| Inventory number | IRN | Number of state registration |
|---|---|---|
| 0220РК00075 | BR05336383-OT-20 | 0118РК00820 |
| Document type | Terms of distribution | Availability of implementation |
| Заключительный | Gratis | Number of implementation: 0 Not implemented |
| Publications | ||
| Native publications: 3 | ||
| International publications: 1 | Publications Web of science: 0 | Publications Scopus: 1 |
| Number of books | Appendicies | Sources |
| 1 | 5 | 14 |
| Total number of pages | Patents | Illustrations |
| 75 | 0 | 35 |
| Amount of funding | Code of the program | Table |
| 25700000 | О.0799 | 8 |
| Code of the program's task under which the job is done | ||
| 15 | ||
| Name of work | ||
| Разработка экспериментального образца гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы с использованием ортогонального UD-фильтра Калмана | ||
| Report title | ||
| Type of work | Source of funding | The product offerred for implementation |
| Applied | Образец техники | |
| Report authors | ||
| Раскалиев Алмат Серикович , Богуспаев Нурлан Болаткаримович , Самсоненко Анатолий Иванович , Онгарбаева Магрипа Мукановна , Сайганов Михаил Петрович , Қажымұқан Қамбар Саматұлы , Жұмағали Сабыржан Жанбулатұлы , Азимбаева Айгерим Абдушукуркызы , Әзімхан Тұрар Арыстанбекұлы , Мелешкина Ирина Владимировна , | ||
|
4
4
1
0
|
||
| Customer | АКМИР РК | |
| Information on the executing organization | ||
| Short name of the ministry (establishment) | АК МЦРИАП РК | |
| Full name of the service recipient | ||
| Акционерное общество "Национальный центр космических исследований и технологий" | ||
| Abbreviated name of the service recipient | АО "НЦКИТ" | |
| Abstract | ||
|
Гибридная инерциально-спутниковая навигационная система Гибридті инерциялық-спутниктік навигациялық жүйе Разработка экспериментального образца гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы с использованием ортогонального UD-фильтра Калмана Калманнің ортогональді UD-сүзгісін пайдаланып буданды инерциалды-жер серігі навигациялық жүйесінің сынақ үлгісін әзірлеу В процессе работы применялись элементы теории фильтрации, методы имитационного моделирования, электродинамики и микропроцессорной техники Жұмыс барысында сүзу теориясының элементтері, имитациялық модельдеу әдістері, электродинамика және микропроцессорлық техника әдістері қолданылды В результате исследования впервые были разработаны и испытаны макетный и экспериментальный образцы гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы с использованием ортогонального UD-фильтра Калмана. Зерттеу нәтижесінде Калманның ортогональды UD-сүзгісін қолдана отырып, гибридті инерциялық- жерсеріктік навигациялық жүйенің макеттік және эксперименттік үлгілері алғаш рет жасалды, олардың сынақтары өткізілді Основные конструктивные и технико-экономические показатели: высокая точность измерения навигационных параметров при невысокой стоимости компонентной базы Негізгі құрылымдық және техникалық-экономикалық көрсеткіштері: компоненттік базаның төмен құны кезінде навигациялық параметрлерді өлшеудің жоғары дәлдігі результаты исследования не внедрялись зерттеу нәтижелері енгізілмеген Эффективность разработки определяется точностью и надежностью измерений навигационных параметров Әзірлеу тиімділігі навигациялық параметрлерді өлшеудің дәлдігі мен сенімділігімен анықталады Разработанную гибридную навигационную систему можно будет использовать для определения 9 навигационных параметров в составе штатной системы управления движения и навигации на управляемых ракетах, БПЛА и других подвижных объектах Әзірленген гибридті навигациялық жүйені басқарылатын зымырандарда, ҰҰА-да және басқа да жылжымалы объектілерде қозғалысты басқарудың және навигацияның штаттық жүйесінің құрамында 9 навигациялық параметрді анықтау үшін пайдалануға болады |
||
| UDC indices | ||
| 621.396.98; 519.673 | ||
| International classifier codes | ||
| 47.49.31; | ||
| Readiness of the development for implementation | ||
| Key words in Russian | ||
| UD-фильтр калмана; инерциальная навигационная система; экспериментальный образец; инерциально-спутниковая навигационная система; глобальная навигационная спутниковая система; | ||
| Key words in Kazakh | ||
| Калман UD-фильтрі; инерциялы навигациялық жүйе; эксперименттік үлгі; инерциалды-жерсеріктік навигациялық жүйе; жаһанды навигациялық жерсеріктік жүйе; | ||
| Head of the organization | Бибосинов Асылхан Жанибекович | PhD / Нет |
| Head of work | Раскалиев Алмат Серикович | Доктор философии (PhD) в области космической техники и технологий / Нет |
| Native executive in charge | Богуспаев Нурлан Болаткаримович | нет |