The object of research, development or design (in Russian) : тросовые параллельные роботы

The object of research, development or design (in Kazakh) : сымарқанды параллель робот

Aim of work (in Russian) : развитие методов математического моделирования кинематики, статики, динамики и управления тросовых параллельных роботов, для дальнейшего проектирования тросовых параллельных роботов, для создания отечественных опытных образцов тросовых параллельных роботов, с дальнейшей рекомендацией их использования в промышленности РК

Aim of work (in Kazakh) : сымарқанды параллельді роботтардың кинематикасын, статикасын, динамикасын және басқаруын математикалық модельдеу әдістерін әзірлеу, сымарқанды параллельді роботтарды одан әрі жобалау үшін, сымарқанды параллель роботтардың отандық тәжірибелік үлгілерін жасау үшін, оларды одан әрі республика өнеркәсібінде қолдануды ұсынумен Қазақстанның.

Методы исследования (на русском) : методы теории механизмов и машин, методы математического моделирования и теории оптимизации

Методы исследования (на казахском) : механизмдер мен машиналар теориясының әдістері, математикалық модельдеу әдістері және оңтайландыру теориясы.

Obtained results and novelty (in Russian) : Разработан метод кинематического анализа для плоского и пространственного тросового параллельного робота. Разработан метод кинетостатического анализа тросового параллельного робота. Разработаны динамическая и математическая модели тросового параллельного робота Проведен синтез системы управления тросового параллельного робота. Достоверность полученных результатов проведенных исследований подтверждают 1 евразийский патент на изобретение полученный охранный документ, 1 статья в журнале входящего в базу данных Scopus.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Жазық және үш өлшемді сымарқанды параллельді робот үшін кинематикалық талдау әдісі әзірленді. Байланысқан параллельді роботты кинетостатикалық талдау әдісі әзірленді. Сымарқанды параллельді роботтың динамикалық және математикалық үлгілері жасалды. Сымарқанды параллельді роботтың басқару жүйесінің синтезі жүргізілді. Жүргізілген зерттеулердің алынған нәтижелерінің сенімділігі өнертабысқа 1 еуразиялық патентпен, қорғау құжатымен, Scopus деректер базасына енгізілген журналдағы 1 мақаламен расталады

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Основные конструктивные и технико-экономические показатели состоят в разработке тросовых параллельных роботов, которые имеют большое преимущество по сравнению параллельными роботами с жесткими звеньями, благодаря малой инерционности и большой рабочей зоной обслуживания

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Негізгі конструкторлық және техникалық-экономикалық көрсеткіштер - инерцияның төмендігі мен қызмет етудің үлкен аумағының арқасында қатаң байланысы бар параллельді роботтардан үлкен артықшылығы бар параллель арқан роботтарының дамуы

Level of implementation (in Russian) : Нет

Level of implementation (in Kazakh) : жоқ

Efficiency (in Russian) : Проект является эффективным: разработанные методы математического моделирования кинематики, динамики и систем управления тросовых параллельных роботов позволят спроектировать новые тросовые параллельные роботы.

Efficiency (in Kazakh) : Жоба тиімді: сымарқанды параллельді роботтардың кинематикасын, динамикасын және басқару жүйелерін математикалық модельдеудің әзірленген әдістері жаңа сымарқанды параллель роботтарды жобалауға мүмкіндік береді.

Field of application (in Russian) : Машиностроение

Field of application (in Kazakh) : Жұмысты машинажасау саласында пайдалануға болады