Inventory number IRN Number of state registration
0324РК01036 AP19677508-KC-24 0123РК00672
Document type Terms of distribution Availability of implementation
Краткие сведения Gratis Number of implementation: 0
Not implemented
Publications
Native publications: 3
International publications: 3 Publications Web of science: 0 Publications Scopus: 3
Patents Amount of funding Code of the program
1 35789950 AP19677508
Name of work
Разработка многоцелевого разведывательного робота с искусственным интеллектом
Type of work Source of funding Report authors
Applied Атанов Сабыржан Кубейсинович
0
1
1
0
Customer МНВО РК
Information on the executing organization
Short name of the ministry (establishment) МНВО РК
Full name of the service recipient
Некоммерческое акционерное общество "Евразийский Национальный университет имени Л.Н. Гумилева"
Abbreviated name of the service recipient НАО "ЕНУ им.Л.Н.Гумилева"
Abstract

Объект исследования является разработки модели многофункциональный интеллектуалного многоцелевого мобильного робота. Интеллектуальная система обработки данных позволит обрабатывать данные с различных видов сканеров и датчиков, что позволит эго эффективно использовать в различных отраслях науки и производства.

Зерттеу нысаны – көп функциялы интеллектуалды көп мақсатты мобильді робот үлгісін жасау. Мәліметтерді өңдеудің интеллектуалды жүйесі әртүрлі типтегі сканерлер мен сенсорлардан алынған деректерді өңдеуге мүмкіндік береді, бұл оны ғылым мен өндірістің әртүрлі салаларында тиімді пайдалануға мүмкіндік береді.

Основная цель проекта - создание многоцелевого мобильного робота с интеллектуальной системой управления и навигации. Интеллектуальная система обработки данных позволит обрабатывать данные с различных видов сканеров и датчиков, что позволит эго эффективно использовать в различных отраслях науки и производства.

Жобаның негізгі мақсаты – интеллектуалды басқару және навигация жүйесі бар көп мақсатты мобильді робот жасау. Мәліметтерді өңдеудің интеллектуалды жүйесі әртүрлі типтегі сканерлер мен сенсорлардан алынған деректерді өңдеуге мүмкіндік береді, бұл оны ғылым мен өндірістің әртүрлі салаларында тиімді пайдалануға мүмкіндік береді.

Исследовательская работа сопровождалась обзором литературы, соблюдением исследовательской этики, теоретическим анализом с численным моделированием, а также экспериментальной проверкой и публикациями результатов в рецензируемых международных журналах и конференциях. Эти методологии позволили получить высококачественные результаты исследований. При выполнении проекта всеми членами рабочей группы были соблюдены все нормы научной этики, заключающейся в указании всех соавторов статей, а также обязательной ссылке на индивидуальный регистрационный номер проекта (ИРН), в рамках которого проводятся исследования. Соблюдение прав авторов на свидетельства и патент осуществляется в соответствии с действующим законом об авторском праве и Патентным законом Республики Казахстан

Зерттеу жұмысы әдебиеттерге шолумен, зерттеу этикасының сақталуымен, сандық модельдеумен теориялық талдаумен, сондай-ақ тәжірибелік тексерумен және рецензияланатын халықаралық журналдар мен конференцияларда нәтижелерді жариялаумен қатар жүрді. Бұл әдістемелер жоғары сапалы зерттеу нәтижелерін берді. Жобаны жүзеге асыру кезінде жұмыс тобының барлық мүшелері мақалалардың барлық бірлескен авторларын көрсетуден тұратын ғылыми этиканың барлық нормаларын, сондай-ақ жобаның жеке тіркеу нөміріне (IRN) міндетті сілтеме жасауды ұстанды. , оның аясында зерттеу жұмыстары жүргізілді. Авторлардың куәліктер мен патенттерге құқықтарын сақтау қолданыстағы авторлық құқық және Қазақстан Республикасының Патент заңына сәйкес жүзеге асырылады.

Проведены работы по созданию математической модели, системы управления и обработки данных модели робота разведчика для химического и радиационного мониторинга воздушной среды. Интеллектуальная система обработки данных позволит обрабатывать данные с различных видов сканеров и датчиков. Это может быть сельское хозяйство, медицина, горнодобывающая промышленность или решения задач в условиях чрезвычайных ситуаций как борьба с пожарами или последствиями землетрясений. Результаты данного научного исследования в виде опытного образца многоцелевого автономного робота послужат основой для создания производства конкурентоспособной и экспорт-ориентированной продукции

