The object of research, development or design (in Russian) : алгоритмы управления роботом-манипулятором, аддитивные покрытия, цифровые 3D модели и изображения

The object of research, development or design (in Kazakh) : роботом-манипуляторды басқару алгоритмдері, аддитивті жабындар, цифрлық 3D модельдер мен кескіндер

Aim of work (in Russian) : Целью проекта является разработка научных основ аддитивной технологии роботизированного микроплазменного напыления покрытий с фокусом на создании новых алгоритмов управления роботом-манипулятором для выполнения 3D сканирования и аддитивного микроплазменного напыления функциональных покрытий.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты – функционалды жабындарды 3D сканерлеуді және аддитивті микроплазмалық бүрку үшін роботтық манипуляторды басқарудың жаңа алгоритмдерін құруға назар аудара отырып, жабындарды роботты микроплазмалық бүрку үшін аддитивті технологияның ғылыми негіздерін әзірлеу.

Методы исследования (на русском) : Основными методами исследования выбраны: методы поиска и анализа литературных источников, методы теории автоматического управления, и методы математического компьютерного моделирования, включая симуляционный подход - тестирование разработанных алгоритмов в программах-симуляторах для определения качества переходных процессов, а таже будут использованы экспериментальные методы исследования структуры и свойств покрытий (методы электронной микроскопии, профилометрии, механических испытаний).

Методы исследования (на казахском) : Зерттеудің негізгі әдістері таңдалды: әдеби көздерді іздеу және талдау әдістері, автоматты басқару теориясының әдістері және математикалық компьютерлік модельдеу әдістері, соның ішінде симуляциялық тәсіл - өтпелі процестердің сапасын анықтау үшін симулятор бағдарламаларында әзірленген алгоритмдерді сынау, сонымен қатар жабындардың құрылымы мен қасиеттерін зерттеудің эксперименттік әдістері (электрондық микроскопия, профометрия, механикалық сынақ әдістері).

Obtained results and novelty (in Russian) : Разработаны новые адаптивные алгоритмы управления роботом-манипулятором, включая управление с компенсацией динамики возмущений использованием фильтров- эталонов, в программе VisSim.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : VisSim бағдарламасында эталон фильтрін пайдалана отырып кері әсерлер динамикасын компенсациялап басқаратын роботтық манипуляторды басқарудың жаңа адаптивті алгоритмдері әзірленді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Применение новых алгоритмов управления роботом-манипулятором, позволяющие обеспечить робастность системы, значительно увеличить скорость прохождения заданной траектории с точным соблюдением скорости перемещения плазмотрона, дистанции напыления и угла падения плазменной струи и в целом эффективность процессов 3D сканирования и напыления многослойных (аддитивных) покрытий, а также получение данных покрытий с заданной структурой и свойствами с использованием аддитивного производства металлических изделий.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Робот-манипуляторды басқарудың жаңа алгоритмдерін қолдану, бұл жүйенің робастылығын қамтамасыз етуге, плазмотронның қозғалу жылдамдығын, плазмалық ағынның тозаңдану қашықтығын және түсу бұрышын дәл сақтай отырып, берілген траекторияның өту жылдамдығын едәуір арттыруға және көп қабатты (аддитивті) жабындарды 3D сканерлеу және бүрку процестерінің тиімділігін, сондай-ақ берілген құрылымы мен қасиеттері бар жабындарды алу металл бұйымдарын аддитивті өндіру.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : робототехника, медицина, автоматтандыру және басқару, машина жасау

Field of application (in Kazakh) : робототехника, медицина, автоматизация и управление, машиностроение