The object of research, development or design (in Russian) : Мобильные роботы с универсальным рычажным подъемником

The object of research, development or design (in Kazakh) : Әмбебап иінтіректі көтергіші бар мобильді роботтар

Aim of work (in Russian) : Разработка методов исследования динамики, устойчивости и точности позиционирования мобильных роботов с универсальным подъемником-манипулятором, методики практических расчетов по разработке и корректировке системы управления и навигации мобильного робота, направленных на решение задач устойчивости и точности позиционирования при воздействии стохастических внешних возмущений и виброактивности манипуляционной системы

Aim of work (in Kazakh) : Әмбебап көтергіш-манипуляторы бар мобильді роботтардың динамикасын, орнықтылығы мен орналасу дәлдігін зерттеу әдістерін, стохастикалық сыртқы күштер мен манипуляциялық жүйенің діріл белсенділігіне ұшыраған кезде орнықтылық пен орналасу дәлдігі мәселелерін шешуге бағытталған мобильді роботтың басқару және навигация жүйесін әзірлеу және түзету бойынша практикалық есептеулер әдістерін әзірлеу

Методы исследования (на русском) : Метод векторных рекуррентных формул прямой и обратной кинематики, метод вариационного принципа наименьшего принуждения (принцип Гаусса), методы численного анализа в аналитической среде Maple

Методы исследования (на казахском) : Тура және кері кинематиканың векторлық рекурренттік формулалар әдісі, ең аз мәжбүрлеудің вариациялық принципі әдісі (Гаусс принципі), Maple аналитикалық ортадағы сандық талдау әдістері

Obtained results and novelty (in Russian) : На основе векторных рекуррентных формул разработаны методы решения прямой и обратной задачи кинематики параллельной манипуляционной системы мобильного робота с универсальным рычажным подъемником (МРУП); разработаны методики анализа и вывода расчетных формул возмущающих сил, в то числе стохастического характера, за счет случайных препятствий под колесами, скачкообразного изменения груза и его перемещения на верхней платформе, внезапного изменения направлений движения, разгона и торможения робота за короткий промежуток времени; разработаны методы исследования динамики манипуляционной системы МРУП на основе принципа Гаусса и алгоритмов моделирования по анализу и оценке распределения сил и виброактивности манипулятора под воздействием переменной грузовой нагрузки на верхней платформе

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Векторлық рекурренттік формулалар негізінде әмбебап иінтіректі көтергіші бар мобильді роботтың (ӘКМР) параллель манипуляциялық жүйесі кинематикасының тікелей және кері есептерін шешу әдістері әзірленді; дөңгелектер астындағы кездейсоқ кедергілердің, жүктің секіртпелі түрде өзгеруінің және оның жоғарғы платформада орын ауыстыруының, роботтың қозғалыс бағыттарының кенеттен өзгеруінің, қысқа уақыт аралығында үдету және тежелуінің есебінен қоздырушы күштердің есептік формулаларын, оның ішінде стохастикалық сипатты талдау және шығару әдістемелері әзірленді; жоғарғы платформадағы ауыспалы жүктеме жүктемесінің әсерінен манипулятордың күштері мен діріл белсенділігін талдау және бағалау үшін Гаусс принципі мен модельдеу алгоритмдері негізінде ӘКМР манипуляциялық жүйесінің динамикасын зерттеу әдістері жасалды

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Основные конструктивные и технико-экономические показатели состоят в разработка методов исследования динамики, устойчивости и точности позиционирования мобильных роботов с универсальным подъемником-манипулятором, методики практических расчетов по разработке и корректировке системы управления и навигации мобильного робота

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Негізгі құрылымдық және техникалық-экономикалық көрсеткіштер әмбебап көтергіш-манипуляторы бар мобильді роботтардың динамикасын, тұрақтылығы мен орналасу дәлдігін зерттеу әдістерін, мобильді роботтың басқару және навигация жүйесін әзірлеу және түзету бойынша практикалық есептеулер әдістерін әзірлеуден тұрады

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Конструкторские бюро предприятий, научно-исследовательские институты и высшие учебные заведения Республики Казахстан; машиностроительные предприятия РК

Field of application (in Kazakh) : Қазақстан Республикасы кәсіпорындарының, ғылыми-зерттеу институттары мен жоғары оқу орындарының конструкторлық бюролары; Қазақстан Республикасының машина жасау кәсіпорындары