level of implementation (in Russian) : Робот на стадий разработки и лабораторных тестирований

Level of implementation (in Kazakh) : Робот әзірлеу және зертханалық сынақтар сатысында.

Efficiency (in Russian) : Данный робот имеет эффективную систему подвески и поглощения удара и вибраций

Efficiency (in Kazakh) : Сонымен қатар, бұл роботта соққы мен дірілді тиімді бәсеңдететін аспа жүйесі бар.

Field of application (in Russian) : Космические технологий и гражданское строительство

Field of application (in Kazakh) : Ғарыш технологиялары және азаматтық құрылыс.