The object of research, development or design (in Russian) : Триподы вида 3-PRRS и 3-PRPS.

The object of research, development or design (in Kazakh) : 3-PRRS и 3-PRPS түрдегі триподтар.

Aim of work (in Russian) : Топологический синтез новых триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS и их 3D моделирование.

Aim of work (in Kazakh) : 3-PRRS и 3-PRPS түрдегі жаңа триподтардың топологиялық синтезі және оларды 3D моделдеу.

Методы исследования (на русском) : Метод или методология проведения работы. Топологический синтез триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS проведен на основе принципа формирования механизмов и манипуляторов путем соединения выходного объекта (подвижной платформы) со стойкой при помощи трех пассивных ЗКЦ вида PRRS и PRPS соответственно.

Методы исследования (на казахском) : Жұмыс әдісі немесе әдістемесі. 3-PRRS и 3-PRPS түрдегі жаңа триподтардың топологиялық синтезі, сәйкесінше, PRRS және PRPS үш пассивті ЖКТ көмегімен шығыс объектісін (жылжымалы платформаны) тірекке қосу арқылы механизмдер мен манипуляторларды қалыптастыру принципі негізінде жүзеге асырылды.

Obtained results and novelty (in Russian) : Результаты работы и их новизна: 1. На основе вида сформулированного принципа формирования механизмов и манипуляторов, триподы вида 3-PRRS и 3-PRPS сформированы соединением выходного объекта (подвижной платформы) со стойкой при помощи трех пассивных ЗКЦ вида PRRS и PRPS соответственно. 2. Изготовлены 3D CAD модели триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS и поданы заявки на патенты на данные триподы. 3. Для описания геометрии триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS к каждому элементу кинематических пар жестко соединены правые декартовы системы координат и на основе матриц преобразования этих систем координат составлены матриц бинарных звеньев и кинематических пар, определены постоянные и переменные параметры рассматриваемых триподов.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Жұмыс нәтижелері және олардың жаңалығы: 1. Механизмдер мен манипуляторларды қалыптастырудың тұжырымдалған принципінің түріне қарай 3-PRRS и 3-PRPS түрдегі триподтар, сәйкесінше, PRRS және PRPS үш пассивті ЖКТ пайдалана отырып, шығыс объектісін (жылжымалы платформаны) тірекке қосу арқылы қалыптасады. PRPS түрлері, сәйкесінше. 2. 3-PRRS және 3-PRPS түрдегі триподтардың 3D моделдері жасалды және осы триподтарға патентке өтінімдер берілді. 3. 3-PRRS және 3-PRPS түрдегі триподтардың геометриясын сипаттау үшін оң жақты декарттық координат жүйелері кинематикалық жұптардың әрбір элементімен қатаң байланысқан және осы координаталық жүйелердің түрлендіру матрицаларына негізделген екілік буындардың матрицалары және кинематикалық жұптар құрастырылып, қарастырылатын штативтердің тұрақты және айнымалы параметрлері анықталады.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Рекомендации по внедрению или итоги внедрения результатов НИР: Разрабатываемые триподы вида 3-PRRS и 3-PRPS рекомендуются использовать для ориентации движений режущих инструментов станков с ЧПУ, в симуляторах движений стендов и тренажерах.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Зерттеу нәтижелерін енгізу бойынша ұсыныстар немесе енгізу нәтижелері: Әзірленіп отырған 3-PRRS және 3-PRPS түрдегі триподтарды СББ білдектердің кесу құралдарының қозғалысын ориентациялау үшін, қозғалысты симуляциялайтын стендтер мен тренажерлар үшін қолдануға ұсынылады.

Level of implementation (in Russian) : Степень внедрения: Изготовлены 3D модели триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS.

Level of implementation (in Kazakh) : Орындалу дәрежесі: 3-PRRS және 3-PRPS түрдегі триподтардың 3D моделдері жасалды.

Efficiency (in Russian) : Экономическая эффективность или значимость работы: Экономическая эффективность и значимость разрабатываемых триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS определяются большими рабочими зонами и малыми габаритами и металлоемкостью.

Efficiency (in Kazakh) : Жұмыстың экономикалық тиімділігі немесе құндылығы: Әзірленген 3-PRRS және 3-PRPS түрдегі триподтардың экономикалық тиімділігі мен маңыздылығы үлкен жұмыс алаңдарымен және шағын өлшемдерімен және металл шығынымен анықталады.

Field of application (in Russian) : Область применения результатов: Областью применения разрабатываемых триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS являются машиностроительная и аэрокосмическая промышленность.

Field of application (in Kazakh) : Нәтижелердің қолданылу саласы: Әзірленіп отырған 3-PRRS және 3-PRPS түрдегі триподтардың қолданылу саласы болып машинажасау және әуе-ғарыш өнеркәсібі табылады.