The object of research, development or design (in Russian) : В качестве объектов управления рассматриваются мобильные роботы и квадрокоптеры

The object of research, development or design (in Kazakh) : Басқару объектілері ретінде жылжымалы роботтар мен квадрокоптерлер қарастырылады.

Aim of work (in Russian) : Целью проекта является исследование известных и разработка новых численных методов символьной регрессии для решения задач управления робототехническими устройствами

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты – роботты құрылғыларды басқару мәселелерін шешу үшін белгілі символдық регрессияның жаңа сандық әдістерін зерттеу және әзірлеу.

Методы исследования (на русском) : методы символьной регрессии: метод генетического программирования, метод декартового генетического программирования, метод матриц разбора, метод аналитического программирования, метод сетевого оператора, метод бинарного генетического программирования, метод полного бинарного генетического программирования, метод вариационного генетического программирования, метод вариационного декартового генетического программирования, метод вариационного полного бинарного генетического программирования, метод вариационного аналитического программирования

Методы исследования (на казахском) : символдық регрессия әдістері: генетикалық бағдарламалау әдісі, декарттық генетикалық бағдарламалау әдісі, талдау матрицалық әдісі, аналитикалық бағдарламалау әдісі, желі операторы әдісі, екілік генетикалық бағдарламалау әдісі, толық екілік генетикалық бағдарламалау әдісі, вариациялық генетикалық бағдарламалау әдісі, вариациялық декарттық генетикалық бағдарламалау әдісі, вариациялық толық әдіс екілік генетикалық бағдарламалау, вариациялық аналитикалық бағдарламалау әдісі

Obtained results and novelty (in Russian) : Проведен аналитический обзор методов символьной регрессии и на основании исследований отобраны наиболее эффективные методы символьной регрессии, которые следует использовать при машинном обучении управления. Разработаны программные комплексы для решения задачи синтеза системы управления методами символьной регрессии

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Символдық регрессия әдістеріне аналитикалық шолу жүргізілді және зерттеу негізінде басқаруды машиналық оқытуда қолданылуы керек ең тиімді символдық регрессия әдістері таңдалды. Символдық регрессия әдістерін қолдану арқылы басқару жүйесін синтездеу мәселесін шешу үшін бағдарламалық пакеттер әзірленген

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Проведен аналитический обзор методов символьной регрессии и на основании исследований отобраны наиболее эффективные методы символьной регрессии, которые следует использовать при машинном обучении управления. Разработаны программные комплексы для решения задачи синтеза системы управления методами символьной регрессии

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Символдық регрессия әдістеріне аналитикалық шолу жүргізілді және зерттеу негізінде басқаруды машиналық оқытуда қолданылуы керек ең тиімді символдық регрессия әдістері таңдалды. Символдық регрессия әдістерін қолдану арқылы басқару жүйесін синтездеу мәселесін шешу үшін бағдарламалық пакеттер әзірленген

Level of implementation (in Russian) : Не внедрено

Level of implementation (in Kazakh) : Орындалмаған

Efficiency (in Russian) : В результате применения методов символьной регрессии для решения задачи синтеза управления получаем системы автоматического автоматического управления роботами в виде математических выражений для функции управления. Методы позволяют создавать системы управления роботами в автоматическом режиме без ручного программирования

Efficiency (in Kazakh) : Басқару синтезі есебін шешу үшін символдық регрессия әдістерін қолдану нәтижесінде басқару функциясы үшін математикалық өрнек түрінде роботтарды автоматты автоматты басқару жүйелерін аламыз. Әдістер қолмен бағдарламалаусыз автоматты режимде роботты басқару жүйелерін жасауға мүмкіндік береді.

Field of application (in Russian) : Разработанные методы предназначены для численного решения задачи синтеза управления, а также для решения других задач управления, в которых еобходимо натйи решение в виде математческого выражения некотрой искомой функции

Field of application (in Kazakh) : Әзірленген әдістер басқару синтезі есебін сандық шешуге, сондай-ақ қандай да бір қажетті функцияның математикалық өрнек түрінде шешімін табу қажет болатын басқа басқару есептерін шешуге арналған.