The object of research, development or design (in Russian) : Манипулятор, компенсирующий отклонения строительного 3D-принтера на основе автобетононасоса и позиционирующий печатающую головку.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Автобетонсорғы негізіндегі құрылыс 3Д принтерінің ауытқуларын компенсациялайтын және баспа бастиекті позициялайтын манипулятор.

Aim of work (in Russian) : Целью работы - является исследование и разработка манипулятора, компенсирующего паразитное отклонение стрелы автобетононасоса, используемого в качестве манипулятора строительного 3D принтера и позиционирование печатающую головку в пространстве для печати стен сложной формы и специального сопла.

Aim of work (in Kazakh) : Жұмыстың мақсаты – құрылыс 3Д принтерінің манипуляторы ретінде пайдаланатын автобетонсорғы буындарының паразиттік ауытқуларын компенсациялайтын сонымен қатар күрделі пішінді қабырғаларды баспалау үшін баспа бастиекті кеңістікте позициялайтын манипуляторды және арнайы шүмекті зерттеп жобалау.

Методы исследования (на русском) : В ходе исследования были разработаны и проанализированы кинематические и динамические модели манипулятора. Моделирование и симуляция проводились в программных пакетах SolidWorks, MATLAB и OpenModelica. Была создана система управления манипулятором и разработано специальное сопло. Проведены экспериментальные испытания.

Методы исследования (на казахском) : Зерттеу барысында манипулятордың кинематикалық және динамикалық модельдері әзірленіп, талданды. Модельдеу және симуляция жұмыстары SolidWorks, MATLAB және OpenModelica бағдарламаларында жүргізілді. Манипуляторды басқару жүйесі мен арнайы шүмек жасалды. Эксперименттік тексерулер өткізілді.

Obtained results and novelty (in Russian) : В результате исследования были изготовлены прототипы в масштабе 1:1 манипулятора с функцией компенсации и позиционирования, специального сопла и механизма транспортировки бетона. В качестве манипулятора был выбран дельта-робот, для которого выполнены кинематические и динамические модели. Разработана интегрированная система управления манипулятором и соплом, смоделированная в среде MATLAB. С использованием манипулятора с функцией компенсации и позиционирования через специальное сопло была напечатана бетонная структура сложной геометрии.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Зерттеу нәтижесінде компенсациялау және позициялау мүмкіндігі бар манипулятордың, арнайы шүмектің және бетон тасымалдау механизмінің 1:1 масштабтағы прототиптері жасалды. Манипулятордың ретінде Дельта робот таңдалды; оның кинематикалық және динамикалық модельдері шешілді. Манипулятор мен шүмектің біріктірілген басқару жүйесі әзірленіп, MATLAB ортасында модельденді. Компенсациялау және позициялау мүмкіндігі бар манипуляторды пайдаланып арнайы шүмек арқылы күрделі геометриялы бетон баспаланды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Механизм компенсации позволяет адаптировать существующую строительную технику, такую как автобетононасосы, для 3D-печати с минимальными изменениями и затратами. Это позволяет получить готовый строительный 3D-принтер на базе доступной техники с минимальными доработками. В результате существенно снижается стоимость строительного 3D-принтера. С экологической точки зрения, по сравнению с традиционными методами, аддитивное производство снижает количество бетонных отходов, что уменьшает вредное воздействие на окружающую среду.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Компенсациялау механизмі қолданыстағы құрылыс техникаларын, мысалы, автобетонсорғыларын құрылыстағы 3D басып шығаруға бейімдеуге мүмкіндік береді. Бұл нарықта қолжетімді құрылыс техникасына ең аз өзгерістер және шығындармен дайын құрылыс 3D принтерін алуға мүмкіндік береді. Осылайша, құрылыс 3Д принтерінің құнын айтарлықтай төмендетеді. - экологиялық: дәстүрлі әдістермен салыстырғанда аддитивті өндіріс бетон қалдығын азайтады, сәйкесінше қоршаған ортаға зиянды әсер азаяды.

Level of implementation (in Russian) : Рекомендуется использовать компенсационный манипулятор и специальное сопло в строительной сфере.

Level of implementation (in Kazakh) : Компенсациялық манипулятор мен арнайы шүмекті құрылыс саласында қолдануға ұсынылады.

Efficiency (in Russian) : Механизм компенсации позволяет адаптировать существующую строительную технику, включая автобетононасосы, для 3D-печати с минимальными затратами. Это снижает общую стоимость строительного 3D-принтера. Аддитивное производство уменьшает количество бетонных отходов и снижает воздействие на окружающую среду.

Efficiency (in Kazakh) : Компенсациялау механизмі қолданыстағы құрылыс техникаларын, соның ішінде автобетонсорғыларды, аз шығынмен 3D басып шығаруға бейімдеуге мүмкіндік береді. Бұл құрылыс 3D принтерінің жалпы құнын төмендетеді. Аддитивті өндіріс бетон қалдықтарын азайтып, қоршаған ортаға әсерін кемітеді.

Field of application (in Russian) : Манипулятор для компенсации отклонений и позиционирования печатающей головки, а также специальное сопло предназначены для применения в строительной отрасли.

Field of application (in Kazakh) : Автобетонсорғы негізіндегі құрылыс 3Д принтерінің ауытқуларын компенсациялайтын және баспа бастиекті позициялайтын манипулятордың және арнайы шүмектің қолдану аймағы - құрылыс саласы.