The object of research, development or design (in Russian) : Объектом исследования является повышение скорости обучаемости алгоритмов глубокого обучения с подкреплением для электромеханических систем, таких как автономная навигация мобильных роботов, а также управление электрическими моторами.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Зерттеу нысаны мобильді роботтардың автономды навигациясы, сондай-ақ электр қозғалтқыштарын басқару сияқты электромеханикалық жүйелер үшін тереңдетілген оқыту алгоритмдерін үйрену жылдамдығын арттыру болып табылады.

Aim of work (in Russian) : Цель состоит в усовершенствовании алгоритмов глубокого обучения с подкреплением (ГОП) с использованием жидкостные нейронные сети (ЖСН) и модели большого языка (МБЯ), для создания более адаптивных и эффективных систем. Эти усовершенствованные алгоритмы направлены на повышение скорости обучения и улучшение производительности в различных электромеханических системах, обеспечивая их эффективную работу в динамических средах.

Aim of work (in Kazakh) : Мақсат - бейімделгіш және тиімді жүйелерді құру үшін сұйық нейрондық желілерді (FNNs) және үлкен тіл үлгілерін (LLMs) пайдалана отырып, тереңдетілген оқыту (DRL) алгоритмдерін жақсарту. Бұл жетілдірілген алгоритмдер оқу жылдамдығын арттыруға және әртүрлі электромеханикалық жүйелердегі өнімділікті жақсартуға бағытталған, бұл олардың динамикалық ортада тиімді жұмыс істеуіне мүмкіндік береді.

Методы исследования (на русском) : Литературный обзор и моделирование робота в симуляционной среде.

Методы исследования (на казахском) : Әдебиеттерді шолу және симуляциялық ортада роботты модельдеу.

Obtained results and novelty (in Russian) : Разработана усовершенствованная модель глубокого обучения с подкреплением для автономной навигации мобильного робота.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Мобильді роботтың автономды навигациясы үшін тереңдетілген оқытудың жетілдірілген моделі әзірленді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Быстрая обучаемость и улучшенная точность модели в электромеханических системах.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Электр механикалық жүйелерде жылдам үйрену және үлгі дәлдігі жақсарды.

Level of implementation (in Russian) : не применимо

Level of implementation (in Kazakh) : қолданылмайды

Efficiency (in Russian) : не применимо

Efficiency (in Kazakh) : қолданылмайды

Field of application (in Russian) : Автономные системы, Робототехника, Электромеха-нические системы

Field of application (in Kazakh) : Автономды жүйелер, Робототехника, Электромеханикалық жүйелер