The object of research, development or design (in Russian) : Изучение и анализ типов манипуляторов 3-RPS, а также их топологий и схемных решений для повышения безопасности манипуляторов. Разработанное оптимальное решение, найденное для использования в разработке системы управления манипулятором 3-RPS.

The object of research, development or design (in Kazakh) : 3-RPS манипуляторының типтерін, сондай-ақ манипулятор қауіпсіздігін арттыру үшін олардың топологиялары мен схемалық шешімдерін зерттеу және талдау. Әзірленетін 3-RPS манипуляторының басқару жүйесін әзірлеу, пайдалану үшін табылған оңтайлы шешім.

Aim of work (in Russian) : Целью проекта является решение кинематических задач и построение модели реконфигурируемого параллельного манипулятора 3-RPS для реабилитации голеностопного сустава.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты тобық буынын оңалтуға арналған қайта конфигурацияланатын параллель 3-RPS манипуляторының кинематикалық есептерін шешу және моделін құру болып табылады.

Методы исследования (на русском) : методы реабилитации голеностопного сустава, методы управления манипулятором 3 - RPS, кинематические и математические методы.

Методы исследования (на казахском) : Тобықты оңалту әдістері, 3 - RPS манипуляторын басқару әдістері, кинематикалық және математикалық әдістер.

Obtained results and novelty (in Russian) : Проводятся исследования и анализ типов манипуляторов 3-RPS, а также их топологий и схемных решений для повышения безопасности манипуляторов, результаты которых публикуются в «Вестнике КазАТК»Том 123 № 4 (2022).

Obtained results and novelty (in Kazakh) : 3-RPS манипуляторының типтерін, сондай-ақ манипулятор қауіпсіздігін арттыру үшін олардың топологиялары мен схемалық шешімдерін зерттеу және талдау жүргізіліп, нәтижесі «КазАТК Хабаршысы»Том 123 № 4 (2022) жарияланады.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Реабилитационная терапия – это очень важный и необходимый компонент полной нормализации пораженного сустава или конечности. Известно, что реабилитационные упражнения позволяют формировать функциональные способности пациента и расширять диапазон движений, что позволяет повысить качество лечения, предотвратить заболевания и уменьшить заболеваемость, что оказывает значительное экономическое воздействие как на общество, так и на государство в целом. Поэтому результаты этого проекта представляют для Казахстана практический интерес. Ожидаемое социальное и экономическое влияние результатов проекта очень велико, так как в первую очередь направлено на пробуждение функциональных способностей и сил у всех пациентов. Это означает, что снижение заболеваемости, безусловно, приведет к огромному прямому и низкому косвенному экономическому эффекту для страны.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Оңалту терапиясын – бұл зақымдалған буын немесе аяқ-қолды толығымен қалыпқа келтірудің өте маңызды және қажетті компоненті болып табылады. Оңалту жаттығулары науқастың функционалды қабілеттерін қалыптастыруға және қозғалыс ауқымын кеңейтуге мүмкіндік береді, бұл емдеудің сапасын арттыруға аурудың алдын алуға және ауруды азайтуға мүмкіндік беретіні белгілі, бұл қоғам үшін де, жалпы мемлекет үшін айтарлықтай экономикалық әсер етеді. Сондықтан осы жобаның нәтижелері Қазақстан үшін практикалық қызығушылық тудырады. Жоба нәтижелерінің күтіліетін әлеуметтік және экономикалық әсері өте жоғары, өйткені бірінші кезекте барлық науқастың функционалды қабілеттерінтөзімділігі мен күшін оятуға бағытталған. Ол дегеніміз - аурудың төмендеуі, әрине, ел үшін орасан зор тікелей және төмен жанама экономикалық әсерге әкеледі.

Level of implementation (in Russian) : Результаты исследования могут быть полностью применены после полного завершения и работы. В настоящее время мы разработали алгоритм лечения неврологических расстройств и травм, таких как инсульт, травмы спинного мозга и болезнь Паркинсона, с помощью робота-манипулятора 3-RPS.

Level of implementation (in Kazakh) : Зерттеу нәтижелерін толық аяқтағаннан және жұмыс істегеннен кейін толық қолданысқа енгізуге болады. Қазіргі уақытта 3-RPS робот манипулятор арқылы неврологиялық бұзылулар мен инсульт, жұлынның зақымдануы және Паркинсон сияқты жарақаттарды емдеу алгоритмін тұжырымдадық.

Efficiency (in Russian) : Предлагаемый робот - манипулятор может иметь очень сложную конструкцию, приводящую в движение голеностопный сустав. Реализация данного проекта будет способствовать повышению точности конструкции и концепции управления, благоприятной для реабилитации голеностопного сустава действующей с учетом физических и биомеханических действий манипулятора 3-RPS.

Efficiency (in Kazakh) : Ұсынылған робот - манипулятор тобық буынын қозғалысқа келтіретін өте күрделі дизайнға ие болуы мүмкін. Бұл жобаны жүзеге асыру 3-RPS манипуляторының физикалық және биомеханикалық іс-қимылын ескере отырып әрекет ететін аяқты оңалтуға қолайлы дизайн мен басқару тұжырымдамасын дәлдігін арттыруға ықпал етеді.

Field of application (in Russian) : Медицинское устройство-манипулятор 3-RPS для повторения и реабилитации биомеханики голеностопного сустава человека.

Field of application (in Kazakh) : Адамның тобық буын биомеханикасын қайталау мен оңалтуға арналған медициналық 3-RPS манипулятор құрылғысы.