The object of research, development or design (in Russian) : система спутниковой навигации интегрированная с инерциальной навигационной системой

The object of research, development or design (in Kazakh) : инерциалдық навигация жүйесімен интеграцияланған жерсеріктік навигация жүйесі

Aim of work (in Russian) : Разработать методы и аппаратно-программные средства для повышения точности спутниковых навигационных определений без использования дифференциальных корректирующих поправок;

Aim of work (in Kazakh) : Дифференциалды түзетуді пайдаланбай спутниктік навигациялық анықтамалардың дәлдігін арттыру үшін әдістер мен аппараттық-бағдарламалық құралдарды әзірлеу;

Методы исследования (на русском) : В работе применяются элементы теории фильтрации, методы теории дифференциальных уравнений, линейной алгебры, теории наблюдаемости линейных систем, теории случайных процессов, теории оптимального оценивания и обработки информации. Также используются элементы теории цифровой обработки сигналов, методы имитационного моделирования, электродинамики и микропроцессорной техники.

Методы исследования (на казахском) : Бұл жумыста фильтрация теориясының элементтері, дфференциалдық теңдеулер теориясының, сызықтық алгебраның, сызықтық жүйелердің байқалуы теориясының, кездейсоқ процесстер теориясының, оптимальды бағалау және информацияны өңдеу теорияларының эдістері қолданылды. Сонымен қатар сигналдарды цифрлік өңдеу теориясы, имитациялық модельдеу, электродинамика және микропроцессорлық техника әдістері қолданылды.

Obtained results and novelty (in Russian) : Результаты:  разработаны математические модели приемной аппаратуры сигналов ГНСС;  разработаны математические модели определения координат видимых навигационных спутников;  разработаны математические модели по снижению погрешностей спутниковых навигационных определений на основе навигационных сигналов ГНСС без использования дифференциальных поправок;  разработаны вычислительные схемы для снижения погрешностей спутниковых навигационных определений на основе сигналов ГНСС без использования дифференциальных поправок; Новизна: принципиальным отличием данного проекта от выполненных является использование совершенно другого математического аппарата для фильтрации сигналов ИСНС, что позволит снизить погрешности навигационных определений, существенно повысить устойчивость алгоритмов фильтрации и снизить требования к производительности используемых процессоров.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Нәтижелер:  GNSS сигналдарын қабылдау аппаратурасының математикалық үлгілері әзірленді;  көрінетін навигациялық спутниктердің координаталарын анықтаудың математикалық үлгілері әзірленді;  дифференциалды түзетулерді қолданбай GNSS навигациялық сигналдары негізінде спутниктік навигация анықтамаларының қателерін азайту үшін математикалық модельдер әзірленді;  дифференциалды түзетулерді қолданбай GNSS сигналдары негізінде спутниктік навигацияны анықтау қателерін азайту үшін есептеу схемалары әзірленді; Жұмыстың жаңалығы: осы жобаның түбегейлі айырмашылығы ИСНЖ сигналдарын фильтрациялау үшін мүлдем басқа математикалық аппаратты пайдалану болып табылады, бұл навигациялық анықтамалардың қателіктерін төмендетуге, фильтрациялау алгоритмдерінің тұрақтылығын айтарлықтай арттыруға және қолданылатын процессорлардың өнімділігіне қойылатын талаптарды төмендетуге мүмкіндік береді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Результаты данного проекта в виде математического аппарата, вычислительных схем, программно-математического обеспечения высокоточных навигационных определений без использования дифференциальных поправок, используемые в экспериментальных образцах АПС, разработанные на основе использования современных электронных и радиоэлектронных комплектующих могут позволить организовать казахстанское производство современных навигаторов для их широкого использования в различных сферах. Поэтому данный проект имеет высокий экономический и индустриальный потенциал, а также большую значимость в национальном, а также возможно и в международном масштабах.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Осы жобаның қазіргі заманғы электрондық және радиоэлектрондық құрамдас бөлшектерді пайдалану негізінде әзірленген аппараттық-бағдарламалық құралдардың тәжірибелік үлгілерінде пайдаланылатын математикалық аппарат, есептеу сұлбалары, дифференциалды түзетулерді пайдаланбай, жоғары дәлдікті навигациялық анықтау математикалық-бағдарламалық қамтамасы түріндегі нәтижелері әртүрлі салаларда кеңінен пайдалану үшін қазақстандық заманауи навигаторлар өндірісін ұйымдастыруға мүмкіндік береді. Сондықтан бұл жоба жоғары экономикалық және индустриялық әлеуетке, және де ұлттық, сондай-ақ мүмкін халықаралық ауқымда үлкен маңызға ие.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Областью применения разрабатываемой инерциально-спутниковой навигационной системы и программно-математического обеспечения является мониторинг подвижных объектов: наземных, водных и воздушных. По сравнению с имеющимися на рынке навигаторами, разрабатываемый будет иметь более высокие точностные характеристики без использования дифференциальных поправок. Потенциальные целевые потребители: автомобильный, речной, морской, воздушный транспорт и пешеходы.

Field of application (in Kazakh) : Әзірленетін инерциалды-спутниктік навигациялық жүйені және математикалық- бағдарламалық қамтаманы қолдану саласы жер үсті, су және әуе қозғалмалы объектілерінің мониторингі болып табылады. Нарықтағы навигаторлармен салыстырғанда әзірленетін түрі дифференциалды түзетулерді пайдаланбай неғұрлым жоғары дәл сипаттамаларға ие болады. Әлеуетті мақсатты тұтынушылар: автомобиль, өзен, теңіз, әуе көлігі және жаяу жүргіншілер.