The object of research, development or design (in Russian) : тросовые параллельные роботы

The object of research, development or design (in Kazakh) : сымарқанды параллель робот

Aim of work (in Russian) : развитие методов математического моделирования кинематики, статики, динамики и управления тросовых параллельных роботов, для дальнейшего проектирования тросовых параллельных роботов, для создания отечественных опытных образцов тросовых параллельных роботов, с дальнейшей рекомендацией их использования в промышленности РК

Aim of work (in Kazakh) : сымарқанды параллель роботтардың кинематикачының, статикасының, динамикасының және басқару жүйесінің математикалық модельдеу әдістерін жасау, сымарқанды параллель роботтарды одан әрі жобалау үшін, сымарқанды параллель роботтардың отандық прототиптерін құру, оларды одан әрі Қазақстан Республикасының өнеркәсібінде қолдануды ұсыну

Методы исследования (на русском) : методы теории механизмов и машин, методы математического моделирования и теории оптимизации

Методы исследования (на казахском) : механизмдер мен машиналар теориясының әдістері, математикалық модельдеу әдістері және оңтайландыру теориясы

Obtained results and novelty (in Russian) : проведен обзор современного состояния исследований тросовых параллельных роботов в мире; сделан анализ современного состояния исследований тросовых параллельных роботов в мире; проведены работы по подбору лебедок и серводвигателей для тросовых параллельных роботов; проведены работы по структурному синтезу тросовых параллельных роботов; получена схема новой конструкция плоского тросового параллельного робота, с расширенными функциональными возможностями, с тремя степенями свободы и 4-я управляемыми тросами; проведена работа по исследованию и определению рабочей зоны тросового параллельного робота различной структуры; разработан метод кинематического анализа для плоского и пространственного тросового параллельного робота

Obtained results and novelty (in Kazakh) : әлемдегі сымарқанды параллель роботтар бойынша зерттеулердің қазіргі жағдайына шолу жасалды; әлемдегі сымарқанды параллель роботтар бойынша зерттеулердің қазіргі жағдайына талдау жасалған; сымарқанды параллель роботтар үшін лебедкалар мен сервомоторларды таңдау бойынша жұмыстар жүргізілді; сымарқанды параллельді роботтардың құрылымдық синтезі бойынша жұмыстар жүргізілді; кеңейтілген функционалдығы бар, үш дәрежелі еркіндікпен және 4 басқарылатын сымарқан жазық сымарқанды параллель роботтың жаңа дизайнының схемасы алынды; әр түрлі құрылымды сымарқанды параллель роботтың жұмыс аймағын зерттеу және анықтау бойынша жұмыстар жүргізілді; жазық және кеңістіктік сымарқанды параллель робот үшін кинематикалық талдау әдісі жасалды

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Основные конструктивные и технико-экономические показатели состоят в разработке тросовых параллельных роботов, которые имеют большое преимущество по сравнению параллельными роботами с жесткими звеньями, благодаря малой инерционности и большой рабочей зоной обслуживания

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Негізгі конструкторлық және техникалық-экономикалық көрсеткіштер - инерцияның төмендігі мен қызмет етудің үлкен аумағының арқасында қатаң байланысы бар параллельді роботтардан үлкен артықшылығы бар параллель арқан роботтарының дамуы

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Работа имеет область применения машиностроение

Field of application (in Kazakh) : Жұмысты машинажасау саласында пайдалануға болады