The object of research, development or design (in Russian) : Грузовой мобильный транспортный робот

The object of research, development or design (in Kazakh) : Жүктерді тасымалдайтын мобильді робот

Aim of work (in Russian) : Разработка качественных методов исследования и совершенствования интеллектуальной системы адаптивного управления и высокоточной автономной системы локализации и навигации ГМТР с гидроприводами путем построения точных обратных передаточных функций (сигналов) и оценки устойчивости СУ роботом.

Aim of work (in Kazakh) : Дәл кері тасымалдау функцияларын (сигналдарын) құру және робот арқылы басқару жүйесінің тұрақтылықты бағалау арқылы гидравликалық жетектері бар ГМТР-ты локализациялау және навигациялау үшін интеллектуалды адаптивті басқару жүйесін және жоғары дәлдіктегі автономды жүйені зерттеу және жетілдірудің сапалы әдістерін әзірлеу.

Методы исследования (на русском) : Алгоритмы для реализации динамических расчетов построены методами Лагранжа-Эйлера или Ньютона-Эйлера. Использованы уравнения Уикера, или рекуррентные уравнения Холлербаха, полученные с помощью метода Лагранжа-Эйлера; уравнения Лу на основе метода Ньютона-Эйлера; обобщенные уравнения Даламбера.

Методы исследования (на казахском) : Динамикалық есептеулерді жүзеге асыру алгоритмдері Лагранж-Эйлер немесе Ньютон-Эйлер әдістерімен құрастырылады. Лагранж-Эйлер әдісі арқылы алынған Уикер теңдеулері немесе Холлербахтың рекурсивті теңдеулері; Ньютон-Эйлер әдісіне негізделген Лу теңдеулері; жалпыланған Даламбер теңдеулері қолданылды.

Obtained results and novelty (in Russian) : Разработаны расчетные модели, выводы уравнений и численный анализ динамики ГМТР с двумя активными колесами и гидроприводами с учетом инерционных и внешних возмущений стохастического характера: сил трения, скачкообразное изменения силы тяжести груза, инертность высоконагруженного робота. Получена обобщенная динамическая модель, методы решения и ПО уравнений кинематики и динамики ГМТР с двумя активными колесами и гидроприводами с учетом инерционных и внешних возмущений стохастического характера.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Стохастикалық сипаттағы инерциялық және сыртқы бұзылуларды: үйкеліс күштерін, жүк ауырлығының күрт өзгеруін, жүктің инерциясын ескере отырып, екі белсенді дөңгелектері мен гидравликалық жетектері бар ГМТР динамикасының есептеу модельдері, теңдеулерінің туындылары және сандық талдауы әзірленді. Стохастикалық сипаттағы инерциялық және сыртқы бұзылуларды ескере отырып, екі активті доңғалақтары мен гидравликалық жетектері бар газтурбиналық қозғалтқыштың кинематикасы мен динамикасының теңдеулерінің жалпыланған динамикалық моделі, шешу әдістері және бағдарламалық қамтамасыз ету алынды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Реализация этого проекта будет способствовать освоению казахстанскими учеными актуальных технологии разработки роботов и их искусственного интеллекта, повышению качества и производительности мобильных роботов, тем самым сделать конкурентоспособным отечественную разработку в робототехнике.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Бұл жобаны жүзеге асыру қазақстандық ғалымдардың роботтарды және олардың жасанды интеллектін әзірлеудің тиісті технологияларын әзірлеуге, мобильді роботтардың сапасы мен өнімділігін арттыруға, сол арқылы робототехника саласындағы отандық әзірлемелерді бәсекеге қабілетті етуге ықпал етеді.

Level of implementation (in Russian) : -

Level of implementation (in Kazakh) : -

Efficiency (in Russian) : Проект имеет междисциплинарных связей в науке, способствует развитию интеграции науки, образования и производства. Проект не имеет отрицательное влияние на экологию окружающей среды.

Efficiency (in Kazakh) : Жоба ғылымда пәнаралық байланыстарға ие, ғылым, білім және өндіріс интеграциясының дамуына ықпал етеді. Жобаның қоршаған ортаның экологиясына кері әсері жоқ.

Field of application (in Russian) : Машиностроение, горно-металлургический комплекс

Field of application (in Kazakh) : Машина жасау, тау-кен металлургия кешені