The object of research, development or design (in Russian) : Объектом исследования являются приводы схватов роботов и система дистанционного управления роботом-манипулятором

The object of research, development or design (in Kazakh) : Зерттеу объектісі – робот ұстағышының жетектері және робот-манипуляторды қашықтан басқаратын жүйе.

Aim of work (in Russian) : Разработка и создании адаптивного схвата дистанционно управляемого мобильного робота для перегрузки ТВЭЛ-а и/или ТВЭЛ-ов и др. из промежуточного контейнера с ТВРАО в полость (полости) основного контейнера

Aim of work (in Kazakh) : Қашықтықтан басқарылатын мобильді роботтың ЖШЭЛ және/немесе ЖШЭЛ-терді ҚАРАҚ аралық контейнерден негізгі контейнердің қуысына (қуыстарына) тиеу үшін адаптивті ұстағышын дамыту және құру.

Методы исследования (на русском) : в Проекте использованы теория упругости и пластичности, теория машин и механизмов, методы математического моделирования, метод конечных элементов. В основе методологии научных исследований рассмотрены механические модели участников Проекта

Методы исследования (на казахском) : Жобада серпімділік теориясы және пластика теориясы, механика және машина теориясы, математикалық моделдеу әдістері,ақырлы элементтер әдісі қолданылды. Зерттеу әдістемесінің негізі ретінде Жоба қатысушыларының механикалық моделдері қарастырылды

Obtained results and novelty (in Russian) : Предлагаемые нами математические методы и компьютерные модели выбора и обоснования геометрических, структурно-кинематических и динамических параметров адаптивного схвата для перегрузки тепловыделяющих элементов, с учетом условий стохастической среды их функционирования, и конструкции трехфалангового и двухфалангового адаптивных схватов для перегрузки цилиндрических и сферических грузов с тонким кольцевым сечением, дистанционно управляемого мобильного робота, являются новыми. Кроме этого, нами разработаны и созданы новые физические модели дистанционно управляемого мобильного робота с адаптивным схватом для перегрузки цилиндрических и сферических грузов с тонким кольцевым сечением, успешно протестированы в лабораторных условиях для перегрузки различных видов агро-садоводческой продукции, а также разработано программное обеспечение системы дистанционного управления мобильным роботом для их перегрузки.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Ұсынылып отырған математикалық және компьютерліу әдістемелер мен оның геометриялық, сферикалық және цилиндрлік пішіні бар объектілерді стохастикалық орта шарттарын ескере отырып тасымалдау үшін пайдаланылатын адаптивті қысқыштардың құрылымды-кинематикалық және динамикалық параметрлері мен бағдарламалық қамтама және сферикалық және цилиндрлік пішіні бар агро-бағбандық дақылдарды қармайтын екі фалангті , үш фалангті адаптивті қармаудың прототиптері жаңа болып келеді, ұсынылған әдістеме тәжірибелі түрде тексерілді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : результаты научных исследований по проектированию схватов принесут определенный вклад в развитие автоматизации рутинных и опасных для здоровья технических операции. Социальный и экономический эффект заключается в создании более 5 рабочих мест, и развитие нового научного направления в области исследований захватных механизмов с дистанционным контролем в Республике Казахстан, развитие распределенной клиент-серверной системой управления процессом.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : қысқыштарды жобалау бойынша ғылыми зерттеулердің нәтижелері күнделікті және қауіпті техникалық операцияларды автоматтандыруды дамытуға белгілі бір үлес қосады. Жобаның әлеуметтік және экономикалық эффектісі жаңа 5 жұмыс орнының пайда болуында және Қазақстан Республикасында қашықтықтан басқарылатын (клиент-сервер архитектурасымен), қысқыш механизмдерін зерттеу облысы жаңа ғылыми бағытының қарқынды дамуына үлесін қосады

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Область применения результатов: областью применения результатов НИР является проектирование различных роботов-манипуляторов с сервоприводами для перегрузки сферических объектов, на примере, агро-садоводческие плоды и ТВЭЛ-ы и т.д. Целевые потребители ожидаемых результатов: конструкторские бюро предприятий, научно-исследовательские институты и высшие учебные заведения Республики Казахстан; машиностроительные предприятия РК (АЗТМ, ПЗТМ и др.), агро-садоводческие предприятия РК, а также институт ядерной физики Министерство энергетики Республики Казахстан. Проект обладает повышенным экспортным потенциалом

Field of application (in Kazakh) : Нәтижелерді пайдаланы салалары: алынған ғылыми нәтижелерді түрлі робот-манипулятордың жобаларын құру , сфералық және цилиндрлік пішіні бар объектілерді қармау кезінде пайдалануға болады. Ғылыми жоба нәтижелерінің негізгі тұтынушылары: Қазақстан Республикасының кәсіпорындарының, ғылыми-зерттеу институттарының және жоғары оқу орындарының конструкторлық бюролары; Қазақстан Республикасының машина жасау кәсіпорындары (ААМЖЗ, ПАМЖЗ және т.б.), Қазақстан Республикасының агробағбандық кәсіпорындары, сондай-ақ Қазақстан Республикасы Энергетика министрлігінің Ядролық физика институты. Жобаның экспорттық әлеуеті жоғары.