The object of research, development or design (in Russian) : Является технология управления режимами интегрированной группы беспилотных малоразмерных летательных аппаратов (ИГ МБПЛА).

The object of research, development or design (in Kazakh) : Шағын көлемді ұшқышсыз ұшу аппараттарының интеграцияланған тобының режимдерін басқару технологиясы болып табылады.

Aim of work (in Russian) : Целью проекта является повышение эффективности применения в военном деле и народном хозяйстве беспилотных технологий путем разработки научно-теоретического подхода интеграции малоразмерных БПЛА в группы с каналами передачи данных на основе VLC-технологии, создания алгоритмов управления режимами функционирования на основе искусственного интеллекта.

Aim of work (in Kazakh) : Жоба VLC технологиясына негізделген деректерді жіберу арналары бар шағын көлемді ұшқышсыз ұшу аппараттарын топтарға біріктірудің ғылыми-теориялық тәсілін әзірлеу және жасанды интеллект негізінде жұмыс режимдерін басқару алгоритмдерін жасау арқылы әскери және ұлттық экономикада ұшқышсыз ұшу аппараттары (ҰҰА) технологияларының тиімділігін арттыруға бағытталған.

Методы исследования (на русском) : Аналитические исследования, системный анализ, математическая и компьютерная моделирование, аппаратная реализация оптико-электронных устройств.

Методы исследования (на казахском) : Аналитикалық зерттеулер, жүйелік талдау, математикалық және компьютерлік модельдеу, оптикалық-электронды құрылғылардың аппараттық іске асырылуы

Obtained results and novelty (in Russian) : Разработан концептуальный подход к проектированию и внедрению интегрированных групп (ИГ) БПЛА с VLC-каналами передачи данных при децентрализованном управлении, включая проектирование геометрических структур и топологий. Созданы математические модели и интеллектуальные алгоритмы управления режимами функционирования ИГ БПЛА с каналами передачи данных на основе VLC-технологии. Разработаны математические модели и геометрические топологии структур ИГ БПЛА с VLC-каналами передачи данных. Сформирована концептуальная модель и структура ИГ БПЛА с VLC-каналами передачи данных и системой контроля позиционирования на основе технологий анализа видеоизображений. Разработан концептуальный подход к компьютерному моделированию ИГ БПЛА с оптико-электронными каналами передачи данных.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Геометриялық құрылымдар мен топологияларды жобалауды қоса алғанда, орталықсыздандырылған басқарудағы VLC деректер жіберу арналары бар ұшқышсыз ұшу аппараттарының интеграцияланған топтарын (ИТ) жобалау және енгізуге арналған тұжырымдамалық тәсіл әзірленді. VLC технологиясына негізделген деректерді беру арналары бар ҰҰА ИТ жұмыс режимдерін басқарудың математикалық модельдері мен интеллектуалды алгоритмдері жасалды. VLC-деректер арналары бар ҰҰА ИТ құрылымдарының математикалық модельдері мен геометриялық топологиялары әзірленді. VLC-деректер жіберу арналары және бейнеанализ технологияларына негізделген позицияны бақылау жүйесі бар ҰҰА ИТ-ның концептуалды моделі мен құрылымы жасалды. Оптико-электрондық деректер арналарын қолданатын ҰҰА ИТ-ның компьютерлік модельдеуге арналған концептуалды тәсіл әзірленді.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Разработка алгоритмов формирования и управления ИГ БПЛА: получены математические модели, количественные и качественные характеристики для разработки алгоритма формирования. Разработано математическое описание алгоритмов управления в режиме трансформации и режиме распада. Научная и практическая деятельность: выполнена защита докторской диссертации. Участие в научной конференции по тематике проекта. Опубликованы 2 статьи в отечественном издании, рекомендованном КОКСНВО МНВО РК. Компьютерное моделирование и оценка характеристик: проведено компьютерное моделирование алгоритмов управления ИГ БПЛА. Определены количественные и качественные показатели эффективности работы алгоритмов в различных режимах функционирования.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : ИГ БПЛА-ны қалыптастыру және басқару алгоритмдерін әзірлеу: қалыптастыру алгоритмін әзірлеу үшін математикалық модельдер, сандық және сапалық сипаттамалар алынды. Трансформация режимінде және ыдырау режимінде басқару алгоритмдерінің математикалық сипаттамасы жасалды. Ғылыми және практикалық қызмет: докторлық диссертация қорғалды. Жоба тақырыбы бойынша ғылыми конференцияға қатысу. ҚРҒЖБМҒЖБССҚЕК РК ұсынған отандық журналда 2 мақала жарияланды. Компьютерлік модельдеу және көрсеткіштерді бағалау: ИГ БПЛА-ны басқару алгоритмдерін компьютерлік модельдеу жүргізілді. Әр түрлі жұмыс режимдеріндегі алгоритмдердің тиімділігін бағалау үшін сандық және сапалық көрсеткіштер анықталды.

