The object of research, development or design (in Russian) : Программно – технический комплекс процессов дифференцированного внесения минеральных удобрений в почву с использованием высокоточного спутникового позиционирования.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Жоғары дәлдіктегі спутниктік позициялауды қолдана отырып, топыраққа минералды тыңайтқыштарды сараланған енгізу процестерінің бағдарламалық – техникалық кешені.

Aim of work (in Russian) : Жұмыстың мақсаты (УСКУПВ үшін) – дифференциалды өсім реттегіштерін топыраққа енгізу кезінде механизация кешенінің қозғалыс дәлдігін қамтамасыз ететін автоматтандырылған басқару жүйесін құру. Оның негізгі арналуы – егістікті өңдеу кезінде өңделген жолақтардың қайталануын және өткізіп кетулерді барынша азайту, тыңайтқыштар мен өсімдікті қорғау құралдарын енгізу сапасын бақылау, жанар-жағармай шығынын және техниканың тозуын төмендету, механизаторлардың еңбек өнімділігін, сондай-ақ ауылшаруашылық дақылдарының өнімділігі мен шаруашылықтың пайдасын арттыру.

Aim of work (in Kazakh) : Целью работы является создание автоматизированной унифицированной системы контроля и управления параллельным вождением (УСКУПВ), обеспечивающей требуемую точность движения комплекса механизации при дифференцированном внесении регуляторов роста растений в почву, минимизацию перекрытий и пропусков при обработке полей, контроль качества внесения удобрений и средств защиты растений, снижение расхода топлива и износа техники, повышение производительности труда механизаторов, урожайности и прибыли хозяйства.

Методы исследования (на русском) : Методы исследования основаны на имитационном моделировании «цифрового двойника» процесса дифференцированного внесения регуляторов роста растений, сборе и телеметрии данных от полевых датчиков и средств дистанционного зондирования (GPS, датчики влажности, pH и состава почвы, NDVI-камеры, дроны и спутниковые снимки), их последующей обработке в геоинформационной среде (БД, ETL, GIS-модуль), использовании аналитических моделей и алгоритмов оптимизации доз внесения (в том числе на базе методов машинного обучения или экспертных систем), автоматизированном формировании карт-заданий и маршрутов движения техники, а также верификации и калибровке моделей по полевым данным, выполнении чувствительного анализа и оптимизации затрат и эффективности.

Методы исследования (на казахском) : Зерттеу әдістері дифференциалды өсім реттегіштерін (ДВР) енгізу үдерісінің «цифрлық егізі» болып табылатын имитациялық модельдеу жүйесін құру үшін программалық модульдер мен графикалық интерфейсті бірыңғай программалық жүйеге интеграциялауға негізделген. Бұл жүйеде дақылдың өсуін және ДВР әсерін кеңістіктік детализациямен өрісте модельдеу, өсімдіктің, топырақтың және техниканың күйін ескере отырып дифференциалды енгізу карталарын (доза/жылдамдық) құру, агрономға арналған интерактивті графикалық интерфейс (деректерді жүктеу, сценарийлерді баптау, модельдеуді іске қосу, нәтижелерді талдау және карталарды ауылшаруашылық техникасымен үйлесімді форматтарға экспорттау), сондай-ақ модельді далалық деректер бойынша верификациялау/калибрлеу, сезімталдық талдауы мен шығындар мен тиімділікті оңтайландыру жүзеге асырылады.

Obtained results and novelty (in Russian) : * Разработаны основные программные модули имитационной модели «цифрового двойника» процесса дифференцированного внесения регуляторов роста растений (ДВР), включающие подсистемы: • сбора данных (GPS, датчики влажности, pH и состава почвы, NDVI-камеры, дроны и спутниковые снимки, телеметрия); • хранения и обработки данных (геопространственная и агрономическая БД, ETL-модуль, GIS-модуль); * Выполнена интеграция разработанных программных модулей и графического интерфейса в единую программную систему имитационного моделирования «цифрового двойника» процесса ДВР, обеспечивающую: моделирование роста культуры и эффекта регуляторов по полю с пространственной детализацией; * Разработано техническое задание и технический проект унифицированной системы контроля и управления параллельным вождением (УСКУПВ) и дифференцированным внесением регуляторов роста растений, Новизна работы заключается в следующем: * Сформирована комплексная архитектура автоматизированной системы, объединяющая в едином контуре цифровой двойник процесса ДВР,

