Inventory number IRN Number of state registration
0221РК00390 AP09562556-OT-21 0121РК00683
Document type Terms of distribution Availability of implementation
Заключительный Gratis Number of implementation: 0
Implemented
Publications
Native publications: 1
International publications: 0 Publications Web of science: 0 Publications Scopus: 1
Number of books Appendicies Sources
1 3 12
Total number of pages Patents Illustrations
62 0 39
Amount of funding Code of the program Table
7500000 AP09562556 1
Name of work
Разработать автоматизированную магнитную транспортную систему крутонаклонной доставки горной массы из глубоких карьеров
Report title
Type of work Source of funding The product offerred for implementation
Applied Образец техники
Report authors
Едыгенов Ерик Казтаевич , Васин Константин Андреевич , Неборокова Надежда Николаевна , Ткаченко Оксана Николаевна , Бородихин Александр Георгиевич ,
2
2
1
0
Customer МНВО РК
Information on the executing organization
Short name of the ministry (establishment) МИР РК
Full name of the service recipient
Филиал Республиканского государственного предприятия на праве хозяйственного ведения "Национальный центр по комплексной переработке минерального сырья Республики Казахстан" Комитета индустриального развития и промышленной безопасности министерства индустрии и инфраструктурного развития Республики Казахстан «Институт горного дела им. Д.А.Кунаева»
Abbreviated name of the service recipient ИГД им. Д.А.Кунаева
Abstract

Модуль экспериментального образца автоматизированной магнитной транспортной системы для крутонаклонной доставки горной массы из глубоких карьеров.

Терең карьерлерден тау-кен массасын крутонаклонды жеткізуге арналған автоматтандырылған магнитті тасымалдау жүйесінің эксперименттік үлгісінің модулі.

Разработать автоматизированную безлокомотивную магнитную транспортную систему для крутонаклонной доставки горной массы из глубоких карьеров.

Терең карьерлерден тау-кен массасын көлбеу жеткізу үшін автоматтандырылған локомотивсіз магниттік көлік жүйесін жасау.

Для решения поставленных задач будет использоваться комплексный метод исследований, включающий экспериментальные исследования на физических моделях и аналитические исследования с применением теории потенциалов.

Қойылған міндеттерді шешу үшін физикалық модельдердегі эксперименттік зерттеулерді және әлеует теориясын қолдана отырып, талдамалық зерттеулерді қамтитын кешенді зерттеу әдісі пайдаланылатын болады.

Разработан технический проект и изготовлен экспериментальный образец безлокомотивной магнитной транспортной системы с гибридным двигателем, который включает в себя силовой электромагнит и линейный асинхронный двигатель, что позволяет при их взаимодействии использовать их положительные качества и избегать такие недостатки, как например, «концевой эффект». Для обеспечения взаимодействия двух типов магнитной энергии комбинированного электромагнитного двигателя разработана автоматизированная система управления на базе программированного контроллера. Научная новизна проекта заключается в разработке управляемого силового тягового двигателя с использованием принципа взаимодействия электромагнитных полей неподвижного индуктора (первичная обмотка) с подвижным индуктором (вторичная обмотка).

Техникалық жоба әзірленді және гибридті қозғалтқышы бар локомотивсіз магниттік тасымалдау жүйесінің эксперименттік үлгісі жасалды, оған электр электромагниті және сызықты асинхронды қозғалтқыш кіреді, бұл олардың өзара әрекеттесуінде оң қасиеттерін қолдануға және болдырмауға мүмкіндік береді.мысалы, "соңғы әсер"сияқты кемшіліктер. Біріктірілген электромагниттік қозғалтқыштың магниттік энергиясының екі түрінің өзара әрекеттесуін қамтамасыз ету үшін бағдарламаланған контроллер негізінде автоматтандырылған басқару жүйесі жасалды. Жобаның ғылыми жаңалығы қозғалмайтын индуктордың электромагниттік өрістерінің (бастапқы орамасы) жылжымалы индуктормен (екінші орамасы) өзара әрекеттесу принципін қолдана отырып, басқарылатын тартқыш қозғалтқышты жасау болып табылады.

