Inventory number IRN Number of state registration
0221РК00560 OR11465454-OT-21 0121РК00752
Document type Terms of distribution Availability of implementation
Промежуточный Gratis Number of implementation: 0
Not implemented
Publications
Native publications: 0
International publications: 0 Publications Web of science: 0 Publications Scopus: 0
Number of books Appendicies Sources
1 8 162
Total number of pages Patents Illustrations
186 0 42
Amount of funding Code of the program Table
149959258 О.0971 2
Code of the program's task under which the job is done
01
Name of work
Разработка и внедрение медицинских роботов и интеллектуальных систем в Казахстане для совершенствования системы диагностики и лечения пациентов в условиях пандемии
Report title
Type of work Source of funding The product offerred for implementation
Applied research Образец техники
Report authors
Тулешов Амандык Куатович , Ибраев Саят Муратулы , Сугралиев Ахметжан , Сейдахмет Асқар Жүнісұлы , Джамалов Нутпулла Камалович , Кошеков Кайрат Темирбаевич , Ибраев Айдос Саятулы , Тулешов Еркебулан Амандыкович , Рахматулина Аяулым Багдатовна , Иманбаева Нурбиби Сайрамовна , Еспаев Болат Абыкенович , Гриценко Игорь Сергеевич , Абдураимов Азизбек Ералиевич , Камал Азиз Нутпулла-оглы , Қанапия Мағжан Олжасұлы , Аманов Бекзат Ондасынулы , Омаров Бауыржан Султанович , Абдрашев Олжас Бекетович , БЕКБАҒАНБЕТОВ АБАЙ РУСЛАНҰЛЫ , Қалиев Мәди Жанботаұлы , Калтаев Амир Азатович , Гриценко Павел Сергеевич , Якунин Кирилл Олегович , Ибраева Арман , Куатова Молдир Жангелдиевна , Задаулы Акерке Еркиновна ,
0
3
10
0
Customer МНВО РК
Information on the executing organization
Short name of the ministry (establishment) МНВО РК
Full name of the service recipient
Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения "Институт механики и машиноведения имени академика У.А. Джолдасбекова"
Abbreviated name of the service recipient РГП на ПВХ ИММаш
Abstract

Объектом исследований является комплекс медицинских роботов

Зерттеу объектісі – медициналық роботтар кешені

Решение научно-технологических проблем использования роботов и разработка роботизированного комплекса для борьбы с пандемией коронавирусной инфекции на основе конкурентных отечественных разработок в области медицинской робототехники, а также трансферта знаний и передовых технологий в мире в этой области, позволяющих усовершенствовать систему диагностики и лечения, причем без ущерба для качества оказания медицинских услуг

Медициналық робототехника саласындағы бәсекеге қабілетті отандық әзірлемелер негізінде роботтарды пайдаланудың және коронавирус пандемиясына қарсы күрестің роботтық кешенін жасаудың ғылыми-технологиялық мәселелерін шешу, сонымен қатар әлемде осы салада білім мен озық технологияларды беру, мүмкіндік беру медициналық қызметтің сапасына нұқсан келтірмей, диагностика мен емдеу жүйесін жетілдіру

Методы проектирования на основе современных численных методов многокритериального синтеза и методов анализа работоспособности манипулятора на основе критерия изотропности, наилучшей передачи силы, максимальности рабочей зоны манипулятора, а также современные программные комплексы APM Winmachine, Autodesk Inventor и Adams MSC Software, MSC Nastran, SolidWorks, Мaple, MatLab. Для исследования кинематики и динамики роботов использованы методы Денавита-Хартенберга, векторный метод кинематики, методы Ньютона-Эйлера и Нильсена в кинематике и динамике роботов с учетом неголономных связей, также метод обобщенных функций. Для математического моделирования кинематики и динамики роботов использованы комплексы программ Roboanalyzer, Virtual Robot Module и др. Применены технологии SLAM, LoRA, современные технологии обработки изображений и распознавания образов и специфичных признаков на основе решений сверточных (нейронных) сетей (convolutional neural networks или CNN), технологии навигации мобильным роботом Probalistic Road Map, адаптации систем обучения к работе в условиях физической реальности с помощью решений Transfer learning, технологии распознавания геометрии и геометрического положения лица 3d face features recognition на основе сверточных сетей, методы машинного обучения, статистический метод Гаусса, а также принципы логического программирования и искусственного интеллекта на основе доступных данных, принципы работы с Big Data.

