The object of research, development or design (in Russian) : Адаптивная система управления искусственным зрением

The object of research, development or design (in Kazakh) : Жасанды көру бейімделген басқару жүйесі

Aim of work (in Russian) : Разработка прототипа искусственного зрения с тремя степенями свободы для стабилизации, а также для выявления объекта и фокусировки на нем. Анализ и сравнение алгоритмов адаптивного фильтра. Экспериментальное исследование прототипа искусственного зрения. Подача на публикацию статей по теме проекта. Публикация монографии. Получение патента на полезную модель

Aim of work (in Kazakh) : Жасанды көру жүйелерінің қазіргі деңгейіне және ұсынылған жаңа шешімдерге шолу жүргізу. Адаптивті сүзгінің тұжырымдамасын және даму бағытын негіздеу. Адаптивті сүзгінің математикалық моделін құру, ол сигнал келген кезде және кешіктірілу уақытын азайтуға мүмкіндік береді. Жобадағы тақырып боыйынша мақалаларды жариялауға ұсыну

Методы исследования (на русском) : В работе использованы аналитические методы исследований с использованием экспериментов. Физические процессы, которые происходят в мозжечке можно исследовать аналитически или экспериментально. Аналитические методы исследований использованы для исследования физических моделей, описывающих функциональные связи внутри или вне объекта. С их помощью устанавливают математическую зависимость между параметрами модели. Такая модель может быть представлена в виде уравнения или системы уравнений, функции. При выборе типа математической модели объекта по экспериментальным данным устанавливают степень его детерминированности, то есть статичность или динамичность, стационарность или нестационарность, линейность или нелинейность. В основе создания модели также будут допущения, принимающиеся с целью отсева незначительных факторов, которыми можно пренебречь без существенного искажения условий задачи. Эти методы позволят провести глубокое исследование объекта и установить количественные точные связи между аргументами и функциями. Для предварительной симуляции системы будет использоваться упрощенная математическая модель, соответствующая степени свободы

Методы исследования (на казахском) : Жұмыста эксперименттерді пайдалана отырып, аналитикалық зерттеу әдістері қолданылады. Самайдың ішіндегі физикалық процестерді аналитикалық немесе эксперименттік түрде зерттелуі мүмкін. Аналитикалық зерттеу әдістері объект ішіндегі немесе одан тыс функционалдық қатынастарды сипаттайтын физикалық модельдерді зерттеу үшін қолданылады. Олардың көмегімен модельдердің математикалық тәуелділік параметрлер арасындағы байланыс орнатылады. Мұндай модель теңдеу немесе теңдеулер жүйесі, функция ретінде ұсынылуы мүмкін. Модельдеу - білімнің түпнұсқаға ауысуымен модельдер арқылы объектіні зерттеу. Математикалық модельдеу - нақты жүйені дерексіз ауыстыру болып табылады, оның нәтижесінде мәселе математикалық мәнге айналады, өйткені ол нақты математикалық объектілер жиынтығынан тұрады. Эксперименттік деректерден объектінің математикалық моделінің түрін таңдағанда, яғни статикалық немесе динамикалық, сызықтық немесе сызықты емес дәрежесінің анықталуы. Модельдеу проблема жағдайларын едәуір бұрмалаусыз елеусіз қалуы мүмкін шағын факторларды жою мақсатында жасалатын болжамдарға негізделетін болады. Бұл әдістер объектіні терең зерттеуге және аргументтер мен функциялар арасындағы сандық нақты қатынастарды орнатуға мүмкіндік береді. Жүйенің алдын-ала симуляциясы үшін әрбір еркіндік дәрежесіне сәйкес келетін жеңілдетілген математикалық модель пайдаланылады

Obtained results and novelty (in Russian) : Разработан и построен прототип искусственного зрения c одной, двумя и тремя степенями свободы для стабилизации и фокусировки картинки, используя математическую модель адаптивного фильтра; Проведен обзор, анализ и сравнение моделей различных видов адаптивных фильтров. Опубликованы статьи и монография по теме проекта. Получен патент РК на полезную модель. Также по теме данного проекта была защищена одна магистерская диссертация и готовиться к защите диссертация на получение степени Phd

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Адаптивті сүзгінің математикалық моделін пайдалана отырып, суретті тұрақтандыру және фокустау үшін бір, екі және үш еркіндік дәрежесі бар жасанды көру жүйе прототипі құрастырылды; Адаптивті сүзгілердің әртүрлі түрлерінің модельдеріне шолу, талдау және салыстыру жүргізілді. Жоба тақырыбы бойынша мақала жариялауға ұсынылды. ҚР патентін алуға өтінім берілді

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Выбор экономически более эффективных проектных решений для разработки типовых и экспериментальных прототипов многоразового применения

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Қайта қолданылатын типтік және эксперименталды прототиптерді әзірлеу үшін экономикалық тиімді жобалық шешімдерді таңдау

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) :

Efficiency (in Kazakh) :

Field of application (in Russian) : Робототехнические системы

Field of application (in Kazakh) : Робототехникалық жүйелер