Экспериментальный образец представляет из себя вагонетку , которая перемещается по направляющим путям, где по ходу движения вдоль путей установлены электромагнитные двигатели. Вдоль пути установлен упор для установки линейных асинхронных двигателей. Экспериментальная транспортная система установлена на стойках. Силовая электромагнитная тяга реализована с применением соленоидных электромагнитных двигателей с подвижным магнитопроводом, которые разгоняют вагонетку. Разгонный двигатель установлен в начале пути и обеспечивает стартовое движение транспорта. Линейный асинхронный электромагнитный двигатель, установленных на упоре и содержащие 12 электромагнитов, что обеспечивает тягу вагонетки по ходу движения. Далее установлен следующий электромагнитный двигатель для разгона вагонетки. Вагонетка состоит из кузова, имеющий габариты 1000х510х130 мм и установленный на ходовой части, выполненной из двух пар колес с межосевым расстоянием, равным 526 мм. В нижней части колесных пар установлен С- образный ферромагнитный якорь габаритом 560х270х120 мм и вторичная обмотка из алюминиевой пластины для линейного асинхронного двигателя. Линейные асинхронные двигатели устанавливаются на упор, имеющий длину 1700 мм и состоящий из полки , выполненной из уголка 50х50, пластины , изготовленной из листовой стали толщиной 4 мм и стяжки , выполненной из квадратной трубы 25х25 мм.

Эксперименттік үлгі-бұл электромагниттік қозғалтқыштар жолдар бойымен қозғалатын бағыттаушы жолдар арқылы өтетін вагонетка. Жол бойында сызықтық асинхронды қозғалтқыштарды орнатуға арналған аялдама бар. Тәжірибелік көлік жүйесі тіректерге орнатылды. Электрмагниттік тарту жылжымалы магнит өткізгіші бар соленоидты электромагниттік қозғалтқыштарды қолдану арқылы жүзеге асырылады, олар вагонетканы жылдамдатады. Үдеткіш қозғалтқыш жолдың басында орнатылады және көліктің бастапқы қозғалысын қамтамасыз етеді. Тірекке орнатылған және құрамында 12 электромагнит бар сызықтық асинхронды электромагниттік қозғалтқыш, бұл қозғалыс кезінде Вагоншаның тартылуын қамтамасыз етеді. Әрі қарай, вагонетканы жылдамдату үшін келесі электромагниттік қозғалтқыш орнатылған. Вагонетка шанақтан тұрады, габариті 1000х510х130 мм және орнатылған жүріс бөлігінде орындалған екі жұп дөңгелектер межосевым қашықтыққа тең 526 мм. төменгі бөлігінде доңғалақ жұптарының орнатылған с - тәрізді ферромагнитті якорь габариті 560х270х120 мм және қайталама орам алюминий пластиналар үшін желілік асинхронды қозғалтқыш. Сызықтық асинхронды қозғалтқыштар ұзындығы 1700 мм болатын және 50х50 бұрыштан жасалған сөреден, қалыңдығы 4 мм табақ болаттан жасалған пластинадан және 25х25 мм шаршы құбырдан жасалған экрандардан тұратын тірекке орнатылады.

Изготовлен и испытан экспериментальный образец.

Эксперименттік үлгі жасалды және сыналды.

Предложено для снижения транспортных расходов при отработке глубоких карьеров. Осуществлять доставку горной массы на поверхность по кратчайшему расстоянию установив транспортные пути на нерабочем борту карьера с возможностью перемещения по ним безлокомотивного состава (карьерного поезда) под действием силовых электромагнитных импульсных систем.

Терең карьерлерді қазу кезінде көлік шығындарын азайту ұсынылады. Карьердің жұмыс істемейтін бортындағы көлік жолдарын белгілеп, күштік электромагнитті импульстік жүйелердің әсерінен олар бойынша локомотивсіз құрамды (Карьер поезын) жылжыту мүмкіндігімен тау-кен массасын қысқа қашықтық бойынша жер бетіне жеткізуді жүзеге асыру.

Автоматизированная магнитная транспортная система предназначена для крутонаклонной доставки горной массы из глубоких карьеров на поверхность и без перегрузки доставить до обогатительной фабрики.

Автоматтандырылған магнитті тасымалдау жүйесі тау-кен массасын терең карьерлерден жер бетіне крутонаклонды жеткізуге және қайта тиеусіз байыту фабрикасына дейін жеткізуге арналған.

UDC indices
622.232.74
International classifier codes
52.13.00;
Readiness of the development for implementation
Key words in Russian
горное машиностроение; карьерный транспорт; горные машины; доставка горной массы из карьера; горнодобывающая промышленность; открытые горные работы; карьер; конвейерный поезд;
Key words in Kazakh
тау-кен техникасы; мансап көлігі; тау-кен машиналары; карьерден тау массасын жеткізу; тау-кен өнеркәсібі; ашық әдіспен өндіру; карьер; конвейерлік пойыз;
Head of the organization Буктуков Николай Садвакасович Доктор технических наук / Профессор
Head of work Едыгенов Ерик Казтаевич доктор технических наук / СНС
Native executive in charge Васин Константин Андреевич старший научный сотрудник ИГД, PhD студент КазНИТУ имени К.И. Сатпаева