Параллельді манипуляторды оңтайлы жобалау үшін заманауи жобалау әдістері мультиритериялы синтездің заманауи сандық әдістеріне және изотропия критерийіне негізделген манипулятордың қабілеттілігін талдау әдістеріне, күштің ең жақсы берілуіне, максималды жұмыс аймағына негізделген заманауи жобалау әдістері қолданылады, және APM Winmachine, Autodesk Inventor т.б. заманауи бағдарламалық жасақтамалары қолданылады. Роботтардың кинематикасы мен динамикасын зерттеу үшін Денавит-Хартенберг әдістері, векторлық кинематика әдісі, роботтардың кинематикасы мен динамикасындағы Ньютон-Эйлер және Нильсен әдістері, голономды емес шектеулерді ескере отырып қолданылады. Роботтардың кинематикасы мен динамикасын математикалық модельдеуі Roboanalyzer, Virtual Robot Module және т.б. арқылы жасалады. SLAM, LoRA технологиялары, нейронды желілерінің шешімдеріне негізделген кескіндерді өңдеуге және образдар мен нақтылы белгілерді тануға арналған заманауи технологияларды (convolutional neural networks), Probalistic Road Map мобильді роботының навигация технологиясы, Transfer learning шешімдерін қолдана отырып физикалық шындықта жұмыс істейтін жүйелер, беттің геометриясы мен геометриялық орнын тану технологиясы (сәйкесінше, бет жағындағы ауыз), үйірткілі желілерге негізделген 3D тұлғаның ерекшеліктерін тану, машиналық оқыту әдістері, статистикалық Гаусс әдісі, логикалық бағдарламалау және бар деректерге негізделген жасанды интеллект, Big Data-мен жұмыс істеу принциптері қолданылады.

подготовлен отчет по обзору робот-ассистированных технологий в медицине, разработаны конструкции роботов, методы расчёта и проектирования, ПКД и системы управления роботизированных медицинских комплексов. Составлены математические модели, 3D и имитационные модели, ПКД и алгоритмы кобота-ассистента с параллельным манипулятором для отбора проб слюны и обработки данных анализа, мобильного транспортного робота, робота для дезинфекции и влажной уборки помещений, робота-помощника по сервисному обслуживанию пациентов

медицинадағы роботтық технологияларды шолу туралы есеп дайындалды, робот конструкциялары, есептеу және жобалау әдістері, роботты медициналық кешендер ЖКҚ және басқару жүйелері әзірленді. Сілекей сынамаларын алуға және талдау деректерін өңдеуге арналған параллель манипуляторы бар ассистент коботтың, мобильді көлік роботтың, үй-жайларды дезинфекциялау және ылғалды тазалау роботтың, пациенттерге қызмет көрсетуге арналған көмекші роботтың математикалық модельдері, 3D және имитациялық модельдері, ЖКҚ және алгоритмдері құрастырылған

результаты Проекта прямо направлены на разитие отечественных технологий производства мобильных роботов. Имеется опытное производство мобильных роботов на ИММаш, ТОО «Наз». Реализация этого проекта будет способствовать повышению качества и производительности мобильных роботов и подъемниками, тем самым сделать их конкурентоспособным. Реализация проекта способствует подготовке молодых кадров (более 60% являются молодыми специалистами) и созданию рабочих мест (30-35 человек). Проект отрицательных экологических воздействий на окружающую среду не имеет. Проект будет способствовать развитию междисциплинарных связей в науке, интеграцию науки, образования и производства.

жобаның нәтижелері мобильді роботтарды өндірудің отандық технологияларын дамытуға тікелей бағытталған. «ММашИ» және «Наз» ЖШС мобильді роботтардың тәжірибелік өндірісі бар. Бұл жобаны жүзеге асыру мобильді роботтар мен көтергіштердің сапасы мен өнімділігін арттырады, осылайша оларды бәсекеге қабілетті етеді. Жобаны жүзеге асыру жас кадрларды даярлауға (60%-дан астамы жас мамандар) және жұмыс орындарын құруға (30-35 адам) ықпал етеді. Жобаның қоршаған ортаға теріс экологиялық әсері жоқ. Жоба ғылымдағы пәнаралық байланысты дамытуға, ғылым, білім мен өндірісті біріктіруге ықпал етеді.

медицинские учреждения Республики Казахстан

Қазақстан Республикасының медициналық мекемелері

UDC indices
004.891.2; 004.891.3; 004.896
International classifier codes
55.30.00; 76.13.00; 30.15.35;
Readiness of the development for implementation
Key words in Russian
медицинские роботы; мобильные роботы; искусственный интеллект; помощник медицинскому персоналу; робот-ассистируемые технологии в медицине; роботы для борьбы с COVID-19; обслуживание пациентов;
Key words in Kazakh
медициналық роботтар; мобильді роботтар; жасанды интеллект; медициналық қызметкерлер көмекшісі; медицинадағы робот-ассистенттік технологиялар; COVID-19-мен күресетін роботтар; науқастарға қызмет көрсету;
Head of the organization Тулешов Амандык Куатович Доктор технических наук / профессор
Head of work Тулешов Амандык Куатович доктор технических наук / профессор
Native executive in charge Ибраев Саят Муратулы доцент