The object of research, development or design (in Russian) : MPC-управление и энергосберегающая стратегия для гибридного кривошипного пресса.

The object of research, development or design (in Kazakh) : Гибридті қосиінді пресс үшін MPC-басқару және энергия үнемдеуші стратегия.

Aim of work (in Russian) : Разработать интеллектуальное управление, которое позволит оптимизировать энергию цикла и повысить точность формообразования, также дать возможность балансировать между производительностью и энергосбережением без усложнения конструкции.

Aim of work (in Kazakh) : Цикл энергиясын оңтайландыруға және қалып түзілу дәлдігін жоғарылатуға, сондай ақ конструкцияны қиындатпай өнімділік пен энергия үнемдеуді теңгеруге мүмкіндік беретін интеллектуалды басқаруды әзірлеу.

Методы исследования (на русском) : методы математического моделирования задач оптимизации работы кривошипного пресса; современные численные методы информационных технологии; пакеты символьных вычислений для численного моделирования и визуализации технологических процессов; теория оптимального управления, вариационные методы.

Методы исследования (на казахском) : қосиінді престің жұмысын оңтайландыру мәселелерін математикалық модельдеу әдістері; ақпаратты технологияның заманауи сандық әдістері; технологиялық процестерді сандық модельдеу және визуализациялау; вариациялық әдістер.

Obtained results and novelty (in Russian) : Міндеттерді орындау барысында алынған деректер негізінде Python 3 бағдарламалық қамтамасыз ету жазылды. Аппаратурамен өзара әрекет ету PyModbus кітапханасымен қамтамасыз етілді, ал визуализация — PySide6 GUI арқылы жасалды. Бағдарламаның үш қосымшасы бар: • Main - қозғалтқыштың жылдамдығы мен бағытын басқару; • Settings - қосу параметрлері мен диагностика; • Help - нұсқаулықтар мен баптаулар. Басқару блоктарының өзара әрекет етуінің құрылымдық сызбасы: пайдаланушы → интерфейс (GUI) → датчик деректерін өңдеу → MPC-жоспарлаушы → жетек регуляторлары → кері байланыс.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : На основе данных полученных в процессе выполнения задач было написано программное обеспечение на Python 3. Взаимодействие с аппаратурой обеспечивалось библиотекой PyModbus, а визуализация — через PySide6 GUI. Программа содержит три вкладки: • Main - управление скоростью и направлением двигателей; • Settings - параметры подключения и диагностика; • Help - инструкции и настройки по умолчанию. Cтруктурная схема взаимодействия блоков управления: пользователь → интерфейс (GUI) → обработка данных датчиков → MPC-планировщик → регуляторы приводов → обратная связь. Виртуальные испытания подтвердили корректность предсказательного управления.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : Модель предсказания формируется на основе линеаризованных уравнений движения семизвенного механизма и идентифицированных параметров привода. Для учёта изменяемой толщины листа используется адаптивный параметр нагрузки. Такая постановка задачи позволяет не только корректировать профиль хода в зависимости от текущей толщины и жёсткости заготовки, но и динамически перераспределять энергетические потоки между приводами.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : Болжау моделі жетектің жеті буынды механизмінің сызықты қозғалыс теңдеулері мен идентификацияланған параметрлерінің негізінде қалыптасады. Табақтың өзгертілетін қалыңдығын есептеу үшін жүктеменің адаптивті параметрі пайдаланылады. Мәселені осылай қою дайындаманың ағымдағы қалыңдығы мен қаттылығына байланысты жүріса профилін түзетіп қана қоймай, сондай ақ жетектердің арасындағы энергиялық ағынды динамикалық үлестіруге мүмкіндік береді.

Level of implementation (in Russian) : Предложенная MPC-система обеспечивает интеллектуальное управление гибридным кривошипным прессом, позволяя оптимизировать энергию цикла и повысить точность формообразования. Внедрение предсказательной логики делает возможным баланс между производительностью и энергосбережением без усложнения конструкции.

Level of implementation (in Kazakh) : Ұсынылған MPC-жүйе цикл энергиясын оңтайландырып және қалып түзілу дәлдігін жоғарылата отырып, гибридті қосиінді престі интеллектуалды басқаруды қамтамасыз етеді. Болжау логикасын енгізіу конструкцияны қиындатпай өнімділік пен энергия үнемдеудің арасында теңгерімді қамтамасыз етеді.

Efficiency (in Russian) : Виртуалды сынаулар болжау басқарудың дұрыстығын растады. MPC-режим кезінде: -сервожетектің шекті моментінің 35 %-ға төмендеуі; -циклдың шекті энергиясының 32 %-ға төмендеуі; -дайындама қалыңдығы ±0.5 мм тербелгенде ползун траекториясының тұрақталуы; -төменгі өлі нүкте маңайында резонансты дірілдің болмауы бақыланды.

Efficiency (in Kazakh) : При MPC-режиме наблюдалось  уменьшение пикового момента сервопривода на 35 %;  снижение удельной энергии цикла на 32 %;  стабилизация траектории ползуна при колебаниях толщины заготовки ±0.5 мм;  отсутствие резонансных вибраций вблизи НМТ.

Field of application (in Russian) : Машиностроение, исследовательские институты, лаборатории, образовательные, программы в ВУЗ.

Field of application (in Kazakh) : Машинажасау, зерттеу институттары, лабораториялар, ЖОО білім беру бағдарламалары.