The object of research, development or design (in Russian) : Воздушный робот, двигающийся с высокой точностью в ограниченном пространстве с помощью контроллера на основе данных системы компьютерного зрения

The object of research, development or design (in Kazakh) : Әуе роботы компьютерлік көру жүйесінің деректеріне негізделген контроллерді пайдалана отырып, шектеулі кеңістікте жоғары дәлдікпен қозғалады

Aim of work (in Russian) : Разработка методов исследования, программное и техническое обеспечение интеллектуальной системы и аппаратного комплекса системы управления воздушного робота типа RW-UAS для проведения маркшейдерской съемки и спектрального анализа элементного состава вещества горных пород и руд на основе технологии SLAM и рентгенорадиометрического сканирования

Aim of work (in Kazakh) : SLAM технологиясы және рентгендік радиометриялық сканерлеу негізінде таужыныстар мен кендердің элементтік құрамын маркшейдерлік және спектрлік талдауға арналған RW-UAS типті әуе роботын басқару жүйесіне арналған интеллектуалды жүйе мен аппараттық кешен үшін зерттеу әдістерін, бағдарламалық-аппараттық құралдарды әзірлеу

Методы исследования (на русском) : Методы математического моделирования, математического анализа, методы моделирования кинематики механических систем, методы моделирования, методы физической симуляции, методы разработки автоматизированных систем управления, методы разработки замкнутых контуров регуляторов систем автоматического управления, методы вычислительной математики, методы численного моделирования

Методы исследования (на казахском) : Математикалық модельдеу әдістері, математикалық талдау, механикалық жүйелердің кинематикасын модельдеу әдістері, модельдеу әдістері, физикалық модельдеу әдістері, автоматтандырылған басқару жүйелерін әзірлеу әдістері, автоматты басқару жүйелерінің реттеуіштерінің тұйық контурларын әзірлеу әдістері, есептеу математикасының әдістері, сандық модельдеу әдістері

Obtained results and novelty (in Russian) : Исследована динамика роторной системы воздушного робота типа RW-UAS с учетом упругопластических свойств лопасти и элементов кинематических пар (подвижных соединений). Получены методы динамики роторной системы с учетом упругих свойств лопастей, свойств трения и диссипации в кинематических парах. Разработана Soft-программы интеллектуальной системы воздушного робота RW-UAS для проведения маркшейдерской съемки и рентгенорадиометрического сканирования рудников и шахт. Разработаны методы разработки Soft-программ на базе технологии SLAM с применением инерциальных измерений IMU и технологии рентгенофизических методов спектрального анализа вещества для навигации воздушного робота типа RW-UAS и сканирования рудников с его помощью.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Қалақтардың серпімді қасиеттерін, кинематикалық жұптардағы үйкеліс пен диссипация қасиеттерін ескере отырып, ротор жүйесінің динамикасын зерттеу әдістері IMU инерциялық өлшеулерін және RW-UAS типті әуе роботын шарлау және оның көмегімен кеніштерді сканерлеу үшін затты спектрлік талдаудың рентгенофизикалық әдістері технологиясын қолдана отырып, SLAM технологиясы негізінде Soft бағдарламаларын әзірлеу әдістері бойынша жұмыс жасалды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : РТК разрабатываемый в данном проекте будет состоять из комплекта устройств- и будет иметь возможность применения в условиях рудников и шахт для проведения спектра задач рентгенорадиометрического сканирования рудоносной поверхности. Внедрение комплекса позволит автоматизировать задачи рентгенорадиометрического сканирования рудоносного слоя и в ряде случаев повысить качество и эффективность метода. Воздушная и мобильная робототехника является базисом для развития искусственного интеллекта, самоорганизующихся и самоподдерживающихся фабрик и умных услуг.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Осы жобада әзірленген РТК құрылғылар жиынтығынан тұрады және кенді бетті рентгендік радиометриялық сканерлеудің бірқатар тапсырмаларын орындау үшін шахталар мен шахталарда пайдалануға болады. Кешенді енгізу кенді қабаттың рентген-радиометриялық сканерлеу міндеттерін автоматтандыруға және кейбір жағдайларда әдістің сапасы мен тиімділігін арттыруға мүмкіндік береді. Әуе және мобильді робототехника жасанды интеллект, өзін-өзі ұйымдастыратын және өзін-өзі қамтамасыз ететін зауыттар мен смарт сервистерді дамытудың негізі болып табылады.

Level of implementation (in Russian) : -

Level of implementation (in Kazakh) : -

Efficiency (in Russian) : Социальный, экономический, экологический, научно-технический, мультипликативный и (или) иной эффект результатов проекта с обоснованием: реализация проекта способствует подготовке молодых кадров (более 60% являются молодыми специалистами) и созданию рабочих мест (10 человек). Проект отрицательных экологических воздействий на окружающую среду не имеет. Проект будет способствовать развитию междисциплинарных связей в науке, интеграцию науки, образования и производства.

Efficiency (in Kazakh) : Жоба нәтижелерінің әлеуметтік, экономикалық, экологиялық, ғылыми-техникалық, мультипликативті және (немесе) өзге де әсері негіздемесі бар: жобаны іске асыру жас кадрларды даярлауға (60%-дан астамы жас мамандар) және жұмыс орындарын құруға (10) ықпал етеді. адамдар). Жобаның қоршаған ортаға теріс әсері жоқ. Жоба ғылымдағы пәнаралық байланысты дамытуға, ғылым, білім мен өндірісті біріктіруге ықпал етеді.

Field of application (in Russian) : Конструкторские бюро предприятий, научно-исследовательские институты и высшие учебные заведения Республики Казахстан; машиностроительные предприятия РК, приборостроительные предприятия РК, добывающая промышленность РК

Field of application (in Kazakh) : Қазақстан Республикасының кәсіпорындарының, ғылыми-зерттеу институттарының және жоғары оқу орындарының конструкторлық бюролары; Қазақстан Республикасының машина жасау кәсіпорындары, Қазақстан Республикасының прибор жасау кәсіпорындары, Қазақстан Республикасының тау-кен өнеркәсібі