Ауа ортасының химиялық және радиациялық мониторингі үшін барлаушы Робот моделінің математикалық моделін, басқару және деректерді өңдеу жүйесін құру бойынша жұмыстар жүргізілді. Деректерді өңдеудің интеллектуалды жүйесі әртүрлі сканерлер мен сенсорлардың деректерін өңдеуге мүмкіндік береді. Бұл ауыл шаруашылығы, медицина, тау-кен өнеркәсібі немесе төтенше жағдайларды өрттермен немесе жер сілкінісінің салдарымен күресу ретінде шешу болуы мүмкін. Көп мақсатты автономды роботтың прототипі түріндегі осы ғылыми зерттеудің нәтижелері бәсекеге қабілетті және экспортқа бағытталған өнімдер өндірісін құруға негіз болады

На основе полученных данных подготовлены публикации, получены свидетельства авторских прав на разработанные программы, получен патент на полезную модель, по материалам исследования защищены 4-х магистерских диссертаций и одна диссертация PhD. Также опубликованы три статьи в рецензируемом отечественном издании, рекомендованных КОКСНВО и две статьи в материалах международной конференции, индексируемой в Scopus

Алынған мәліметтер негізінде Жарияланымдар дайындалды, әзірленген бағдарламаларға авторлық құқықтар туралы куәліктер алынды, пайдалы модельге патент алынды, зерттеу материалдары бойынша 4 магистрлік диссертация және бір PhD диссертация қорғалды. КОКСНВО ұсынған рецензияланған отандық басылымда үш мақала және Scopus индекстелген халықаралық конференция материалдарында екі мақала жарияланды

Планируется по завершению проекта

Жоба аяқталғаннан кейін жоспарлануда

Социально-экономический эффект заключается в разработке методов, моделей и технологий прикладной робототехнике в Казахстане. Исследовательская работа выполняется с высоким уровнем качества, что подтверждается международными публикациями, авторскими свидетельствами и полученным патентом. Запатентованные технические решения и авторское программное обеспечение даст возможность мелкосерийного выпуска недорогих многофункциональных умных мобильных военных роботов в интересах Министерство внутренних дел Республики Казахстан, Министерство обороны Республики Казахстан, Министерство по чрезвычайным ситуациям Республики Казахстан, а также предприятий и производств. В рамках данной программы участвуют молодые учёные и докторанты EHУ им. Л.H. Гумилёва.

Әлеуметтік-экономикалық әсер Қазақстанда қолданбалы робототехниканың әдістерін, модельдері мен технологияларын әзірлеуде жатыр. Зерттеу жұмысы халықаралық басылымдармен, авторлық куәліктермен және алынған патентпен расталған жоғары сапалы түрде орындалады. Патенттелген техникалық шешімдер мен авторлық бағдарламалық қамтамасыз ету Қазақстан Республикасының Ішкі істер министрлігі, Қазақстан Республикасының Қорғаныс министрлігі, Қазақстан Республикасының Төтенше жағдайлар министрлігі, сондай-ақ кәсіпорындар мен өндірістердің мүдделері үшін арзан көпфункционалды ақылды мобильді әскери роботтарды шағын сериялы шығаруға мүмкіндік береді. Осы бағдарлама аясында ЕҰУ-дың жас ғалымдары мен докторанттары қатысады. Л.Х. Гумилева.

Область применения: решение задач мониторинга на предмет химического и радиационного заражения — это обнаружение и измерение концентраций газов и уровня радиации с выдачей цифровой карты заражения местности в интересах служб и подразделений Министерство внутренних дел Республики Казахстан, Министерство обороны Республики Казахстан, Министерство по чрезвычайным ситуациям Республики Казахстан, а также предприятий и производств.

Қолдану саласы: химиялық және радиациялық жұқтыру мәніне мониторинг міндеттерін шешу-бұл қызметтер мен бөлімшелердің мүддесі үшін жергілікті жерді жұқтыру цифрлық картасын бере отырып, газдар концентрациясын және радиация деңгейін анықтау және өлшеу.Қазақстан Республикасының Ішкі істер министрлігі, Қазақстан Республикасының Қорғаныс министрлігі, Қазақстан Республикасының Төтенше жағдайлар министрлігі, сондай-ақ кәсіпорындар мен өндірістер.

UDC indices
УДК 623.1/.7 Техника наземных и воздушных вооруженных сил. Вооружение, Код ГРНТИ: 78.21.53 Исследования и разработки в области эффективности, надежности и боевого использования вооружения и военной техники.
International classifier codes
78.25.23; 50.41.25; 28.23.33;
Key words in Russian
робот; искусственный интеллект; криптография; газоанализатор; система автоматического управления;
Key words in Kazakh
робот; жасанды интеллект; криптография; газ анализаторы; автоматты басқару жүйесі;
Head of the organization Сыдыков Ерлан Батташевич доктор исторических наук / Профессор
Head of work Атанов Сабыржан Кубейсинович Доктор технических наук / Профессор