The object of research, development or design (in Russian) : Автоматизированная система управления экспериментального образца автономного беспилотного мобильного робота повышенной проходимости

The object of research, development or design (in Kazakh) : Өту қабілеті жоғары автономды жүргізушісіз мобильді роботтың эксперименттік үлгісінің автоматты басқару жүйесі

Aim of work (in Russian) : Цель проекта: Разработать экспериментальный образец автономного беспилотного мобильного робота с активной подвеской для использования в условиях бездорожья.

Aim of work (in Kazakh) : Жобаның мақсаты – Жолсыз жағдайларда қолдануға арналған белсенді аспасы бар автономды пилотсыз мобильді роботтың эксперименттік үлгісін жасау.

Методы исследования (на русском) : методы высокоточной навигации, методы интеграции данных с различных датчиков, фильтрации, методы технического зрения и обнаружения объектов, SLAM (simultaneous localization and mapping), построения 3D карты окрестности, методы машинного обучения и ИИ, планирования траектории, принятия решении, а также моделирования активной подвески мобильных роботов.

Методы исследования (на казахском) : жоғары дәлдіктегі навигация әдістері, әртүрлі сенсорлардан алынған деректерді біріктіру әдістері, сүзгілеу, техникалық көру және объектілерді анықтау әдістері, SLAM (бір уақытта локализация және картаға түсіру), қоршаған аймақтың 3D карталарын құру, машиналық оқыту және АИ әдістері, траекторияны жоспарлау, шешім қабылдау және мобильді роботтарды белсенді тоқтатуды модельдеу.

Obtained results and novelty (in Russian) : Разработаны аппаратно-програмные средства локализации и картирования автономного мобильного робота для бездорожья, математические модели и аппаратно-програмные средства SLAM и планирования траектории мобильного робота для бездорожья, имитационная модель и экспериментальный образец активной подвески мобильного робота для бездорожья, экспериментальный образец автономного беспилотного мобильного робота повышенной проходимости.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : автономды жол талғамайтын мобильді роботты локализациялау және картаға түсіру үшін аппараттық және бағдарламалық құралдары, SLAM және жолсыз мобильді роботтың траекториясын жоспарлауға арналған математикалық модельдер мен аппараттық және бағдарламалық құралдары, жол талғамайтын мобильді роботқа арналған белсенді аспаның имитациялық моделі және тәжірибелік прототипі, өту қабілеті жоғары автономды пилотсыз мобильді роботтың тәжірибелік прототипі жасалды

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Результаты данного проекта в виде математических, иммитационных моделей, алгоритмов, аппаратно-математических средств, а также экспериментального образца автономного беспилотного мобильного робота повышенной проходимости с использованием современных электронных и радиоэлектронных комплектующих могут позволить организовать Казахстанское производство современных автономных беспилотных мобильных роботов для их широкого использования в различных сферах. Поэтому данный проект имеет высокий экономический и индустриальный потенциал, а также большую значимость в национальном, а также возможно и в международном масштабах.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Осы жобаның қазіргі заманғы электрондық және радиоэлектрондық құрамдас бөлшектерді пайдалану негізінде әзірленген математикалық, имитациялық модельдер, алгоритмдер, аппараттық-математикалық құралдар, сондай-ақ өту қабілеті жоғары автономды жүргізушісіз мобильді роботтың эксперименттік үлгісі түріндегі нәтижелері әртүрлі салаларда кеңінен пайдалануға арналған заманауи автономды жүргізушісіз мобильді роботтардың Қазақстандық өндірісін ұйымдастыруға мүмкіндік береді. Сондықтан бұл жоба жоғары экономикалық және индустриялық әлеуетке, және де ұлттық, сондай-ақ мүмкін халықаралық ауқымда үлкен маңызға ие.

Level of implementation (in Russian) : не внедрено

Level of implementation (in Kazakh) : енгізілмеген

Efficiency (in Russian) : Экономический эффект: Результаты проекта позволяют снизить стоимость разработки и испытаний автономных мобильных роботов за счёт перехода к симуляционным испытаниям в среде NVIDIA Omniverse Isaac Sim, что сокращает материальные затраты на 40–50 %. Разработанные аппаратно-программные средства SLAM и планирования траектории могут быть использованы при создании автономных платформ для сельского хозяйства, мониторинга инфраструктуры и поисково-спасательных операций. Потенциал коммерциализации заключается в передаче технологии отечественным предприятиям, работающим в сфере мобильной робототехники и систем искусственного интеллекта. Социальный эффект: Проект способствует развитию национальных компетенций в области автономных систем и машинного обучения. Полученные результаты могут использоваться в учебном процессе при подготовке инженеров-робототехников, а также для создания доступных образовательных симуляторов. Реализация автономных платформ для бездорожья повышает безопасность работ в труднодоступных и опасных районах, что имеет значение для геологической, экологической и спасательной деятельности. Кроме того, проект стимулирует развитие инновационной экосистемы и укрепляет научно-технический потенциал Казахстана в области интеллектуальной робототехники.

Efficiency (in Kazakh) : Экономикалық әсері: Жоба нәтижелері автономды мобильді роботтарды әзірлеу мен сынау құнын төмендетуге мүмкіндік береді, өйткені физикалық эксперименттердің бір бөлігі NVIDIA Omniverse Isaac Sim ортасында модельдік сынақтармен алмастырылды. Бұл тәсіл материалдық шығындарды шамамен 40–50 % азайтады. Дайындалған SLAM және траекторияны жоспарлау жүйелері ауыл шаруашылығында, инфрақұрылымды бақылауда және іздестіру-құтқару жұмыстарында қолданылатын автономды платформаларды құру кезінде пайдаланылуы мүмкін. Коммерциялық әлеуеті — жасалған технологияларды мобильді робототехника және жасанды интеллект жүйелерімен айналысатын отандық кәсіпорындарға беру мүмкіндігімен анықталады. Әлеуметтік әсері: Жоба Қазақстанда автономды жүйелер мен машиналық оқыту саласындағы ұлттық құзыреттердің дамуына ықпал етеді. Алынған нәтижелер инженер-робототехниктерді даярлау процесінде және оқу симуляторларын әзірлеуде қолданылуы мүмкін. Жолсыз жағдайындағы автономды платформаларды енгізу геологиялық, экологиялық және іздестіру-құтқару бағыттарында қауіпті аймақтарда жұмыс істеу қауіпсіздігін арттырады. Сондай-ақ, жоба инновациялық экожүйенің дамуына серпін беріп, Қазақстанның интеллектуалды робототехника саласындағы ғылыми-техникалық әлеуетін нығайтады.

Field of application (in Russian) : Область применения и целевые потребители каждого из результатов: область применения разработанных алгоритмов, програмных средств и экспериментальных образцов охватывает широкий спектр гражданских и военных приложении. Потенциальные целевые потребители: индивидуальные пользователи, компании разработчики автономных транспортных средств, и т.д.

Field of application (in Kazakh) : Нәтижелердің әрқайсысының көлемі мен мақсатты тұтынушылары: жасалған алгоритмдердің, бағдарламалық құралдардың және эксперименттік үлгілердің қолдану аясы азаматтық және әскери қолданбалардың кең ауқымын қамтиды. Потенциалды мақсатты тұтынушылар: жеке пайдаланушылар, автономды көлік құрастырушы компаниялар және т.б.