The object of research, development or design (in Russian) : Привязная высотная мультироторная система

The object of research, development or design (in Kazakh) : Байланыстырылған биіктіктегі көп роторлы жүйе

Aim of work (in Russian) : - разработать технический проект привязной высотной мультироторной системы; - изготовить экспериментальный образец привязной высотной мультироторной системы; - провести испытания экспериментального образца привязной высотной мультироторной системы; - разработать комплект рабочей конструкторской документации привязной высотной мультироторной системы.

Aim of work (in Kazakh) : - Байланыстырылған биіктіктегі көп роторлы жүйенің техникалық жобасын әзірлеу; - Байланыстырылған биіктіктегі көп роторлы жүйенің тәжірибелік прототипін жасау; - Байланыстырылған биіктіктегі көп роторлы жүйенің тәжірибелік прототипін сынақтан өткізу; - Байланыстырылған биіктіктегі көп роторлы жүйенің жұмыс жобалау құжаттамасы жиынтығын әзірлеу.

Методы исследования (на русском) : В ходе выполнения работ по разработке технического проекта, изготовлению и испытанию экспериментального образца привязной высотной мультироторной системы использовались следующие методы: 1. Аналитические методы – анализ отечественных и зарубежных решений, определение оптимальных конструктивных и технических параметров системы. 2. Математическое и компьютерное моделирование – моделирование динамики полёта, аэродинамических и энергетических характеристик, расчёты прочности и устойчивости с применением программных комплексов MATLAB/Simulink, и др. 3. Проектно-конструкторские методы – разработка технического проекта и рабочей конструкторской документации с использованием CAD-систем. 4. Экспериментальные методы – изготовление и испытание опытного образца, проверка эксплуатационных характеристик и надёжности системы. 5. Методы системного анализа и обработки данных – оценка эффективности инженерных решений, анализ результатов испытаний, оптимизация параметров и подготовка рекомендаций по совершенствованию конструкции.

Методы исследования (на казахском) : Байланыстырылған биіктіктегі көп роторлы жүйенің тәжірибелік прототипін техникалық жобалау, өндіру және сынау кезінде келесі әдістер қолданылды: 1. Аналитикалық әдістер – отандық және халықаралық шешімдерді талдау, жүйенің оңтайлы жобалау және техникалық параметрлерін анықтау. 2. Математикалық және компьютерлік модельдеу – MATLAB/Simulink бағдарламалық жасақтамасын пайдаланып ұшу динамикасын, аэродинамикалық және энергетикалық сипаттамаларын, беріктік пен тұрақтылық есептеулерін модельдеу және т.б. 3. Жобалау және инженерлік әдістер – CAD жүйелерін пайдаланып техникалық жобалау және жұмыс жобалау құжаттамасын әзірлеу. 4. Тәжірибелік әдістер – прототипті жасау және сынау, жүйенің жұмыс өнімділігі мен сенімділігін тексеру.

Obtained results and novelty (in Russian) : На данном этапе разработан технический проект привязной высотной мультироторной системы, изготовлен экспериментальный образец привязной высотной мультироторной системы, проведено испытание экспериментального образца привязной высотной мультироторной системы, разработан комплект рабочей конструкторской документации привязной высотной мультироторной системы. Новизной проекта является обеспечение длительного пребывания в воздухе на фиксированной высоте с питанием по кабелю от наземного источника электроэнергии. Система обеспечивает размещение и функционирование различного целевого оборудования на высоте до нескольких десятков метров

