The object of research, development or design (in Russian) : Объект разработки: интеллектуальная роботизированная система для плазменной обработки и резки крупногабаритных изделий сложной формы

The object of research, development or design (in Kazakh) : Әзірлеу объектісі: күрделі нысандағы ірі габаритті бұйымдарды плазмалық өңдеуге және кесуге арналған зияткерлік роботтандырылған жүйе

Aim of work (in Russian) : Цель исследования: создание интеллектуальной автоматизированной системы управления промышленным роботом-манипулятором, позволяющей производить изготовление крупногабаритных деталей сложной формы и обработку их поверхности плазмой по заданной 3D-модели изделия. Предварительное 3D-сканирование обрабатываемой поверхности и генерация кода программы осуществляется тем же роботом-манипулятором.

Aim of work (in Kazakh) : Зерттеу мақсаты: бұйымның берілген 3D-моделі бойынша күрделі формадағы ірі габаритті бөлшектерді дайындауға және олардың бетін плазмамен өңдеуге мүмкіндік беретін өнеркәсіптік робот-манипуляторды басқарудың зияткерлік автоматтандырылған жүйесін құру. Өңделетін бетті алдын ала 3D-сканерлеу және бағдарламалық кодын жасау сол робот-манипулятормен жүзеге асырылады.

Методы исследования (на русском) : Методология исследования: натурный эксперимент, включающий тестирование методики сканирования на модельных объектах, математическое моделирование; исследования структуры и свойств обработанных по новой технологии изделий.

Методы исследования (на казахском) : Зерттеу әдіснамасы: модельдік объектілерде сканерлеу әдістемесін тестілеуді, математикалық модельдеуді қамтитын заттай эксперимент; жаңа технология бойынша өңделген бұйымдардың құрылымы мен қасиеттерін зерттеу.

Obtained results and novelty (in Russian) : В ходе выполнения НИР получены следующие новые научные результаты: 1) Разработан новый алгоритм сегментации. Разработана и создана система 3D-сканирования на основе бесконтактных датчиков расстояния, монтируемых на манипуляторе промышленного робота. 2) Разработаны алгоритмы управления и создано программное обеспечение для генерации программы робота, включая: программное обеспечение, реализующее алгоритмы восстановления формы поверхности по облаку точек, полученному в результате сканирования объекта и программное обеспечение, предназначенное для интерактивного взаимодействия с оператором робота. Зарегистрированы 2 программы для ЭВМ 3) Разработаны основы роботизированной технологии плазменной обработки промышленных изделий сложной формы. Подана 1 заявка на патент РК на полезную модель по способу роботизированного плазменного напыления покрытий. Получен 1 акт производственных испытаний обработанных по новой технологии изделий.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : ҒЗЖ орындау барысында келесі жаңа ғылыми нәтижелер алынды: 1) Сегментацияның жаңа алгоритмі құрастырылды. Өнеркәсіптік робот манипуляторына орнатылған байланыссыз қашықтық датчигі негізінде 3D сканерлеу жүйесі жасалып құрастырылды. 2) Басқару алгоритмдері әзірленді және робот бағдарламасын жасау үшін бағдарламалық қамтамасыз ету құрылды, оның ішінде: нысанды сканерлеу нәтижесінде алынған нүктелер бұлты арқылы беттің пішінін қалпына келтіру алгоритмдерін жүзеге асыратын бағдарламалық жасақтама және робот операторымен интерактивті өзара әрекеттесуге арналған бағдарламалық жасақтама. ЭЕМ-на арналған 2 бағдарлама тіркелген. 3) Күрделі формадағы өнеркәсіптік бұйымдарды роботтандырылған плазмалық өңдеу технологиясының негіздері әзірленді. Жабынды роботтандырылған плазмалық тозаңдату тәсіліне пайдалы модельге ҚР патентіне 1 өтінім берілді. Жаңа технология бойынша өңделген бұйымдардың 1 өндірістік сынақ актісі алынды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Основные конструктивные и технико-экономические показатели: разработаны основы роботизированной технологии плазменной обработки промышленных изделий сложной формы, разработан новый способ роботизированного плазменного напыления покрытий, по которому получено решение о выдаче патента РК на полезную модель, получен 1 акт производственных испытаний обработанных по новой технологии изделий

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Негізгі конструктивтік және техникалық-экономикалық көрсеткіштері: күрделі формадағы өнеркәсіптік бұйымдарды роботтандырылған плазмалық өңдеу технологиясының негіздері әзірленді, роботтандырылған плазмалық жабындылардың жаңа тәсілі әзірленді, ол бойынша пайдалы модельге ҚР патентін беру туралы шешім алынды, жаңа технология бойынша өңделген бұйымдардың 1 өндірістік сынақ актісі алынды

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Область применения результатов: автоматизация технологических процессов плазменной резки и плазменного напыления, робототехника, нанесение защитных покрытий (автомобиле и машиностроение) или биосовместимых покрытий (медицина).

Field of application (in Kazakh) : Нәтижелерді қолдану саласы: плазмалық кесу және плазмалық бүрку технологиялық процестерін автоматтандыру, робототехника, қорғаныс жабындарын (автомобиль және машина жасау) немесе биоүйлесімді жабындарды (медицина) жалатуда.