The object of research, development or design (in Russian) : шагающий робот повышенной проходимости

The object of research, development or design (in Kazakh) : жүріп өту мүмкіндігі жоғары қадамдап жүретін робот

Aim of work (in Russian) : Создание методов синтеза опорно-двигательного механизма (ОДМ) и оптимального проектирования адаптивного шагающего робота (АШР) с независимым управлением функциональных модулей, разработка комплекса технических средств (КТС) и интеллектуальной системы управления (ИСУ) АШР

Aim of work (in Kazakh) : Тірек-қимыл механизмін синтездеу әдістерін жасау және функционалдық модульдерді тәуелсіз басқараратын бейімделгіш қадамдап жүретін роботты (БҚЖР) оңтайлы жобалау, техникалық құралдар кешенін және қадамдап жүретін роботтың интеллектуалды басқару жүйесін әзірлеу.

Методы исследования (на русском) : Предлагаемая концепция, основанная на применении ИСУ АШР с многофункциональным КТС, позволяет повысить маневренность и безопасность объекта управления путем применения новых конструктивных, схемотехнических и программных решений. Разработаны методы синтеза механизмов АШР с параллельной топологией. Использованы методы структурного анализа, рационального структурного синтеза и устранения избыточных связей механики машин, методы кинематического анализа, аппроксимационного синтеза плоских рычажных механизмов. Методы оптимального проектирования механизмов АШР на основе декомпозиции движения на функциональные составляющие являются существенно новыми и отвечают мировым трендам развития.

Методы исследования (на казахском) : Көпфункционалды техникалық құралдар кешені бар БҚЖР интеллектуалды басқару жүйесін қолдануға негізделген ұсынылып отырған тұжырымдама жаңа конструктивтік, схемотехникалық және бағдарламалық шешімдерді қолдану арқылы басқару объектісінің маневрлілігін мен оның қауіпсіздігін арттыруға мүмкіндік береді. Параллель топологиялы БҚЖР механизмдерін синтездеу әдістері жасалды. Құрылымдық талдау, рационалды құрылымдық синтез және машина механикасының артық байланыстарын жою әдістері, кинематикалық талдау әдістері, жазық рычаг механизмдерінің жуықтау синтезі қолданылды. Функционалды компоненттерге қозғалысты декомпозициялауға негізделген БҚЖР механизмдерін оңтайлы жобалау әдістері айтарлықтай жаңа және дамудың әлемдік трендтеріне сәйкес келеді.

Obtained results and novelty (in Russian) : Проведены: аналитический обзор существующих исследований по разработке ШР; анализ основных видов движителей и обоснованы наиболее перспективные структурные решения; рациональный структурный синтез шагающего робота на основе функционально структурных модулей; численная реализация методов и оптимизация параметров ОДМ. Разработаны: методы анализа, структурно-параметрического синтеза механизмов АШР; программы оптимального проектирования ОДМ по нескольким критериям; концепция управления АШР в режимах движения и маневрирования; механизм адаптации к неровностьям несущей поверхности.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Жүргізілді: қадамдап жүретін роботты әзірлеу бойынша қолданыстағы зерттеулерге талдамалық шолу; қозғағыштардың негізгі түрлерін талдау және неғұрлым перспективалы құрылымдық шешімдер негізделді; функционалдық құрылымдық модульдер негізінде қадамдап жүретін роботтың ұтымды құрылымдық синтезі; әдістемелерді сандық іске асыру және отм параметрлерін оңтайландыру. Әзірленді: БҚЖР механизмдерін талдау, құрылымдық-параметрлік синтездеу әдістері; бірнеше критерийлер бойынша оңтайлы жобалау бағдарламалары; қозғалыс және маневр жасау режимдерінде БҚЖР басқару тұжырымдамасы; көтергіш беттің кедір-бұдырларына бейімделу тетігі.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Обосновательно имеет социальный, экономический, экологический, научно-технический, мультипликативный и (или) иной эффект результатов проекта.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Негіздемелі бар жоба нәтижелерінің әлеуметтік, экономикалық, экологиялық, ғылыми-техникалық, мультипликативтік және (немесе) өзге де әсері

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : машиностроение

Field of application (in Kazakh) : машина жасау