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Бұл кезеңде байланыстырылған биіктіктегі көп роторлы жүйенің техникалық жобасы жасалды, байланыстырылған биіктіктегі көп роторлы жүйенің тәжірибелік прототипі жасалды, байланыстырылған биіктіктегі көп роторлы жүйенің тәжірибелік прототипін сынау жүргізілді және байланыстырылған биіктіктегі көп роторлы жүйенің жұмыс жобалау құжаттамасының жиынтығы жасалды. Жобаның жаңалығы жердегі қуат көзінен байланыстырылған кабельмен қуатталып, бекітілген биіктікте ұзақ уақыт бойы қалқып тұру мүмкіндігінде. Жүйе әртүрлі нысаналы жабдықтарды бірнеше ондаған метрге дейінгі биіктікте орналастыруды және пайдалануды қолдайды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Привязная высотная мультироторная система (ПВМС) представляет собой квадрокоптер с проводным питанием 350 В и бортовыми конвертерами 24 В, предназначенный для длительного зависания на фиксированной высоте и выполнения задач наблюдения, связи и мониторинга. Конструкция включает алюминиевую раму (периметр 1000 мм), 4 двигателя с винтами ᴓ520 мм, распределённую систему энергоснабжения с естественным охлаждением конвертеров и аварийное питание от бортового аккумулятора. Испытания подтвердили работоспособность системы, синхронизацию конвертеров и возможность стабильного зависания. Массо-габаритные и технологические параметры оптимизированы для энергоэффективности, безопасности и удобства серийного производства.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Байланысты биіктіктегі көп роторлы жүйе (THMS) – 350 В қуат көзі және 24 В борттық түрлендіргіштері бар квадрокоптер, бекітілген биіктікте ұзақ уақыт бойы қалықтауға және бақылау, байланыс және мониторинг тапсырмаларын орындауға арналған. Дизайн алюминий раманы (периметрі 1000 мм), 520 мм пропеллері бар төрт қозғалтқышты, табиғи салқындатылған түрлендіргіштері бар таратылған қуат беру жүйесін және борттық батареядан апаттық қуат беруді қамтиды. Сынақ жүйенің жұмыс істеу қабілетін, түрлендіргіштің синхрондауын және тұрақты қалықтауды сақтау мүмкіндігін растады. Салмағы, өлшемдері және технологиялық параметрлері энергия тиімділігі, қауіпсіздігі және сериялық өндірістің қарапайымдылығы үшін оңтайландырылған.

Level of implementation (in Russian) : Согласно календарного плана работ в этом году не предполагается работ по внедрению.

Level of implementation (in Kazakh) : Жұмыс кестесіне сәйкес, биыл іске асыру жұмыстары жоспарланбаған.

Efficiency (in Russian) : Привязная высотная мультироторная система (ПВМС) демонстрирует высокую эффективность за счёт сочетания лёгкой модульной конструкции, распределённой схемы энергоснабжения и возможности длительного зависания на фиксированной высоте. Использование локальных высоковольтных конвертеров уменьшает потери энергии и повышает надёжность работы электроприводов. Экспериментальные испытания подтвердили стабильность функционирования системы, синхронизацию конвертеров, эффективность аварийного питания и балансировку конструкции. Оптимизированные массо-габаритные характеристики и технологичность сборки обеспечивают экономичность производства и удобство эксплуатации, что делает ПВМС перспективным для применения в задачах наблюдения, связи и мониторинга.

Efficiency (in Kazakh) : Байланысты биіктіктегі көп роторлы жүйе жеңіл модульдік дизайны, таратылған қуат көзі және бекітілген биіктікте ұзақ уақыт бойы қалықтау мүмкіндігі арқасында жоғары тиімділікті көрсетеді. Жергілікті жоғары вольтты түрлендіргіштерді пайдалану энергия шығындарын азайтады және электр жетектерінің сенімділігін арттырады.

Field of application (in Russian) : Привязная высотная мультироторная система (ПВМС) предназначена для обеспечения длительного пребывания в воздухе на фиксированной высоте с питанием по кабелю от наземного источника электроэнергии. • обеспечение устойчивой зоны связи и передачи данных в полевых условиях; • организация временных пунктов видеонаблюдения и мониторинга обстановки; • проведение аэросъёмки, инспекций и экологического наблюдения; • использование в составе мобильных комплексов безопасности, спасательных и аварийных служб; • применение в научных, гражданских и оборонных проектах, требующих высотного размещения аппаратуры с непрерывным электропитанием. ПВМС может использоваться как автономное средство, так и в составе интегрированных систем связи, наблюдения и управления.

Field of application (in Kazakh) : Желілік биіктіктегі көп роторлы жүйе (THMS) жердегі қуат көзінен кабель арқылы қуатталатын, белгіленген биіктікте ұзақ уақыт бойы әуеде болуды қамтамасыз етуге арналған. • Далада тұрақты байланыс және деректер беру аймағын қамтамасыз ету; • Уақытша бейнебақылау және жағдайлық мониторинг пункттерін құру; • Аэрофотосуретке түсіру, тексерулер және қоршаған ортаны бақылау; • Мобильді қауіпсіздік жүйелерінде, құтқару және апаттық қызметтерде пайдалану; • Үздіксіз қуат көзі бар жабдықты биіктікте орнатуды талап ететін ғылыми, азаматтық және қорғаныс жобаларында пайдалану. Байланысты биіктіктегі көп роторлы жүйе дербес жүйе ретінде немесе интеграцияланған байланыс, бақылау және басқару жүйелерінің бөлігі ретінде пайдаланылуы мүмкін.