The object of research, development or design (in Russian) : В 2022 г. объектами исследования являлись платформа мобильного робота и робот-манипулятор.

The object of research, development or design (in Kazakh) : 2022 жылғы зерттеу мақсаты ретінде мобильді робот және робот-манипулятор болды.

Aim of work (in Russian) : В 2022 г. целью проекта была завершение задач проекта по разработке концепции автономной системы мобильного робота-манипулятора на нерулевой колесной платформе для автоматизации операций логистики склада и развитию научных исследований в областях робототехники и теории управления в Назарбаев Университете и в Казахстане посредством опубликования статей в международных журналах с высоким импакт-фактором и обучения молодых высококвалифицированных казахстанских исследователей, магистрантов и докторантов PhD.

Aim of work (in Kazakh) : 2022 жылы жобаның мақсаты қоймалық логистикалық операцияларды автоматтандыруға арналған жылжымалы робот-манипуляциялық автономды жүйенің жаңа тұжырымдамасын әзірлеу және ғылыми зерттеулерді дамыту бойынша жобаның міндеттерін аяқтау болды. Назарбаев Университетінде және Қазақстанда жоғары импакт-факторы бар халықаралық журналдарда мақалалар жариялау және жоғары білікті қазақстандық жас зерттеушілерді, магистранттарды және PhD докторанттарды дайындау арқылы робототехника және басқару теориясы салаларын дамыту.

Методы исследования (на русском) : Методы кинематического анализа робототехнических систем, метод управления с прогнозирующими моделями, методы обработик изображения и глубокого обучения, встроенные средства Robot Operating System.

Методы исследования (на казахском) : Робототехникалық жүйелердің кинематикалық талдау әдісі, жобалау модельдері арқылы басқару әдісі, бейне-суреттерді өңдеп терең оқыту әдісі, «Robot Operating System» кіріктірілген әдісі.

Obtained results and novelty (in Russian) : В 2022 г. был проведены следующие задачи по проекту: Завершены работы по дизайну прототипа мобильного робота-манипулятора и интеграции ПО управления. Cпроектированный мобильный робот-манипулятор был экспериментально протестирован. Проведены работы по планированию траектории движения и навигации робота в условиях присутствия препятствий. Параллельно основным задачам проекта, проводилась работа по разработке принципиально нового дизайна 3-пальцевого захватного устройства робота с реконфигурируемой модульной структурой для расширения выбора реконфигурируемых конструкций захватных устройств манипуляторов. По результатам работы была подготовлены и приняты в печать 2 публикации в престижных журналах IEEE Control Systems (импакт-фактор 5.972, квартиль Q1) и Вестник КазНУ: Серия математика, механика, информатика. Также опубликованы и презентованы 2 статьи на престижной международной научной конференции 18th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA’22).

Obtained results and novelty (in Kazakh) : 2022 жылы келесі жобалық міндеттер жүзеге асырылды: мобильді робот манипулятор прототипының дизайны бойынша және бағдарламасының кірістірілуі бойынша жұмыстар өткізілді. Жасалынған мобильді робот-манипулятор тәжірибе жөнінде тексерістен өткен. Сонымен қатар жүе сыртқы динамикалық кедергілерге толы ортада қозғалысын соқтығысудың алдын алуды ескере отырып өздігімен жоспарлап, бағдар бойымен адаспай қозғалысы тексерістен өткен. Жобаның негізгі міндеттерімен қатар жаңама үш саусақты, конфигурациясы бойынша алуан өзгерістерге қабілетті, модульдік қол-робот жобасы бойынша дизайн және құрастырып бағдарламалау жұмыстар жүргізілді. Жұмыстың нәтижесі бойынша IEEE Control Systems (әсер ету коэффициенті 5.972, Q1) және “Вестник КазНУ: Серия математика, механика, информатика” беделді журналдарында 2 басылым дайындалып, жарияланды. Сонымен қатар, робототехника мен автоматика бойынша 18th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA’22) беделді халықаралық ғылыми конференцияда 2 мақала ұсынылды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Не применимо

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Қолданылмайды

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Робототехника

Field of application (in Kazakh) : Робототехника