Inventory number | IRN | Number of state registration |
---|---|---|
0220РК00075 | BR05336383-OT-20 | 0118РК00820 |
Document type | Terms of distribution | Availability of implementation |
Заключительный | Gratis | Number of implementation: 0 Not implemented |
Publications | ||
Native publications: 3 | ||
International publications: 1 | Publications Web of science: 0 | Publications Scopus: 1 |
Number of books | Appendicies | Sources |
1 | 5 | 14 |
Total number of pages | Patents | Illustrations |
75 | 0 | 35 |
Amount of funding | Code of the program | Table |
25700000 | О.0799 | 8 |
Code of the program's task under which the job is done | ||
15 | ||
Name of work | ||
Разработка экспериментального образца гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы с использованием ортогонального UD-фильтра Калмана | ||
Report title | ||
Type of work | Source of funding | The product offerred for implementation |
Applied | Образец техники | |
Report authors | ||
Раскалиев Алмат Серикович , Богуспаев Нурлан Болаткаримович , Самсоненко Анатолий Иванович , Онгарбаева Магрипа Мукановна , Сайганов Михаил Петрович , Қажымұқан Қамбар Саматұлы , Жұмағали Сабыржан Жанбулатұлы , Азимбаева Айгерим Абдушукуркызы , Әзімхан Тұрар Арыстанбекұлы , Мелешкина Ирина Владимировна , | ||
4
4
1
0
|
||
Customer | АКМИР РК | |
Information on the executing organization | ||
Short name of the ministry (establishment) | АК МЦРИАП РК | |
Full name of the service recipient | ||
Акционерное общество "Национальный центр космических исследований и технологий" | ||
Abbreviated name of the service recipient | АО "НЦКИТ" | |
Abstract | ||
Гибридная инерциально-спутниковая навигационная система Гибридті инерциялық-спутниктік навигациялық жүйе Разработка экспериментального образца гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы с использованием ортогонального UD-фильтра Калмана Калманнің ортогональді UD-сүзгісін пайдаланып буданды инерциалды-жер серігі навигациялық жүйесінің сынақ үлгісін әзірлеу В процессе работы применялись элементы теории фильтрации, методы имитационного моделирования, электродинамики и микропроцессорной техники Жұмыс барысында сүзу теориясының элементтері, имитациялық модельдеу әдістері, электродинамика және микропроцессорлық техника әдістері қолданылды В результате исследования впервые были разработаны и испытаны макетный и экспериментальный образцы гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы с использованием ортогонального UD-фильтра Калмана. Зерттеу нәтижесінде Калманның ортогональды UD-сүзгісін қолдана отырып, гибридті инерциялық- жерсеріктік навигациялық жүйенің макеттік және эксперименттік үлгілері алғаш рет жасалды, олардың сынақтары өткізілді Основные конструктивные и технико-экономические показатели: высокая точность измерения навигационных параметров при невысокой стоимости компонентной базы Негізгі құрылымдық және техникалық-экономикалық көрсеткіштері: компоненттік базаның төмен құны кезінде навигациялық параметрлерді өлшеудің жоғары дәлдігі результаты исследования не внедрялись зерттеу нәтижелері енгізілмеген Эффективность разработки определяется точностью и надежностью измерений навигационных параметров Әзірлеу тиімділігі навигациялық параметрлерді өлшеудің дәлдігі мен сенімділігімен анықталады Разработанную гибридную навигационную систему можно будет использовать для определения 9 навигационных параметров в составе штатной системы управления движения и навигации на управляемых ракетах, БПЛА и других подвижных объектах Әзірленген гибридті навигациялық жүйені басқарылатын зымырандарда, ҰҰА-да және басқа да жылжымалы объектілерде қозғалысты басқарудың және навигацияның штаттық жүйесінің құрамында 9 навигациялық параметрді анықтау үшін пайдалануға болады |
||
UDC indices | ||
621.396.98; 519.673 | ||
International classifier codes | ||
47.49.31; | ||
Readiness of the development for implementation | ||
Key words in Russian | ||
UD-фильтр калмана; инерциальная навигационная система; экспериментальный образец; инерциально-спутниковая навигационная система; глобальная навигационная спутниковая система; | ||
Key words in Kazakh | ||
Калман UD-фильтрі; инерциялы навигациялық жүйе; эксперименттік үлгі; инерциалды-жерсеріктік навигациялық жүйе; жаһанды навигациялық жерсеріктік жүйе; | ||
Head of the organization | Бибосинов Асылхан Жанибекович | PhD / Нет |
Head of work | Раскалиев Алмат Серикович | Доктор философии (PhD) в области космической техники и технологий / Нет |
Native executive in charge | Богуспаев Нурлан Болаткаримович | Докторант |