The object of research, development or design (in Russian) : Проект направлен на разработку высокоточной интеллектуальной системы управления и навигации для реактивных снарядов.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Жоба реактивті снарядтар үшін жоғары дәлдіктегі интеллектуалды басқару және навигация жүйесін әзірлеуге бағытталған.

Aim of work (in Russian) : азработать модульную архитектуру бортового комплекса управления на микроконтроллерах семейства ATmega/совместимых с дальнейшей миграцией на более производительные платформы. Обеспечить точное и устойчивое управление с базовыми функциями стабилизации, телеметрии и диагностики для реактивных снарядов. Подготовить пакет проектной документации и материалов для последующей интеграции и испытаний.

Aim of work (in Kazakh) : ATmega/онымен үйлесімді микроконтроллерлер негізінде борттық басқару кешенінің модульдік архитектурасын әзірлеу және кейін оны өнімдірек платформаларға көшіру. Реактивті снарядтар үшін тұрақтандыру, телеметрия және диагностика сияқты базалық функциялары бар дәл әрі орнықты басқаруды қамтамасыз ету. Кейінгі интеграция мен сынақтарға арналған жобалық құжаттама мен материалдар пакетін дайындау.

Методы исследования (на русском) : Выполнить анализ требований и интерфейсов, формализовать спецификацию информационного обмена и сценариев работы. Провести имитационное моделирование (SIL) алгоритмов и стендовые проверки с макетами датчиков и приводов (HIL-уровня без полигонных тестов). Использовать итеративную разработку с верификацией модулей, журналированием метрик и оформлением техпредложений/публикаций.

Методы исследования (на казахском) : Талаптар мен интерфейстерді талдау, ақпарат алмасу спецификациясы мен жұмыс сценарийлерін формализациялау. Алгоритмдерді имитациялық модельдеу (SIL) және датчик/жетектер макеттерімен стендтік тексерулер (полигонсыз HIL деңгейі). Итерациялық әзірлеуді модульдік валидациямен, метрикаларды журналдаумен және техұсыныстар/мақалаларды рәсімдеумен жүргізу.

Obtained results and novelty (in Russian) : Сформирована согласованная спецификация функций и интерфейсов БПО, реализован минимальный стек «датчики → оценка → управление → приводы» с базовой телеметрией и самодиагностикой. Получена устойчивость контуров на стенде и подтверждение соответствия целевым временным ограничениям при типовых отказах датчиков/связи. Новизна — в чистой модульности ПО с изоляцией уровней, унифицированной шине обмена и сценарном менеджере режимов для контролируемой деградации.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : БПО функциялары мен интерфейстерінің келісілген спецификациясы қалыптастырылды, «датчиктер → бағалау → басқару → атқарғыштар» минималды стекі базалық телеметрия және өзін-өзі диагностикамен іске асырылды. Станокта контурлардың орнықтылығы және датчик/байланыс бойынша типтік ақаулар кезінде мақсатты уақыт шектеулеріне сәйкестік расталды. Жаңалығы — деңгейлерді оқшаулайтын таза модульдік архитектура, бірыңғай алмасу шинасы және басқарылатын деградацияға арналған сценарийлік режимдер менеджері.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Инженерная модель включает плату на MCU (ATmega/STM32), узлы питания и защиты, интерфейсы SPI/I²C/UART/CAN/PWM, разъёмы IMU/GNSS и драйверы приводов в защищённом корпусе. Обеспечены частоты базовых циклов 200–500 Гц, типовая латентность цикла до 5 мс, поддержка аварийных режимов (INS-only/фиксация приводов).

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Инженерлік үлгі MCU (ATmega/STM32) негізіндегі платаны, қорек пен қорғаныс тораптарын, SPI/I²C/UART/CAN/PWM интерфейстерін, IMU/GNSS қосқыштарын және жетектер драйверлерін қорғалған корпуста қамтиды. Негізгі цикл жиіліктері 200–500 Гц, типтік цикл кідірісі 5 мс-қа дейін, авариялық режимдер (INS-only/жетектерді бекіту) қолдау табады.

Level of implementation (in Russian) : не внедрено

Level of implementation (in Kazakh) : Енгізілмеген

Efficiency (in Russian) : Определится на следующем этапе

Efficiency (in Kazakh) : Келесі кезеңде анықталады

Field of application (in Russian) : Проект имеет широкую область применения в оборонной индустрии, особенно в ракетно-космической технике и реактивных системах залпового огня

Field of application (in Kazakh) : Жоба қорғаныс индустриясында, әсіресе зымыран-ғарыш техникасында және реактивті жүйелерінде кең қолданысқа ие