The object of research, development or design (in Russian) : шагающий робот повышенной проходимости

The object of research, development or design (in Kazakh) : жүріп өту мүмкіндігі жоғары қадамдап жүретін робот

Aim of work (in Russian) : Создание методов синтеза опорно-двигательного механизма (ОДМ) и оптимального проектирования адаптивного шагающего робота (АШР) с независимым управлением функциональных модулей, разработка комплекса технических средств (КТС) и интеллектуальной системы управления (ИСУ) АШР

Aim of work (in Kazakh) : Тірек-қимыл механизмін синтездеу әдістерін жасау және функционалдық модульдерді тәуелсіз басқараратын бейімделгіш қадамдап жүретін роботты (БҚЖР) оңтайлы жобалау, техникалық құралдар кешенін және қадамдап жүретін роботтың интеллектуалды басқару жүйесін әзірлеу.

Методы исследования (на русском) : Предлагаемая концепция, основанная на применении ИСУ АШР с многофункциональным КТС, позволяет повысить маневренность и безопасность объекта управления путем применения новых конструктивных, схемотехнических и программных решений. Разработаны методы синтеза механизмов АШР с параллельной топологией. Использованы методы структурного анализа, рационального структурного синтеза и устранения избыточных связей механики машин, методы кинематического анализа, аппроксимационного синтеза плоских рычажных механизмов. Методы оптимального проектирования механизмов АШР на основе декомпозиции движения на функциональные составляющие являются существенно новыми и отвечают мировым трендам развития.

Методы исследования (на казахском) : Көпфункционалды техникалық құралдар кешені бар БҚЖР интеллектуалды басқару жүйесін қолдануға негізделген ұсынылып отырған тұжырымдама жаңа конструктивтік, схемотехникалық және бағдарламалық шешімдерді қолдану арқылы басқару объектісінің маневрлілігін мен оның қауіпсіздігін арттыруға мүмкіндік береді. Параллель топологиялы БҚЖР механизмдерін синтездеу әдістері жасалды. Құрылымдық талдау, рационалды құрылымдық синтез және машина механикасының артық байланыстарын жою әдістері, кинематикалық талдау әдістері, жазық рычаг механизмдерінің жуықтау синтезі қолданылды. Функционалды компоненттерге қозғалысты декомпозициялауға негізделген БҚЖР механизмдерін оңтайлы жобалау әдістері айтарлықтай жаңа және дамудың әлемдік трендтеріне сәйкес келеді.

Obtained results and novelty (in Russian) : Были исследованы режимов поворота ШР и были проведены структурно-параметрический синтез механизмов поворота. Были проведены анализ, выбор и разработка КТС ИСУ, обеспечивающих маневрирование и безопасность АШР. Были получены результаты моделирования и синтеза механизмов поворота ШР КТС ИСУ, обеспечивающие маневрирование и безопасность АШР. Были разработаны проектно-конструкторской документации (ПКД) и изготовлены макет опорно-двигательного механизма, системы адаптации и модели ШР. Были разработаны конструктивные и схемотехнические решения для обеспечения маневрирования и безопасности АШР (повороты, реверс, старт, остановка) путем использования поворотной платформы, изменения оборотов или величины шагов механизма. Были созданы обоснование технических характеристик ИСУ КТС с использованием критериев эффективности.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : АЖР-тың айналу режимдері зерттеліп, айналу механизмдерінің құрылымдық-параметрлік синтезі жүргізілді. ААЖР маневрін және қауіпсіздігін қамтамасыз ете отырып, ИБЖ ТҚК талдау, таңдау және әзірлеу жүргізілді. Модельдеу нәтижелері алынды және АСҚР маневрін және қауіпсіздігін қамтамасыз ететін ШР ҚТС ИСУ бұру механизмдерін синтездеу. Конструкторлық құжаттама (КҚ) әзірленіп, тірек-қимыл аппаратының моделі, бейімделу жүйесі және АЖР моделі жасалды. Бұрылмалы табақты қолдану арқылы, механизм қадамдарының жылдамдығын немесе шамасын өзгерту арқылы ААЖР маневрін және қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін конструкторлық және схемалық шешімдер әзірленді. Нәтижелілік критерийлерін пайдалана отырып, КТЖ ББЖ техникалық сипаттамаларының негіздемесі құрылды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Обосновательно имеет социальный, экономический, экологический, научно-технический, мультипликативный и (или) иной эффект результатов проекта.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Негіздемелі бар жоба нәтижелерінің әлеуметтік, экономикалық, экологиялық, ғылыми-техникалық, мультипликативтік және (немесе) өзге де әсері

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) : Методы оптимального проектирования механизмов АШР на основе декомпозиции движения на функциональные составляющие являются существенно новыми и отвечают мировым трендам развития, позволяя осуществить перемещение и поворот робота при минимальном количестве двигателей, с наименьшими энергозатратами и используя наиболее эффективную систему управления движением робота. Обосновательно имеет социальный, экономический, экологический, научно-технический, мультипликативный и (или) иной эффект результатов проекта.

Efficiency (in Kazakh) : Қозғалыстың функционалдық құрамдас бөліктерге ыдырауына негізделген ААЖР механизмдерін оңтайлы жобалау әдістері шын мәнінде жаңа және жаһандық даму тенденцияларына сәйкес келеді, роботтың қозғалысы мен айналуын қозғалтқыштардың ең аз санымен, ең аз энергия тұтынумен және ең көп пайдаланады. робот қозғалысын басқарудың тиімді жүйесі. Жоба нәтижелерінің әлеуметтік, экономикалық, экологиялық, ғылыми-техникалық, мультипликативті және (немесе) өзге де әсері негізделген.

Field of application (in Russian) : Область применения и целевые потребители каждого из ожидаемых результатов: машиностроение.

Field of application (in Kazakh) : Күтілетін нәтижелердің әрқайсысының көлемі мен мақсатты тұтынушылары: машина жасау.