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Нәтижелер мен жаңашылдықтар Жұмыс барысында: * Өсімдіктердің өсуін реттегіштерді (VRA) айнымалы жылдамдықпен қолдануға арналған «сандық егіз» модельдеу моделінің негізгі бағдарламалық модульдері, оның ішінде келесі кіші жүйелер жасалды: * Әзірленген бағдарламалық модульдер мен графикалық интерфейс DVR процесінің «сандық егізі» үшін бірыңғай модельдеу бағдарламалық жүйесіне біріктірілді, ол мыналарды қамтамасыз етеді: дақылдардың өсуін модельдеу * Параллель жүргізуді бақылау және басқарудың бірыңғай жүйесінің (USKUPV) техникалық сипаттамалары мен техникалық жобасы және өсімдіктердің өсуін реттегіштерді сараланған қолдану. Бұл жұмыстың жаңалығы мынада: * DVR процесінің сандық егізін, геокеңістіктік дерекқорды және ГИС модулін, қолдану жылдамдығын оңтайландыруға арналған аналитикалық модельдерді,

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : К основным конструктивным показателям конечного результата проекта можно отнести цифровизацию всех основных этапов процесса дифференцированного внесения удобрений и средств защиты растений за счет использования современных цифровых технологий, основные из которых: высокоточная спутниковая навигация, широкополосная система передачи данных, реализация «цифрового двойника» в виде системы имитационного моделирования процесса дифференцированного внесения удобрений и средств защиты растений в почву. Это позволит резко повысить качество проведения работ по дифференцированному внесению удобрения и средств защиты растений, существенно снизить текущие затраты, и разрабатываемая технологий может быть использована и для других процессов точного земледелия.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Жобаның түпкілікті нәтижесінің негізгі құрылымдық көрсеткіштеріне заманауи цифрлық технологияларды қолдану арқылы тыңайтқыштар мен өсімдіктерді қорғау құралдарын сараланған қолдану процесінің барлық негізгі кезеңдерін цифрландыруды жатқызуға болады, олардың негізгілері: жоғары дәлдіктегі спутниктік навигация, деректерді берудің кең жолақты жүйесі, тыңайтқыштар мен өсімдіктерді қорғау құралдарын сараланған енгізу процесін Имитациялық модельдеу жүйесі түріндегі "цифрлық егізді" іске асыру. топырақ. Бұл тыңайтқыштар мен өсімдіктерді қорғау құралдарын сараланған қолдану бойынша жұмыстардың сапасын күрт арттыруға, ағымдағы шығындарды айтарлықтай төмендетуге мүмкіндік береді және әзірленіп жатқан технологияларды дәл егіншіліктің басқа процестері үшін де пайдалануға болады.

Level of implementation (in Russian) :

Level of implementation (in Kazakh) :

Efficiency (in Russian) : Реализация проекта позволит перейти к коммерциализации результатов научно-технической деятельности в виде оказания услуг по созданию «цифровых двойников» процесса дифференциального внесения удобрений. Это будет иметь большой экономический эффект, расчеты которого являются отдельной большой задачей.

Efficiency (in Kazakh) : Жобаны іске асыру тыңайтқыштарды дифференциалды енгізу процесінің "цифрлық қосарларын" құру бойынша қызметтер көрсету түрінде ғылыми-техникалық қызмет нәтижелерін коммерцияландыруға көшуге мүмкіндік береді. Бұл үлкен экономикалық әсер етеді, оның есептеулері жеке үлкен міндет болып табылады.

Field of application (in Russian) : Цифровое поле, точное земледелие, высокоточная спутниковая навигация, дифференциальное внесение удобрений. Область исследования: Сельское хозяйство, навигация, цифровизация сельского хозяйства.

Field of application (in Kazakh) : Сандық өріс, дәл егіншілік, жоғары дәлдіктегі спутниктік навигация, дифференциалды ұрықтандыру. Зерттеу саласы: ауыл шаруашылығы, навигация, Ауыл шаруашылығын цифрландыру.