The object of research, development or design (in Russian) : Параллельные манипуляторы (ПМ) класса RoboMech.

The object of research, development or design (in Kazakh) : RoboMech класты параллель манипуляторлар (ПM).

Aim of work (in Russian) : Структурно-параметрический синтез (СПС), кинематический, динамический, прочностной анализ, изготовление опытных образцов ПМ с двумя ползунами, позиционирующего ПМ с двумя рабочими органами и ПМ, работающего в цилиндрической системе координат.

Aim of work (in Kazakh) : Екі сырғақты ПМ, екі жұмыс мүшесі бар позицияланушы ПМ және цилиндрлік координаттар жүйесінде жұмыс істейтін ПМ-дің құрылымдық-параметрлік синтездері (ҚПС), кинематикалық, динамикалық, беріктік талдаулары, тәжірибелік үлгілерін жасау.

Методы исследования (на русском) : СПС исследуемых ПМ проведен на основе разработанного принципа формирования ПМ и аппроксимационных задач кинематической геометрии, кинематический и динамический анализы проведены на основе векторных и матричных методов.

Методы исследования (на казахском) : Зерттелетін ПМ-ның ҚПС-і әзірленген ПМ құру принципі және кинематикалық геометрияның жуықтау есептері негізінде, кинематикалық және динамикалық талдаулар векторлық және матрицалық әдістер негізінде жүргізілді.

Obtained results and novelty (in Russian) : Проведены СПС, кинематический, динамический и прочностной анализы и изготовлены 3D модели, проектно-конструкторские документации и опытные образцы ПМ с двумя ползунами, позиционирующего ПМ с двумя рабочими органами и ПМ, работающего в цилиндрической системе координат, получены два патента РК.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Екі сырғақты ПМ, екі жұмыс мүшесі бар позицияланушы ПМ және цилиндрлік координаттар жүйесінде жұмыс істейтін ПМ-дің ҚПС-і, кинематикалық, динамикалық, беріктік талдаулары жүргізілді және 3D моделдері, жобалық-конструкторлық құжаттамалары мен тәжірибелік үлгілері жасалды, ҚР-ң екі патенті алынды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Әзірленген ПМ-ның экономикалық тиімділігі мен маңыздылығы олардың конструкцияларының жеңілдетілуімен және өнімділіктің жоғарылауымен анықталады.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Қос сырғақты ПМ, екі жұмыс органы бар позициялаушы ПМ және цилиндрлік координаттар жүйесінде жұмыс істейтін ПМ тәжірибелік үлгілері жасалды.

Level of implementation (in Russian) : Изготовлены опытные образцы ПМ с двумя ползунами, позиционирующего ПМ с двумя рабочими органами и ПМ, работающего в цилиндрической системе координат.

Level of implementation (in Kazakh) : Екі сырғақты ПМ, екі жұмыс мүшесі бар позицияланушы ПМ және цилиндрлік координаттар жүйесінде жұмыс істейтін ПМ-дің тәжірибелік үлгілері жасалды

Efficiency (in Russian) : Экономическая эффективность и значимость разрабатываемых ПМ определяются упрощением их конструкций и повышением производительности.

Efficiency (in Kazakh) : Әзірленген ПМ-ның экономикалық тиімділігі мен маңыздылығы олардың конструкцияларының жеңілдетілуімен және өнімділіктің жоғарылауымен анықталады.

Field of application (in Russian) : Областью применения разрабатываемых ПМ класса RoboMech являются обрабатывающая и машиностроительная промышленность.

Field of application (in Kazakh) : Әзірленген RoboMech класты ПM-ң қолдану саласы өңдеуші және машина жасау өнеркәсібі болып табылады