Inventory number IRN Number of state registration
0223РК00375 AP09260469-OT-23 0121РК00371
Document type Terms of distribution Availability of implementation
Заключительный Gratis Number of implementation: 0
Not implemented
Publications
Native publications: 9
International publications: 1 Publications Web of science: 0 Publications Scopus: 1
Number of books Appendicies Sources
1 2 43
Total number of pages Patents Illustrations
94 0 43
Amount of funding Code of the program Table
20177221 AP09260469 5
Name of work
Разработка системы управления для сохранения конфигурации группировки космических аппаратов с учетом неопределенностей
Report title
Type of work Source of funding The product offerred for implementation
Applied Метод, способ
Report authors
Ракишева Зауре Баяновна , Калиева Назгуль Болатовна , Сухенко Анна Сергеевна , Лязат Жанболат Тулендыұлы , Досжан Нұрсұлтан Сағынайұлы , Ибраев Гулама-Гарип Алишер Ерикжанович ,
0
0
0
0
Customer МНВО РК
Information on the executing organization
Short name of the ministry (establishment) МНВО РК
Full name of the service recipient
Некоммерческое акционерное общество "Казахский национальный университет имени аль-Фараби"
Abbreviated name of the service recipient НАО "КазНУ им. аль-Фараби"
Abstract

Система управления движением группировки космических аппаратов.

Ғарыштық аппараттар топтамасының қозғалысын басқару жүйесі.

Создание системы управления, способной сохранять требуемую тетраэдральную конфигурацию группировки космических аппаратов для целей выполняемой миссии в случае возмущенного движения главного космического аппарата по возмущенной опорной орбите, с учетом неопределенностей, обусловленных внешними воздействиями.

Сыртқы әсерлерден туындаған анықталмағандылықтарды ескере отырып, орындалатын миссия мақсаттарына арналған ғарыш аппараттары топтамасының талап етілетін конфигурациясын сақтауға қабілетті басқару жүйесін құру

Методы математического моделирования, численные методы, качественные методы исследований.

Математикалық модельдеу әдістері, сандық әдістер, сапалық әдістер.

Результаты работы: - разработана математическая модель движения группировки КА в случае невозмущенной опорной орбиты; построены алгоритмы управления конфигурацией группировки в случае невозмущенной опорной орбиты; - разработана математическая модель движения группировки КА в случае невозмущенной опорной орбиты с учетом основных возмущающих сил; построены алгоритмы управления конфигурацией группировки космических аппаратов с учетом основных возмущающих сил; - разработана математическая модель движения группировки КА в случае возмущенной опорной орбиты с учетом основных возмущающих сил; построены алгоритмы управления конфигурацией группировки в случае возмущенной опорной орбиты с учетом неопределенностей. Научная новизна проекта заключается в разработке системы управления для сохранения конфигурации группировки космических аппаратов на геостационарной орбите при учете неопределенностей.

Жұмыстың нәтижелері: - ұйытқымаған тірек орбитасы жағдайында ғарыш аппараттары топтамасы қозғалысының математикалық моделі әзірленді; ұйытқымаған тірек орбитасы жағдайында ғарыш аппараттары топтамасының конфигурациясын сақтауға арналған басқару жүйесі құрылды; - негізгі ұйытқушы күштерді ескере отырып, ұйытқымаған тірек орбитасы жағдайында ғарыш аппараттары топтамасы қозғалысының математикалық моделі әзірленді; негізгі ұйытқушы күштерді ескере отырып, ғарыш аппараттары топтамасының конфигурациясын басқару алгоритмдері құрылды; - негізгі ұйытқушы күштерді ескере отырып, ұйытқыған тірек орбитасы жағдайында ғарыш аппараттары топтамасының қозғалысының математикалық моделі әзірленді; анықталмағандылықтарды ескере отырып, ұйытқыған тірек орбитасы жағдайында ғарыш аппараттары топтамасының конфигурациясын басқару алгоримдері құрылды. Жобаның ғылыми жаңалығы анықталмағандылықтарды ескере отырып, геостационарлық орбитадағы ғарыш аппараттары топтамасының конфигурациясын сақтауға арналған басқару жүйесін әзірлеуде жатыр.

Математическая модель движения группировки космических аппаратов, для которой построена нелинейная математическая модель движения на основе модификации модели Лоудена-Седвика-Швайгарда в случаях невозмущенной и возмущенной опорных орбит главного космического аппарата. При этом учитывались фигура Земли, а также возмущения от гравитационных полей Луны и Солнца. Построены алгоритмы управления конфигурацией в рассматриваемых случаях на основе методов с обратной связью, с использованием линейно-квадратичного регулятора, а также с учетом неопределенностей.

Негізгі ғарыш аппаратының ұйытқыған және ұйытқымаған тірек орбиталары жағдайында Лоуден-Седвик-Швейгард моделінің модификациясы негізінде қозғалыстың сызықты емес математикалық моделі құрастырылған ғарыш аппараттары топтамасы қозғалысының математикалық моделі. Бұл жағдайда Жердің фигурасы, сондай-ақ Ай мен Күннің гравитациялық өрістерінің ұйытқулары ескерілді. Қарастырылған жағдайларда конфигурацияны басқару алгоритмдері сызықтық-квадраттық регулятордың көмегімен, сондай-ақ анықталмағандылықтарды ескерген кездегі кері байланыс әдістеріне негізделген.

Потенциальными потребителями полученных результатов могут быть научно-исследовательские институты, проектно-конструкторские организации и лаборатории по разработке группировок малых космических аппаратов.

Алынған нәтижелердің болжалды қолданушылары болып ғылими-зерттеу институттары, жоба-конструкторлық ұйымдар және кіші ғарыш аппараттары топтамаларын жасайтын зертханалар табылады

Впервые разработана система управления для сохранения конфигурации группировки космических аппаратов на геостационарной орбите при учете неопределенностей.

Алғаш рет анықталмағандылықтарды ескере отырып, геостационарлық орбитадағы ғарыш аппараттары топтамасының конфигурациясын сақтауға арналған басқару жүйесі әзірленді.

Полученные результаты могут заинтересовать отечественные и зарубежные компании, занимающиеся проектированием группировок МКА для различных миссий.

Алынған нәтижелер әр түрлі миссиялы КҒА топтамаларын жобалаумен айналысатын отандық және шет ел компанияларын қызықтыруы мүмкін.

UDC indices
629.78
International classifier codes
30.15.19; 30.15.23; 30.15.31; 89.23.00; 89.00.00;
Readiness of the development for implementation
Key words in Russian
Группировка; Космический аппарат; Система управления; Неопределенности; Тетраэдр;
Key words in Kazakh
Топтама; Ғарыш аппараты; Басқару жүйесі; Анықталмағандылықтар; Тетраэдр;
Head of the organization Айтжанова Жамиля Нурматовна /
Head of work Ракишева Зауре Баяновна Кандидат физико-математических наук / доцент
Native executive in charge