The object of research, development or design (in Russian) : Объекты исследования – в 2019 г. объектом исследования является событийная тактильная кожа робота для интеллектуального физического взаимодействия со средой.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Зерттеу объектілері - 2019 жылы зерттеу объектісі - қоршаған ортамен интеллектуалды физикалық өзара әрекеттесуге арналған роботтың оқиғаға негізделген жанасатын терісі.

Aim of work (in Russian) : Цель проекта – в 2021 г. целью нашего проекта являлось: проведение работ по конструкции событийного тактильного датчика; проведение оптического сенсорного анализа с использованием теории оптики; объединение модели датчика и единого робота-захватчика в симуляторе физического мира; проведение экспериментальной оценки и валидация модели датчика; подготовка одного документа для конференции, одного документа (статья) в журнал; начать работу по системной интеграции (проектирование и моделирование) с роботизированной рукой Franka Emica, управляемой крутящим моментом.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты - 2021 жылы біздің жобаның мақсаты: оқиғаға негізделген сенсордың құрылысы бойынша жұмыстарды жүргізу; оптика теориясын қолдана отырып сенсорлық оптикалық талдауды жүргізу; физикалық әлем құрылғысында сенсорлық модель мен бір роботты біріктіру; сенсорлық модельді эксперименталды бағалау және сенімділігін растау; конференцияға бір құжат, журналға бір құжат (мақала) дайындау; Франка Эмиканың айналу сәті арқылы басқарылатын робот қолымен жүйелік интеграция жұмыстарын (дизайн мен модельдеу) бастау.

Методы исследования (на русском) : Методы исследования: Оптический сенсорный анализ; Симуляция физического мира; Экспериментальная оценка и валидация.

Методы исследования (на казахском) : Зерттеу әдістері: Сенсорлық оптикалық талдау; Физикалық әлемді модельдеу; Эксперименттік бағалау және сенімділігін растау.

Obtained results and novelty (in Russian) : Результаты исследований: Была проведена работа по конструкции событийного тактильного датчика. Был проведен оптический сенсорный анализ с использованием теорий оптики. Было проведено объединение модели датчика и единого робота-захватчика в симуляторе физического мира. Была проведена экспериментальная оценка и валидация модели датчика. Были подготовлены один документ для конференции, один документ (статья) в журнал. Была начата системная интеграция (проектирование и моделирование) с роботизированной рукой Franka Emica, управляемой крутящим моментом.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Зерттеу нәтижелері: Оқиғаға негізделген сенсордың дизайны бойынша жұмыс жүргізілді. Оптикалық сенсорлық талдау оптика теорияларың қолдану арқылы жүргізілді. Сенсорлық модель мен бір роботтық манипулятордың бірігуі физикалық әлем құрылғысында жүргізілді. Сенсорлық модельді іс-тәжірибеде бағалау мен сенімділігін растау жұмыстары жүргізілді. Конференцияға бір құжат, журналға бір құжат (мақала) дайындалды. Франка Эмиканың айналу сәті арқылы басқарылатын робот қолымен жүйелік интеграция (дизайн және модельдеу) басталды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Не предусмотрено.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Ескертілмеген.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Робототехника

Field of application (in Kazakh) : Робототехника