The object of research, development or design (in Russian) : Объекты исследования – в 2022 г. объектом исследования является событийная тактильная кожа робота для интеллектуального физического взаимодействия со средой.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Зерттеу объектілері - 2022 жылы зерттеу объектісі - қоршаған ортамен интеллектуалды физикалық өзара әрекеттесуге арналған роботтың оқиғаға негізделген жанасатын терісі.

Aim of work (in Russian) : Цель проекта – в 2022 г. целью нашего проекта являлось: проведение работ по системной интеграции (проектирование и моделирование) с роботизированной рукой Franka Emica, управляемой крутящим моментом; проектирование и разработка событийного датчика обработки сигналов; разработка и моделирование алгоритмов обнаружения движения объектов с помощью датчика на основе событий; реализация корректирующего расчета движения с тактильной обратной связью на основе событий; разработка встроенной системы для отслеживания точек контакта с использованием датчика на основе событий; отчет за второй год, подготовка одной конференции и одной журнальной работы; системная интеграция для событийного датчика с роботизированной рукой.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты – 2022 жылы біздің жобамыздың мақсаты: айналу моменті арқылы басқарылатын Franka Emica роботтық қолымен жүйені біріктіру (дизайн және модельдеу) бойынша жұмыстарды жүргізу; оқиға сигналын өңдеу сенсорын жобалау және әзірлеу; оқиғаларға негізделген датчиктің көмегімен объектілердің қозғалысын анықтау алгоритмдерін әзірлеу және модельдеу; оқиғаларға негізделген тактильді кері байланыспен түзету қозғалысты есептеуді жүзеге асыру; оқиғаға негізделген сенсорды пайдалана отырып, байланыс нүктелерін қадағалаудың енгізілген жүйесін әзірлеу; екінші жылға есеп беру, бір конференция мен бір журнал жұмысын дайындау; робот қолы бар оқиға сенсоры үшін жүйені біріктіру.

Методы исследования (на русском) : Методы исследования: Оптический сенсорный анализ; Симуляция физического мира; Экспериментальная оценка и валидация.

Методы исследования (на казахском) : Зерттеу әдістері: Сенсорлық оптикалық талдау; Физикалық әлемді модельдеу; Эксперименттік бағалау және сенімділігін растау.

Obtained results and novelty (in Russian) : Была завершена системная интеграция (проектирование и моделирование) с роботизированной рукой Franka Emica, управляемой крутящим моментом. Была завершено проектирование и разработка событийного датчика обработки сигналов. Была проведена разработка и моделирование алгоритмов обнаружения движения объектов с помощью датчика на основе событий. Была осуществлена реализация корректирующего расчета движения с тактильной обратной связью на основе событий. Была завершена разработка встроенной системы для отслеживания точек контакта с использованием датчика на основе событий. Был написан отчет за второй год, подготовлена одна конференция, одна статья в журнале. Была начата работа по системной интеграции для событийного датчика с роботизированной рукой.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Франка Эмиканың айналу моменті басқарылатын роботтық қолымен жүйені біріктіру (дизайн және модельдеу) аяқталды. Сигналдарды өңдеу оқиғасының сенсорын жобалау және әзірлеу аяқталды. Оқиғаға негізделген сенсордың көмегімен объектілердің қозғалысын анықтау алгоритмдерін әзірлеу және модельдеу жүргізілді. Оқиғаға негізделген тактильді кері байланыспен түзету қозғалысты есептеуді енгізу жүзеге асырылды. Оқиғаға негізделген сенсор арқылы жанасу нүктелерін бақылауға арналған ендірілген жүйені әзірлеу аяқталды. Екінші жылға баяндама жазылды, бір конференция дайындалды, журналда бір мақала жарияланды. Роботтық қолы бар оқиға сенсоры үшін жүйені біріктіру бойынша жұмыс басталды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Не предусмотрено.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Ескертілмеген.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Робототехника

Field of application (in Kazakh) : Робототехника