Level of implementation (in Russian) : В данный момент идут переговоры с потенциальными пользователями и формируется эксперитальный стенд для проведения испытаний.

Level of implementation (in Kazakh) : Қазіргі уақытта әлеуетті пайдаланушылармен келіссөздер жүргізілуде және сынақтар жүргізу үшін тәжірибелік сынақ стенді құрылуда.

Efficiency (in Russian) : Разработка алгоритмов формирования и управления ИГ БПЛА: получены математические модели, количественные и качественные характеристики для разработки алгоритма формирования. Созданы математические описания алгоритмов управления в режиме трансформации и режиме распада. Научные результаты и признание: проведена защита докторской диссертации. Участие в научной конференции по тематике проекта. Опубликованы 2 статьи в отечественном издании, рекомендованном КОКСНВО МНВО РК. Практическая значимость: определены количественные и качественные показатели эффективности разработанных алгоритмов управления. Проведено компьютерное моделирование, подтвердившее работоспособность алгоритмов в различных режимах функционирования ИГ БПЛА.

Efficiency (in Kazakh) : Ұшқышсыз ұшу аппаратының интегралдық жүйесін қалыптастыру және басқару алгоритмдерін әзірлеу: Қалыптастыру алгоритмін әзірлеу үшін математикалық модельдер мен сандық және сапалық сипаттамалар алынды. Трансформация және ыдырау режимдеріндегі басқару алгоритмдерінің математикалық сипаттамалары жасалды. Ғылыми нәтижелер және тану: Докторлық диссертация қорғалды. Жоба тақырыбы бойынша ғылыми конференцияға қатысу. ҚРҒЖБМҒЖБССҚЕК РК ұсынған отандық журналда 2 мақала жарияланды. Практикалық маңыздылығы: Әзірленген басқару алгоритмдерінің тиімділігінің сандық және сапалық көрсеткіштері анықталды. Компьютерлік модельдеу жүргізілді, бұл ҰҰА ИТ әртүрлі жұмыс режимдеріндегі алгоритмдердің жұмысын растады.

Field of application (in Russian) : Разработанные алгоритмы и модели ИГ БПЛА могут использоваться в военной сфере для управления разведывательными и тактическими группами, а также в гражданской отрасли для мониторинга инфраструктуры и сельскохозяйственного контроля. Кроме того, результаты проекта применимы в научных исследованиях и образовательных целях для моделирования и оптимизации алгоритмов управления БПЛА.

Field of application (in Kazakh) : Әзірленген ҰҰА ИТ алгоритмдері мен модельдері әскери салада барлау және тактикалық топтарды басқару үшін, сондай-ақ азаматтық салада инфрақұрылымды, ауыл шаруашылығын қадағалау үшін қолданылуы мүмкін. Сонымен қатар, жобаның нәтижелері ғылыми зерттеулер мен білім беру мақсатында, БПЛА басқару алгоритмдерін модельдеу және оңтайландыру үшін тиімді пайдалануға болады.