The object of research, development or design (in Russian) : мобильный робот для автономной диагностики болезней растений и его интеллектуальная система управления

The object of research, development or design (in Kazakh) : өсімдік ауруларын автономды диагностикалауға арналған мобильді робот және оның зияткерлі басқару жүйесі

Aim of work (in Russian) : Цель проекта — разработка мобильного робототехнического комплекса, оснащенного мультимодальными сенсорами и интеллектуальными алгоритмами для автономного обнаружения и диагностики болезней растений. Предполагается создание эффективной системы, способной выполнять сбор и анализ данных в полевых условиях с использованием методов глубокого обучения для классификации заболеваний. Ожидаемый результат — повышение точности и скорости диагностики заболеваний растений, что позволит аграрным хозяйствам снизить потери урожая, улучшить качество сельскохозяйственной продукции и оптимизировать использование ресурсов.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты — өсімдік ауруларын автономды түрде анықтап, диагностикалау үшін мультимодальды сенсорлармен және интеллектуалды алгоритмдермен жабдықталған мобильді робототехникалық кешенді әзірлеу. Жоба аясында терең оқыту әдістерін пайдалана отырып, ауруларды жіктеу үшін деректерді далалық жағдайда жинап, талдай алатын тиімді жүйе құру көзделеді. Күтілетін нәтиже — өсімдік ауруларын диагностикалау дәлдігі мен жылдамдығын арттыру, бұл өз кезегінде ауыл шаруашылығы кәсіпорындарына өнім шығынын азайтуға, ауыл шаруашылығы өнімдерінің сапасын жақсартуға және ресурстарды тиімді пайдалануға мүмкіндік береді.

Методы исследования (на русском) : Методы, применяемые в данном проекте, основаны на современных подходах в области искусственного интеллекта, машинного обучения, робототехники и обработки данных с мультимодальных сенсоров.

Методы исследования (на казахском) : Бұл жобада қолданылатын әдістер жасанды интеллект, машиналық оқыту, робототехника және мультимодальды сенсорлардан алынатын деректерді өңдеу салаларындағы заманауи тәсілдерге негізделген.

Obtained results and novelty (in Russian) : Выполнена предварительная обработка данных и сформирована база данных изображений растений, включая как здоровые, так и пораженные болезнями образцы. Разработана архитектура нейронных сетей для глубокого обучения выявления заболевания растений.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Алдын ала деректерді өңдеу жүргізіліп, өсімдіктердің сау және ауруға шалдыққан үлгілерін қамтитын бейнелер дерекқоры қалыптастырылды. Өсімдік ауруларын анықтауға арналған терең оқыту нейрондық желілерінің архитектурасы әзірленді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Проект по разработке мобильного робототехнического комплекса для автономного обнаружения болезней растений с применением алгоритмов искусственного интеллекта (ИИ) и мультимодальных сенсоров отвечает как научным, так и технологическим нуждам, которые актуальны как на национальном, так и на международном уровнях. Современные вызовы в сельском хозяйстве требуют инновационных решений для повышения эффективности агропроизводства, что делает проект особенно востребованным.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Өсімдік ауруларын автономды анықтауға арналған мультимодальды сенсорлар мен жасанды интеллект (ЖИ) алгоритмдерін қолданатын мобильді робототехникалық кешенді әзірлеу жобасы ұлттық деңгейде де, халықаралық деңгейде де өзекті болып отырған ғылыми және технологиялық қажеттіліктерге жауап береді. Ауыл шаруашылығындағы қазіргі сын-қатерлер агроөндірістің тиімділігін арттыру үшін инновациялық шешімдерді талап етеді, сондықтан бұл жоба ерекше сұранысқа ие.

Level of implementation (in Russian) : не внедрено

Level of implementation (in Kazakh) : енгізілмеген

Efficiency (in Russian) : Ожидается, что реализация проекта приведет к значительным социальным и экономическим эффектам. Основной социальный эффект заключается в повышении устойчивости сельского хозяйства через улучшение диагностики заболеваний растений, что приведет к более рациональному использованию ресурсов и снижению потерь урожая. Это также повлияет на устойчивое развитие сельских районов, создавая новые рабочие места в высокотехнологичных агропредприятиях и стимулируя рост агротехнологий в регионе. Экономический эффект от внедрения робототехнических систем для диагностики болезней растений заключается в снижении затрат на агротехнические мероприятия за счет точной локализации пораженных участков и минимизации применения химических препаратов. Это позволит фермерам оптимизировать расходы на борьбу с болезнями растений и повысить эффективность использования земельных ресурсов.

Efficiency (in Kazakh) : Жобаны іске асыру елеулі әлеуметтік және экономикалық әсерлерге алып келеді деп күтіледі. Негізгі әлеуметтік әсер – өсімдік ауруларын диагностикалауды жақсарту арқылы ауыл шаруашылығының тұрақтылығын арттыру, бұл ресурстарды ұтымды пайдалануға және өнім шығынын азайтуға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, бұл ауылдық аймақтардың тұрақты дамуына ықпал етіп, жоғары технологиялық аграрлық кәсіпорындарда жаңа жұмыс орындарының пайда болуына және өңірде агротехнологиялардың өсуіне серпін береді. Өсімдік ауруларын диагностикалауға арналған робототехникалық жүйелерді енгізудің экономикалық әсері зақымданған аумақтарды дәл анықтау және химиялық препараттарды барынша аз қолдану есебінен агротехникалық шараларға жұмсалатын шығындарды төмендетумен байланысты. Бұл фермерлерге өсімдік ауруларымен күресуге арналған шығындарды оңтайландыруға және жер ресурстарын тиімді пайдалануды арттыруға мүмкіндік береді.

Field of application (in Russian) : Область применения проекта охватывает сельское хозяйство, в частности диагностику и мониторинг заболеваний растений в полевых условиях. Разработанный робототехнический комплекс может использоваться в агрохозяйствах различного масштаба для автоматизированного обследования посевов и точечной обработки поражённых участков. Технология также применима в агрономических исследованиях, цифровом земледелии и экосистемах «умного фермерства».

Field of application (in Kazakh) : Жобаның қолдану саласы ауыл шаруашылығын қамтиды, атап айтқанда өсімдік ауруларын далалық жағдайда диагностикалау және мониторинг жүргізу бағыттарын. Әзірленген робототехникалық кешен әртүрлі ауқымдағы агрошаруашылықтарда егіс алқаптарын автоматтандырылған тексеру және зақымданған аумақтарды нүктелік өңдеу үшін пайдаланылуы мүмкін. Бұл технология сондай-ақ агрономиялық зерттеулерде, цифрлық егіншілікте және «ақылды фермерлік» экожүйелерінде қолдануға жарамды.