The object of research, development or design (in Russian) : методы аппроксимации рабочей области роботов, методы построения траектории движения робота, оптимизации конструкции роботов, критерий качества

The object of research, development or design (in Kazakh) : жұмыс аймағын жуықтату әдістері, роботтың қозғалыс траекториясын салу әдістері, сапа критерийлері, робот құрылымын оңтайландыру

Aim of work (in Russian) : разработка и реализация методов аппроксимации рабочей области роботов с предопределенной точностью, методов построения траектории движения робота в пределах этой области, оптимизации конструкции роботов с учетом различных критериев качества

Aim of work (in Kazakh) : роботтардың жұмыс аймағын алдын-ала анықталған дәлдікке жақындату әдістерін, осы аймақтың ішінде робот траекториясын құру әдістерін әзірлеу және енгізу, сапаның әр түрлі өлшемдерін ескере отырып роботтардың құрылымын оңтайландыру.

Методы исследования (на русском) : Метод неравномерных покрытий

Методы исследования (на казахском) : Біркелкі емес жабын әдісі

Obtained results and novelty (in Russian) : Разработан и программно реализован алгоритм построения траектории движения рабочего инструмента робота параллельной структуры. Получены законы регуляризованного движения по типичным траекториям рабочего инструмента, имеющим форму прямой либо дуг эллипсов.Разработан макетный образец, на котором были проведены экспериментальные исследования.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Параллель құрылымды роботтың жұмыс құралының траекториясын құру алгоритмі жасалынған және бағдарламалық қамтамасыз ету енгізілген. Түзу немесе эллипстік доғалар түріне ие жұмыс құралының типтік траекториялары бойынша реттелген қозғалыс заңдары алынды. Эксперименттік зерттеулер жүргізуге арналған прототип макеті жасалды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : использовании оригинальных подходов, разработанных авторами проекта, которые позволят решать оптимизационные задачи робототехники более эффективно и с гарантией точности получаемых решений. Также использованием современных методов параллельных вычислений обеспечит высокую скорость получения решений поставленных задач, что позволит повысить производительность при проектировании робототехнических комплексов и систем.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : робототехниканы оңтайландыру мәселелерін неғұрлым тиімді шешуге және алынған шешімдердің дұрыстығына кепілдік беретін, жобаның авторлары әзірлеген түпнұсқа тәсілдерді пайдалану. Сонымен қатар, параллель есептеулердің заманауи әдістерін қолдану, робототехникалық кешендер мен жүйелерді жобалаудағы өнімділікті арттыратын міндеттерді шешу өнімділігінің артуын қамтамасыз ету.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Методические рекомендации по результатам исследования можно применять при созданий автономных транспортных средств и беспилотных летательных аппаратов, роботов параллельной структуры.

Field of application (in Kazakh) : Зерттеу нәтижелеріне арналған әдістемелік нұсқаулар автономды көлік құралдарын және ұшқышсыз әуе көліктерін, параллельді роботтарды құру үшін пайдаланылуы мүмкін. Енгізілу дәрежесі: дайындық кезеңінде