Inventory number IRN Number of state registration
0325РК01188 AP23489581-KC-25 0124РК00608
Document type Terms of distribution Availability of implementation
Краткие сведения Gratis Number of implementation: 0
Not implemented
Publications
Native publications: 0
International publications: 0 Publications Web of science: 0 Publications Scopus: 0
Patents Amount of funding Code of the program
0 29850400 AP23489581
Name of work
Оптимальный набор обобщенных координат для эффективного моделирования динамики систем – многотельных систем, сотовых структур, роботов и спутников
Type of work Source of funding Report authors
Fundamental Жакатаев Алтай
0
4
1
0
Customer МНВО РК
Information on the executing organization
Short name of the ministry (establishment) Нет
Full name of the service recipient
Nazarbayev University
Abbreviated name of the service recipient NU
Abstract

Плоская маятниковая система со многими звеньями, управляемая ракета с четыремя закрылками на четырех задних крыльях, диск с оптимальной формой для достижения максимальной скорости транспорта средства на колесах.

Көптеген буындары бар жалпақ маятник жүйесі, төрт артқы қанатында төрт қозғалтқышы бар басқарылатын зымыран, доңғалақты көліктің максималды жылдамдығына жету үшін оңтайлы пішінді диск.

Вывод динамики маятника по относительным и абсолютным угловым координатам, вывод уравнения движения ракеты с управлением с помощью закрылок, вывод уравнения описывающего форму оптимального диска для увеличения его радиуса при заданной скорости.

Маятниктің динамикасын салыстырмалы және абсолютті бұрыштық координаталарға негіздеп шығару, қозғалтқыштар арқылы басқарылатын зымыранның қозғалыс теңдеуін шығару, берілген жылдамдықта радиусын арттыру үшін оңтайлы дискінің пішінін сипаттайтын теңдеуді шығару.

Методом Ньютона-Эйлера и Лагранжа вывести динамические уравнения описывающие поведение маятника, ракеты, и диска колеса. Полученные уравнения просимулировать в программе MATLAB и ANSYS. Провести симуляции движения маятника и ракеты.

Ньютон-Эйлер және Лагранж әдістерін қолдана отырып, маятниктің, зымыранның және доңғалақ дискісінің мінез-құлқын сипаттайтын динамикалық теңдеулерді шығару. Алынған теңдеулерді MATLAB және ANSYS бағдарламаларында модельдеу. Маятник пен зымыран қозғалысын модельдеуді жүргізу.

Выведены дифференциальные уравнения описывающие поведение маятника с произвольным количеством звеньев с помощью абсолютной и относительной системы обобщенных координат. Выведены дифференциальные уравнения описывающие поведение ракеты для разных скоростей ракеты, угла отклонения ракеты, и и угла отклонения закрылок. Выведены дифференциальные уравнения описывающие оптимальную форму диска колеса для увеличения его радиуса для заданной углавой скорости вращения, или для увеличения углавой скорости для заданного радиуса. Данное уравнения применимо когда плотность и стресс имеют одинаковую функцию от радиуса. Написаны две статьи, еще одна статья планируется к написанию.

Абсолютті және салыстырмалы жалпыланған координат жүйелерін қолдана отырып, кез келген буын саны бар маятниктің мінез-құлқын сипаттайтын дифференциалдық теңдеулер алынды. Әртүрлі зымыран жылдамдықтары, зымыранның ауытқу бұрыштары, және қозғалтқыштардың ауытқу бұрыштары үшін зымыранның мінез-құлқын сипаттайтын дифференциалдық теңдеулер алынды. Берілген бұрыштық жылдамдық үшін оның радиусын арттыратын немесе берілген радиус үшін бұрыштық жылдамдықты арттыратын доңғалақ дискісінің оңтайлы пішінін сипаттайтын дифференциалдық теңдеулер алынды. Бұл теңдеу - тығыздық пен ішкі күштің радиус бойынша өзгеру функциялары бірдей болған кезде қолданылады. Екі мақала жазылды, тағы бір мақала жоспарлануда.

Не определено.

Анықталмаған.

Будет точно известно на конец проекта.

Жобаның соңында анық болады.

Исследования проводятся эффективно.

Зерттеу жұмыстары тиімді жүріп жатыр.

Аэрокосмическая инженерия, аналитическая и теоретическая механика, теория управления, оптимальная теория управления, теория оптимизации.

Аэрокосмостық инженерия, аналитикалық және теориялық механика, басқару теориясы, ықтималды басқару теориясы, ықтималды теориясы.

UDC indices
531/534, 51-7, 608
International classifier codes
27.35.30; 30.03.00; 30.15.15;
Key words in Russian
аналитическая механика; обобщенные координаты; оптимальное множество; системы многих тел; эффективное моделирование дифференциальных уравнений;
Key words in Kazakh
аналитикалық механика; жалпыланған координаттар; оптималды жиын; көп дене жүйелері; дифференциалдық теңдеулерді тиімді модельдеу;
Head of the organization Жумабай Бакенов Phd / Professor
Head of work Жакатаев Алтай PhD / Assistant Professor