The object of research, development or design (in Russian) : В 2021 г. объектами исследования являлись платформа мобильного робота и ассистивный робот-манипулятор.

The object of research, development or design (in Kazakh) : 2021 жылғы зерттеу мақсаты ретінде мобильді робот және қолдаушы робот-манипулятор болды.

Aim of work (in Russian) : В 2021 г. целью проекта была создание прототипа мобильного робота-манипулятора и разработка его алгоритмов локализация на местности и планирования траектории движения.

Aim of work (in Kazakh) : 2021 жылғы зерттеу нысаны ретінде мобильді робот-манипуляторды құру және роботтың бағдар жоспарлау мен мекенін анықтау алгоритмдерін жасап шығару болды.

Методы исследования (на русском) : Методы кинематического анализа робототехнических систем, метод управления с прогнозирующими моделями, метод адаптивного позиционирования Монте-Карло, встроенные средства Robot Operating System.

Методы исследования (на казахском) : Робототехникалық жүйелердің кинематикалық талдау әдісі, жобалау модельдері арқылы басқару әдісі, Монте-Карлоның бейімделі мекен анықтау тәсілі, «Robot Operating System» кіріктірілген әдісі.

Obtained results and novelty (in Russian) : Проведены работы по дизайну прототипа мобильного робота-манипулятора и интеграции ПО управления. Cпроектированный мобильный робот-манипулятор был экспериментально протестирован. Проведены работы по планированию траектории движения и навигации робота в условиях присутствия человека. В течение 3-го года проекта будет завершена интеграция разработанных алгоритмов и методов управления роботами в спроектированном прототип мобильного робота-манипулятора. Будет также осуществлено тестирование системы при операциях движения робота из текущего положения робота к объекту для захвата с учетом избегания столкновений с внешними динамическими препятствиями. Параллельно основным задачам проекта, проводилась работа по разработке принципиально новой концепции стабилизационной поворотной платформы бортовой камеры и других сенсоров мобильного назначения на основе кинематической структуры сферического параллельного манипулятора с коаксиальными входными осями антропоморфной мехатронной руки робота-манипулятора.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Робот прототипының дизайны бойынша және бағдарламасының кірістірілуі бойынша жұмыстар өткізілді. Жасалынған мобильді робот-манипулятор тәжірибе жөнінде тексерістен өткен. Үш жыл ішінде жасалып шығарылған алгоритмдер және робот басқару әдістері кұрылған мобильді робот-манипуляторге кірістіріліп болады. Сонымен қатар жүе сыртқы динамикалық кедергілермен соқтығысудың алдын алуды ескере отырып, бастапқы орнынан ұстауға арналған объектіге дейін қозғалысы тексерілетін болады. Жобаның негізгі міндеттерімен қатар коаксиалды кірісі бар сфералық параллель манипулятордың кинематикалық құрылымына негізделген борттық камераның тұрақтандырғыш айналмалы платформасы мен мобильді қолдануға арналған басқа сенсорлардың принципті жаңа тұжырымдамасын әзірлеу бойынша жұмыстар жүргізілді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : По результатам работы была подготовлена и опубликованы 2 публикации в престижных журналах Mechatronics издательства Elsevier (Scopus СiteScore 7.3, импакт-фактор 3.49, квартиль Q1) и IEEE Robotics and Automation Letters (Scopus СiteScore 7, импакт-фактор 3.74, квартиль Q1) и презентована статья на престижной международной научной конференции 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Жұмыстың нәтижесі бойынша Elsevier баспасының Mechatronics (Scopus СiteScore 7.3, әсер ету коэффициенті 3.49, Q1) және IEEE Robotics and Automation Letters (Scopus СiteScore 7, әсер ету коэффициенті 3.74, Q1) беделді журналдарында 2 басылым дайындалып, жарияланды. Сонымен қатар, робототехника мен автоматика бойынша 2021 IEEE халықаралық конференциясында (ICRA) беделді халықаралық ғылыми конференцияда мақала ұсынды.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Робототехника

Field of application (in Kazakh) : Робототехника