Inventory number IRN Number of state registration
0220РК00075 BR05336383-OT-20 0118РК00820
Document type Terms of distribution Availability of implementation
Заключительный Gratis Number of implementation: 0
Not implemented
Publications
Native publications: 3
International publications: 1 Publications Web of science: 0 Publications Scopus: 1
Number of books Appendicies Sources
1 5 14
Total number of pages Patents Illustrations
75 0 35
Amount of funding Code of the program Table
25700000 О.0799 8
Code of the program's task under which the job is done
15
Name of work
Разработка экспериментального образца гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы с использованием ортогонального UD-фильтра Калмана
Report title
Type of work Source of funding The product offerred for implementation
Applied Образец техники
Report authors
Раскалиев Алмат Серикович , Богуспаев Нурлан Болаткаримович , Самсоненко Анатолий Иванович , Онгарбаева Магрипа Мукановна , Сайганов Михаил Петрович , Қажымұқан Қамбар Саматұлы , Жұмағали Сабыржан Жанбулатұлы , Азимбаева Айгерим Абдушукуркызы , Әзімхан Тұрар Арыстанбекұлы , Мелешкина Ирина Владимировна ,
4
4
1
0
Customer АКМИР РК
Information on the executing organization
Short name of the ministry (establishment) АК МЦРИАП РК
Full name of the service recipient
Акционерное общество "Национальный центр космических исследований и технологий"
Abbreviated name of the service recipient АО "НЦКИТ"
Abstract

Гибридная инерциально-спутниковая навигационная система

Гибридті инерциялық-спутниктік навигациялық жүйе

Разработка экспериментального образца гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы с использованием ортогонального UD-фильтра Калмана

Калманнің ортогональді UD-сүзгісін пайдаланып буданды инерциалды-жер серігі навигациялық жүйесінің сынақ үлгісін әзірлеу

В процессе работы применялись элементы теории фильтрации, методы имитационного моделирования, электродинамики и микропроцессорной техники

Жұмыс барысында сүзу теориясының элементтері, имитациялық модельдеу әдістері, электродинамика және микропроцессорлық техника әдістері қолданылды

В результате исследования впервые были разработаны и испытаны макетный и экспериментальный образцы гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы с использованием ортогонального UD-фильтра Калмана.

Зерттеу нәтижесінде Калманның ортогональды UD-сүзгісін қолдана отырып, гибридті инерциялық- жерсеріктік навигациялық жүйенің макеттік және эксперименттік үлгілері алғаш рет жасалды, олардың сынақтары өткізілді

Основные конструктивные и технико-экономические показатели: высокая точность измерения навигационных параметров при невысокой стоимости компонентной базы

Негізгі құрылымдық және техникалық-экономикалық көрсеткіштері: компоненттік базаның төмен құны кезінде навигациялық параметрлерді өлшеудің жоғары дәлдігі

результаты исследования не внедрялись

зерттеу нәтижелері енгізілмеген

Эффективность разработки определяется точностью и надежностью измерений навигационных параметров

Әзірлеу тиімділігі навигациялық параметрлерді өлшеудің дәлдігі мен сенімділігімен анықталады

Разработанную гибридную навигационную систему можно будет использовать для определения 9 навигационных параметров в составе штатной системы управления движения и навигации на управляемых ракетах, БПЛА и других подвижных объектах

Әзірленген гибридті навигациялық жүйені басқарылатын зымырандарда, ҰҰА-да және басқа да жылжымалы объектілерде қозғалысты басқарудың және навигацияның штаттық жүйесінің құрамында 9 навигациялық параметрді анықтау үшін пайдалануға болады

UDC indices
621.396.98; 519.673
International classifier codes
47.49.31;
Readiness of the development for implementation
Key words in Russian
UD-фильтр калмана; инерциальная навигационная система; экспериментальный образец; инерциально-спутниковая навигационная система; глобальная навигационная спутниковая система;
Key words in Kazakh
Калман UD-фильтрі; инерциялы навигациялық жүйе; эксперименттік үлгі; инерциалды-жерсеріктік навигациялық жүйе; жаһанды навигациялық жерсеріктік жүйе;
Head of the organization Бибосинов Асылхан Жанибекович PhD / Нет
Head of work Раскалиев Алмат Серикович Доктор философии (PhD) в области космической техники и технологий / Нет
Native executive in charge Богуспаев Нурлан Болаткаримович Докторант